Дорога однорельсовая гироскопическая

Пример 3. Гироскопический однорельсовый вагон. В первой четверти XX столетия появились опытные образцы однорельсового вагона и двухколесного автомобиля, центр тяжести которых был выше рельса (дороги) (рис. 6.5). Вертикальное положение самого вагона (автомобиля) неустойчиво, и для стабилизации использовался гироскоп Г. [c.180]

Гироскопическая стабилизация. На рис. 6.3.32 изображен вагон однорельсовой дороги. Устойчивость вагона обеспечивается гироскопом с осью ротора, закрепленной на рамке, которая может вращаться вокруг оси, жестко связанной с корпусом вагона. Массы вагона и ротора — ш, шз, расстояния от рельса до центра масс вагона и оси рамки — /, /2, расстояние от оси рамки до центра масс ротора — Найти решение уравнений линейных колебаний системы в окрестности устойчивого положения равновесия. [c.294]

В качестве одного из приложений закона моментов мы рассмотрим элементарную теорию гироскопических явлений, т. е. тех явлений, которые наблюдаются при быстром вращении тел, когда ось вращения изменяет свое направление в пространстве. Во многих технически важных случаях приходится считаться с гироскопическими явлениями. С другой стороны, существует довольно значительное число -устройств, в которых эти явления используются для практических целей (гироскопический компас, гироскопический успокоитель качки корабля, гироскопическая однорельсовая железная дорога и др.). Применение закона моментов в его векторной форме (или теоремы Резаля) приводит к весьма простой, хотя и не вполне строгой теории гироскопических явлений ). [c.269]

ГИРОСКОПИЧЕСКАЯ ОДНОРЕЛЬСОВАЯ ЖЕЛЕЗНАЯ ДОРОГА 281 [c.281]

Гироскопическая однорельсовая железная дорога [c.281]

Замечательные свойства быстро вращающегося гироскопа получили многочисленные и разнообразные применения в технике. Мы остановимся здесь на выяснении основной идеи того гироскопического устройства, посредством которого можно осуществить устойчивость вагона однорельсовой железной дороги. [c.281]

В 1909 г. в Германии А. Шерль предложил конструкцию вагона для однорельсовой дороги с расположением ротора, анало-гичным расположению в судовом стабилизаторе, т. е. с вертикальным положением главной оси. Несколько позднее в России П. П. Шиловский, учтя недостатки предложенных ранее стабилизаторов, значительно улучшил конструкцию Шерля (рис. 4.3)" Ротор с рамой находятся в неустойчивом положении равновесия относительно оси цапф, так как их общий центр тяжести с помощью груза т смещен выше этой оси. Таким образом, вагон и смонтированный в нем гироскоп представляют собой перевернутый гироскопический маятник. Задача вагонного гироскопического стабилизатора заключается в том, чтобы обеспечить вагону устойчи- [c.77]

Хотя практическая целесообразность построения однорельсовых дорог со статически неустойчивым вагоном так и осталась недоказанной, а гироскопические успокоители качки судов по указанной выше причине нашли лишь ограниченное применение, в процессе работ по созданию и исследованию этих устройств были накоплены ценные идеи и теоретические результаты. Прежде всего, было показано, что посредством двухстепенного гироскопа можно налагать на стабилизируемое тело моменты сил, удерживающие его вблизи желаемой ориентации. Были выведены линеаризованные уравнения движения такого тела с присоединенным к нему гироскопом, учитывающие инерционность всех масс, и исследованы условия устойчивости системы в линейной постановке. Обнаружено, что отклонение оси ротора одногироскоп-ного устройства от нулевого ее положения обусловливает связь между вра- [c.173]

В предложенных различными авторами (Бреннен, Шерль, Ши-ловский) системах гироскопической однорельсовой железной дороги [c.281]

Гироскопы получили широкое пр]1менение в различных областях техники на транспорте, в морском флоте, в авиации, в военном деле и т. д. Так, например, гироскопический эффект используется при езде иа велосипеде. Гироскопические устройства обеспечивают также устойчивость движения двухколесного автомобиля и вагона однорельсовой железной дороги. [c.468]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...