Клещи со встроенным трансформатором

При установке трансформатора на одном из звеньев робота длина токоведущих элементов вторичного контура значительно (в 2,5...3 раза) уменьшается, но возрастают нагрузки на робот. Поэтому трансформатор устанавливают вблизи места крепления руки к колонне (на роботах со сферической системой координат) или верхнего плеча к нижнему (на роботах со сферической угловой системой координат). Для уменьшения массы клещей со встроенным трансформатором их силовые элементы делают из легких прочных сплавов, а также разрабатывают сварочные трансформаторы с высоким отношением мощности к массе. В ряде случаев трансформатор используется и в качестве противовеса. На роботах, специально предназначенных для точечной контактной [c.207]

При трансформаторе, встроенном в сварочные клещи, можно применять роботы широкого назначения без ограничения их манипуляционных возможностей, так как тяжелые и жесткие кабели вторичного контура заменены легкими и гибкими кабелями малого сечения первичного контура. Полное сопротивление первичного контура существенно снижается, что позволяет значительно уменьшить габаритные размеры и массу трансформатора. Клещи со встроенным трансформатором для роботизированной сварки должны быть достаточно компактны, а крепление к последнему звену робота должно быть таким, чтобы центр тяжести сварочного инструмента находился как можно ближе к осям вращения ориентирующих перемещений. Клещи со встроенным трансформатором для сварки тонколистовых конструкций автомобилестроения обычно имеют массу не более 50 кг, чем и определяется грузоподъемность роботов, пригодных для контактной сварки с применением рассматриваемого сварочного инструмента. При использовании клещей с встроенным трансформатором кисть робота должна обеспечивать вращающий момент не менее Г20 Н м, что соответствует массе клещей 50 кг при нахождении их центра тяжести на расстоянии не более 240 мм от осей вращения ориентирующих подвижностей. [c.208]

Клещи со встроенным трансформатором имеют ограниченный вылет клещей, меньшую маневренность сварочного инструмента. Ими удобно работать только на фронтальных и хорошо доступных сварных соединениях. [c.208]

Инструменты для точечной сварки переносные сварочные клещи стационарные (подвесные) клещи для точечной сварки сварочные клещи со встроенным трансформатором. [c.92]

КС (клещи со встроенными трансформаторами) 0,6 [c.417]

Машины состоят из сварочных клещей со встроенным трансформатором, шкафа управления и пружинного балансира с подвеской для клещей. [c.132]

Для стыковой сварки деталей средних и больших сечений создаются однофазные и трехфазные низкочастотные установки для соединений разных металлов — сталей и алюминиевых сплавов без специальной защиты и в среде защитных газов. Для точечной сварки деталей средних и больших толщин создаются унифицированные серии универсальных машин стационарные однофазные мощностью, достигающей до 1200 кет, трехфазные низкочастотные мощностью до 1000 кет, переносные клещи со встроенными в них трансформаторами и с компактной электронной аппаратурой для управления сварочными процессами, устанавливаемой непосредственно на трансформаторах. Для роликовой сварки создаются универсальные машины однофазные, трехфазные низкочастотные, специальные для сварки цветных сплавов элементов толщиной 5-1-5 мм и более для рельефной сварки — универсальные однофазные и низкочастотные трехфазные до 1000 кет и т. д. [c.122]

В массовом производстве для точечной сварки наряду с многоэлектродными машинами применяют универсальные манипуляторы — роботы. Робот перемещает в пространстве клещи (со встроенным или вынесенным трансформатором), подводя их к месту сварки. Робот обладает памятью и его можно обучать (переналаживать) для сварки узлов различных размеров и формы. [c.76]

Рис. 153. Малогабаритные клещи К-165 со встроенным трансформатором

Машина состоит из клещей со сменными консолями, встроенным сварочным трансформатором и шкафа управления. [c.52]

Подвесные клещи К-165 со встроенным малогабаритным трансформатором имеют пневматический диафрагменный привод с радиальным ходом электродов. [c.234]

Система СУСТ 101 управляет сваркой на переменном токе с применением сварочного трансформатора в подвесных сварочных машинах, установках многоэлектродной сварки и промышленных роботах. Преимущественное применение — управление сварочными клещами со встроенным трансформатором. Система СУСТ 301 работает на постоянном токе с применением сварочного трансформатора и выпрямителя. Преимущественное применение — управление процессом сварки с использованием портальных роботов, выполняющих сварку сварочным пистолетом на медной подкладке, что при сварке на переменном токе удлиняло бы вторичный контур, а следовательно, увеличивало потери энергии из-за значительного индуктивного сопротивления. Число программ сварки в системах типа СУСТ равно 16. [c.209]

Машины (клещи) со встроенным трансформатором могут иметь ручной, пневматический или пневмогидрав-лический приводы усилия с прямолинейным или ради- [c.72]

Рис. 5.56. Сварочные клещи со встроенным трансформатором МТП-2401 (а), 3228 Dalex (б) I - сварочный трансформатор 2 - двухдиафрагменный пневмопривод сжатия 3 - рычаг 4 - серьга 5 - пружина возврата 6 - подвижный электрододержатель

Крупногабаритные детали сваривают подвесными клещами со встроенным трансформатором, упрощающим токоподвод и снижаюш(ш расход электроэнергии. Конструкции клещей создаются с учетом размеров и фо[ мы деталей. Они могут иметь радиальный и прямолинейных ход. [c.130]

Сварочный трансформатор и отдельно расположенные клещи (рис. 5.54), связанные с трансформатором гибким водоохлаждаемым кабелем, подвещены на специальном балансировочном коромысле, обеспечивающем необходимую маневренность сварочного инструмента (клещей). На рис. 5.55 приведены некоторые типы клещей с пневматическим и гидравлическим приводами сжатия, с прямолинейным и радиальным ходом электродов, в том числе для односторонней одно- и двухточечной сварки. Отечественные и зарубежные фирмы выпускают также подвесные точечные машины в виде клещей со встроенным сварочным трансформатором (рис. 5.56). Например, фирма Dalex изготовляет клещи со встроенным [c.373]

Для сварки громоздких конструкций, которые невозможно подать к стационарным машинам, применяют подвесные машины со встроенным или отдельно расположенным трансформатором (табл. 19). Рабочим органо М машин с отдельно расположенным трансформатором, являются сварочные клещи (фиг. 10, табл. 20), к которым по гибким кабелям подводится свароч1р>1й ток. Такие лашины применяются для сварки различных кабин и кузовов, а также арматуры железобетонных кояструкций. [c.31]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...