Компенсатор возмущения

С перестройкой, компенсатора возмущения, но без главной обратной связи [c.26]

С перестройкой компенсатора возмущения и регулятора отклонения при сохранении главной обратной связи [c.26]

Итак, отличительные черты простых систем регулирования состоят, во-первых, в постоянстве настройки задающего элемента регулятора отклонения и, во-вторых, в отсутствии вычислительных функций у компенсатора возмущения. [c.27]

Автоматические подналадчики или остановы, работающие с компенсаторами возмущения или без них, преследуют цель получить в партии однородных деталей минимальную зону рассеивания размеров и формы готовых изделий. [c.238]

Кибернетика 7 Кодирование 6, 10, 43 Команда 67, 72 Компенсатор возмущения 25 [c.297]

Устройства, осуществляющие автоматическое регулирование процесса обработки деталей по возмущению, мы будем называть автоматическими компенсаторами. [c.237]

Устройства, осуществляющие автоматическое регулирование процесса обработки деталей комбинированно (одновременно и по отклонению размера и по возмущению), мы будем называть под-наладчиком с компенсатором или остановом с компенсатором в зависимости от того, имеет ли место рыскание регулируемой величины вокруг заданного значения размера или срыв регулирования при достижении заданного значения размера. [c.238]

При установке внутри компенсаторов стакана для уменьшения возмущения потока надлежит принять меры к недопущению защемления его в процессе работы компенсатора. Как показал опыт работы торовых компенсаторов, при наличии значительных угловых перемещений наблюдались случаи защемления стакана, что приводило к неравномерной работе отдельных элементов компенсатора и образованию трещин в сварных соединениях торов, подвергавшихся в результате защемления перегрузке. [c.180]

Возмущение угла установки складывается из управляющего воздействия и кинематической связи — компенсатора взмаха. Возмущение юрмальной скорости складывается из во31мущения скорости протекания, скорости взмаха и нормальной [c.515]

Сила тяги винта зависит в основном от возмущений общего шага и вертикальной скорости. Компенсатор взмаха уменьшает реакцию силы тяги в отношении вследствие уменьше- [c.577]

Плечо рулевого винта /рв обычно несколько больше радиуса несущего винта, так что угловая скорость рыскания, задаваемая путевым управлением, имеет тенденцию к уменьшению с увеличением размеров вертолета. Изменение общего шага рулевого винта обеспечивает, с небольшим запаздыванием первого порядка, высокую угловую скорость даже на больших вертолетах. Постоянная времени Тг увеличивается при наличии компенсатора взмаха на рулевом винте в Vэфф/ Y p/Sv ) раз. Увеличение постоянной времени связано с уменьшением реакции на короткопериодические возмущения. В частности, при большом коэффициенте компенсатора взмаха реакция на поперечные порывы ветра уменьшается на 30—50%, причем наличие компенсатора не снижает чувствительности управления. Как и в случае вертикального движения, искажения поля индуктивных скоростей рулевого винта из-за осевой скорости уменьшают демпфирование по рысканию и увеличивают эффективность управления. Боковая скорость вертолета вызывает изменение тяги рулевого винта и, следовательно, угла рыскания вертолета. Реакция на скорость ув в установившемся состоянии равна ii)fl/z/B = —Nv/Nr=l/lpB. Таким образом, поперечное движение вертолета на режиме висения связано с движением рыскания. Поперечная скорость возникает при отклонении поперечного управления, однако для поддержания заданного угла курса требуется также и отклонение педалей. Отклонение управления рулевым винтом, требуемое для сохранения курса при поперечных перемещениях вертолета, составляет 0о, рв/ув = [c.715]

Из уравнения (8-12) следует, что полная компенсация влияния изменений нагрузки достигается, если Кь + 02С4 будет равно нулю. Если Сг представляет собой элемент первого порядка с передаточной функцией К2/ Т28+ ), идеальным компенсатором был бы пропорционально-дифференциальный регулятор с передаточной функцией —Кь/Кг) (Т23 + ). Постепенное увеличение нагрузки в этом случае вызывает соответствующее уменьшение 02, так что суммарный сигнал, действующий на 62, остается постоянным. (Для расчета системы лучше рассматривать плавное изменение нагрузки, так как ступенчатое возмущение вызывает сигнал бесконечной величины на выходе идеального регулятора с предварением. Выходной сигнал регулятора ограничен, поэтому при ступенчатом возмущении произойдет отклонение 0з, причем величину этого отклонения будет трудно рассчитать из-за нелинейности регулятора.) [c.224]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...