Г гидравлический усилитель грунты

В качестве примера системы с обратной связью рассмотрим автоматическое управление заглублением отвала бульдозера при планировке земляных поверхностей с приводимой ранее системой управления с гидравлическим усилителем (см. рис. 2.51). В случае автоматического управления на управляющее устройство поступает задающее воздействие, по которому формируется сигнал удержания отвала на определенном уровне, соответствующем толщине среза грунта при строго горизонтальном перемещении бульдозера. Чтобы избежать копирования движителями неровностей поверхности передвижения режущей кромкой отвала, его следует приподнимать при движении во впадинах и заглублять при движении на буграх. Информация о рельефе местности в месте нахождения бульдозера, полученная, например, фотоприемником по отклонению машины от уровня, заданного лазерным лучом (обратная связь), поступает в управляющее устройство, которое, после ее обработки, подает управляющий сигнал на корректировку положения отвала. [c.95]

В горных машинах следящие гидроприводы находят применение и как элементы систем управления, выполняющие, например, функции усилителя входного сигнала до величины, достаточной для воздействия на управляемый элемент машины. В качестве примера такой гидросистемы можно назвать гидропривод рулевого управления большегрузных автосамосвалов, выпускаемых Белорусским автомобильным заводом (БелАЗ), применяемых на открытых горных разработках для транспортирования вскрышных пород и полезных ископаемых, а также грунта на строительстве крупных энергетических сооружений, полезная нагрузка которых достигает 75, 110 и более тонн. Такие автомобили обладают гигантскими по современным понятиям размерами с диаметром колес более 2,6 м. Управление такими колесами требует приложения к ним усилий, которые с помощью рычажных механических систем с достаточно высоким быстродействием не способен создать водитель. Для обеспечения нормальных условий работы водителя, которые по мускульным затратам энергии не превышают нагрузок, испытываемых при вождении легкового автомобиля, в рулевом управлении большегрузных автосамосвалов наряду с механическим применяется и гидравлический привод. [c.388]

Тогда же Белорусский автомобильный завод в г. Жодино начал выпускать 27-тонные автомобили-самосвалы БелАЗ-540 (рис. 71, б) и 40-тонные автомобили-самосвалы БелАЗ-548. Предназначенные для перевозки скальных пород, грунта и полезных ископаемых в карьерах и на крупных строительствах, они снабжены двенадцатицилиндровыми дизельными двигателями мощностью соответственно 360—375 и 500—520 л. с., кузовами ковшового типа с защитными козырьками над кабинами водителей, гидромеханическими трансмиссиями, пневмогидравлической подвеской передних осей и задних мостов, гидравлическими усилителями рулевых механизмов и сложными тормозными системами с ленточными и колодочными тормозами. Одноместные кабины их с тепловой и звуковой изоляцией оборудованы отопительными и вентиляционными устройствами. При работе машин в районах с жарким климатом отопительные устройства заменяются установками для кондиционирования воздуха. [c.270]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...