Экскаваторы Гусеницы - Удельное давление на грунт

По данным Института горного дела им. А. А. Скочинского, такие простои экскаватора с выдвижной стрелой могут быть снижены на 30— 40% по сравнению с аналогичными простоями экскаватора с невыдвижной стрелой [95]. Уменьшаются и потери времени на переходы экскаватора из забоя в забой, так как уменьшается число забоев. Снижаются потери времени и затраты на дорожные работы, передвижки путей и конвейеров и т. п. Скорость поворота экскаватора с выдвижной стрелой постоянна, имеет минимальное значение и регулировать ее в процессе одного реза не нужно. Таким образом, автоматическое управление таким экскаватором наиболее просто и надежно. Минимальны и передвижки экскаватора при разработке забоя, что имеет значение при работе в мягких грунтах, где многократные передвижки гусеничной машины по одному месту требуют снижения удельного давления на грунт на 20—30% или такого же увеличения опорной площади гусениц. [c.62]

Мощность привода ротора на 1 л емкости ковша составляет 0,4— 0,8 кет (меньше — для более мощных моделей), установленная мощность экскаватора в 2—3 раза больше мощности привода ротора. Бес строительных роторных экскаваторов на 100 л емкости ковша составляет 50—70 г. Удельное давление гусениц на грунт 0,5—0,8 кГ/см . Расход энергии на 1 разработанного грунта составляет для крепких грунтов 0,6—0,75 квт-ч, для грунтов средней крепости 0,4—0,5 квт-ч и для мягких грунтов 0,25—0,3 квт-ч. [c.114]

Главной особенностью этих машин является очень малое удельное давление на грунт — от 0,95 до 0,45 кГ/ см , что определяется отсутствием консольной нагрузки от ковшовой рамы, которая у обычных цепных экскаваторов вызывает необходимость в противовесе. А вес последнего достигает 25—30% обшего веса машины. Экскаваторы монтируют на двух гусеницах, расположенных на обеих бровках канавы, так что вес ковшовой рамы передается на обе гусеницы. [c.144]

Давление экскаватора на грунт определяется как удельное давление, т. е. частное от деления веса машины в рабочем состоянии на полную опорную поверхность. Для гусениц это выражается как [c.363]

Вычисленное таким образом удельное давление не учитывает ряда обстоятельств и в обычных условиях почти никогда не совпадает с фактическим давлением на грунт. Совпадение это может быть (даже при неподвижном экскаваторе) лишь при соблюдении следующих условий 1) опорные площади измерены правильно 2) поверхность земли и опорная поверхность гусениц представляют собой правильные, не деформирующиеся плоскости 3) направление результирующей силы тяжести всего экскаватора пересекает поверхность земли в центре тяжести опорной площади гусениц. [c.363]

В данном случае представляют интерес максимальные удельные нагрузки на грунт, возникающие при работе экскаватора, сопровождаемой значительным эксцентриситетом равнодействующей сил, передаваемых вращающейся частью на ходовую опору. В этом положении фактические удельные давления нагруженной гусеницы в местах наибольших нагрузок по эпюре ближе к расчетным. Кроме того, накопленный материал о фактических нагрузках позволяет считать, что при достаточно удовлетворительном планировании подошвы забоя фактические максимальные давления под гусеницей в условиях тяжелого нагружения примерно в 1,5 раза больше расчетных. [c.364]

При проектировании роторного экскаватора на базе одноковшового с индивидуальным приводом Е качестве исходных принимаются следующие параметры одноковшовой машины для обеспечения максимальной унификации Nge—мощность двигателя (двигателей) подъема, /г — длина опорной части гусеницы и рср—среднее удельное давление на грунт. Унификация предполагает использование с незначительными изменениями следующих узлов одноковшового экскаватора ходовое оборудование с опорным кругом, поворотная платформа, мотор-генераторная установка (часть агрегатов напора и поворота), двигатель (или двигатели) подъема с частью привода. В весовом выражении унификация составляет в этом случае от 40 до 50%. [c.422]

Далее, как указано в гл. V, определяют значение допустимого среднего удельного давления на грунт для данного роторного экскаватора (принимая коэффициент С = = 2,5-ьЗ,2 для мягкого грунта, С = 2,36 для грунта средней крепости и С = 1,98 для крепкого грунта), а по площади гусениц F находят вес машины [c.422]

Вес экскаваторов при железнодорожном ходовом оборудовании — от 50 до 80 т на 100 л ёмкости ковша. Гусеничные экскаваторы тяжелее на 20—25%. Удельное давление гусениц на грунт — от 0,4 до 2 KZj M. [c.1199]

Специальную компоновку имеют конструктивные схемы цепных экскаваторов поперечного коиания, предназначенных для сооружения небольших каналов в мягких, сильно увлажненных грунтах, допускающих удельное давление не более 0,3—0,4 кГ/см- (см. рис. г). Чтобы нагрузки между гусеницами распределялись более равномерно при минимальных размерах площади, занимаемой ходовым оборудованием на бровке канала, оборудование имеет две неодинаковых гусеницы. При этом меньшая из них шарнИрно установлена на горизонтальной телескопической опоре и может поворачиваться в плане для движения экскаватора по кривой она опирается обычно на противоположную бровку разрабатываемой выемки. В соответствии с этим наибольшая ширина канала по верху может доходить до 6,8 м, а глубина — до 1,5—2 м. Углы откосов можно менять в зависимости от наклона ковшовой рамы со свободно висящей ковшовой цепью и от поворота концевого коромысла рамы, шарнирно укрепленного на ней. Разработку экскаватором выемки производят в зависимости от рода грунта, либо сразу на весь профиль, либо за несколько проходов. Телескопическая опора может поворачиваться на 180° и обе гусеницы тогда располагаются с одной стороны канала. [c.18]

Для полноповоротных роторных экскаваторов малой мощности применяют, как и для других классов роторных экскаваторов поперечного копания, предназначаемых для земляных и открытых горных работ, почти исключительно гусеничное ходовое оборудование. Среднее удельное давление на грунт колеблется для обычных условий работы в зависимости от веса машины от 0,6 до 0,9 кГ/см , реже — до 1,5 кГ,1см . При весе экскаваторов до 20—25 т почти исключительно применяют двухгусеничную ходовую систему с гусеницами, жестко соединенными с нижней рамой, как это имеет место. у одноковшовых экскаваторов. При весе машин от 30 до 100 г, наравне с более распространенной двухгусеничной системой с трехточечной опорой (рис. 58), используется и жесткое крепление обеих гусениц к нижней раме, применяемое для одноковшовых [c.75]

Схема ходового оборудования этого экскаватора показана па рис. 12, ж (/). Передняя и задняя четырехгусеничные тележки соединены друг с другом шарнирно мощными кронштейнами посредством муфты II проходящих через нее двух винтов большого диаметра, приводимых во вращение специальным двигателем. Обе четырехгусеничные тележки поворачиваются вокруг своей опоры одна относительно другой. Каждые две гусеницы объединены в общей раме аналогично конструкции, показанной ниже на рис. 88. Рама качается в вертикальной плоскости вокруг поперечной оси центральной опоры. Ннл няя рама опирается на центральную шаровую опору с помощью мощных гидравлических цилиндров. Привод каждой пары гусениц расположен с наружной стороны четырех-тусеничных тележек. Ширина гусеничного звена 2 м. Удельное давление на грунт составляет всего 0,86 кГ/сль благодаря очень большой поверхности гусениц. Скорость хода регулируется с помощью управления но схеме Леонарда в пределах 2—8 м/мин. [c.91]

На рис. 120 показан мощный экскаватор на рельсо-гусеничном ходу весом 1600 т для добычи угля. Производительность его около 1750 т/ч. Удельное давление на грунт составляет у него всего 1 кГ/см при давлении на колесо примерно 14 т. Такой ход обеспечивает уменьшение повреждения грунта при развороте гусениц, плавный проход по кривым участкам пути, уменьшение динамических усилий (так как отсутствуют многогранные ведущие колеса) и более высокий к. п. д. Износ шарниров гусениц здесь сравнительно мал, так как гусеничные цепи не имеют натяжения, кроме вызванного провесом самой цепи. Кроме того, рельсогусеничный ход позволяет заменять отдельные гусеницы двух опор одной рельсо-гусеницей для увеличения опорной площади. В результате обеспечивается снижение среднего удельного давления на грунт примерно на 20% и возможгюсть довести его для самых мощных машин до 1—1,1 кГ1см вместо 1,3—1,7 кГ/см у мощных гусеничных машин. [c.132]

Ввиду Т0Г9 что в процессе работы экскаватора загрузка гусениц весьма неравномерна, максимальное удельное давление отличается от среднего. Рассмотрим в качестве примера жесткую рамную гусеничную тележку. Расчет давлений под гусеничным ходом основывается на допущении, что опорная поверхность грунта представляет собой абсолютную ровную и упругую поверхность. В соответствии с этим предположением давление по длине опорной поверхности гусеницы распределяется по линейному закону. Равнодействующая вертикальных усилий, действующих на экскаватор во время его работы, изменяет свое положение. В зависимости от этого распределяется и нагрузка между гусеницами. [c.188]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...