Маневрирование в горизонтальной плоскости

Рамный захват автопогрузчика обеспечивает захват контейнера массой брутто 20 т и представляет собой сварную конструкцию, состоящую из двух рам. По углам верхней рамы установлены поворотные замки, входящие при захвате контейнера в верхние отверстия угловых фитингов. Рамный захват может быть навешен к грузоподъемнику при помощи стрелы или смонтирован на вилах автопогрузчика. Для уменьшения маневрирования погрузчика при захвате контейнера рамный захват может перемещаться в продольном направлении на 200 мм, поворачиваться в горизонтальной плоскости на 4° и наклоняться в вертикальной, перпендикулярной оси автопогрузчика вверх на угол 6° и вниз на 4° благодаря наклону грузоподъемника. [c.136]

Поворотная в горизонтальной плоскости каретка предназначена для штабелирования грузов с наименьшим маневрированием погрузчика в стесненных условиях. Она состоит из двух плит, из которых неподвижную крепят к плите грузоподъемника и снабжают кронштейном для пальца, на котором с помощью гидроцилиндра на угол 25° в каждую сторону поворачивается плита. Последняя унифицирована с плитой каретки грузоподъемника и позволяет монтировать на ней любые грузозахватные приспособления (вилы, сталкиватель и др.). Следует учитывать, что при использовании такой каретки длина погрузчика увеличивается. [c.174]

Каретка поворотная в горизонтальной плоскости (рис. 79, б) предназначена для захвата и штабелирования груза с наименьшим маневрированием погрузчика. Чаще всего применяется при работе погрузчика в стесненных условиях и в крытых железнодорожных вагонах. Каретка имеет две плиты неподвижную и поворотную. Неподвижная плита снабжена кронштейном для пальца, на котором вращается поворотная плита. Привод осуществляется от гидроцилиндра двойного действия, шток которого закреплен на кронштейне подвижной плиты, а сам цилиндр — на неподвижной плите. Подвижная (поворотная) плита каретки унифицирована с плитой каретки погрузчика, поэтому поворотная каретка может работать с любым из грузозахватных приспособлений. Характеристика поворотных кареток приведена в табл. 61. [c.210]

Поворотная каретка (в горизонтальной плоскости с углом поворота до 25° в обе стороны) предназначена для взятия и штабелирования груза с наименьшим маневрированием погрузчика. [c.155]

Как указывалось выше, автоматическая система посадки на авианосец при работе в замкнутом контуре обеспечивает полностью автоматический заход на посадку от момента входа в луч РЛС до приземления посредством управления по углам тангажа и крена самолета в зависимости от отклонений от глиссады и курса как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости. Изменения угла тангажа и крена осуществляются системой автоматического управления, а управление воздушной скоростью во время маневрирования — автоматом тяги. Поэтому необходимы достаточно удовлетворительные собственные частотные характеристики самолета при наличии системы автоматического управления для получения удовлетворительных частотных характеристик при работе в замкнутом контуре с реализацией уравнений управления автоматической системы посадки. Собственные частоты продольных и поперечных колебаний самолета и коэффициенты демпфирования при разомкнутом контуре определяются путем измерения реакции самолета на ступенчатые команды по тангажу и крену и синусоидальные команды при различных частотах. Потребное демпфирование представляет собой компромисс между плохими вертикальными частотными характеристиками на глиссаде, которые дает система со слишком высокой степенью демпфирования, и плохими вертикальными частотными характеристиками на глиссаде, которые дает система со слабой степенью демпфирования. Эти характеристики замкнутого контура определяются у самолета, управляемого автоматической системой посадки, таким же образом, как и характеристики в незамкнутом контуре. [c.270]

Исследование общего случая разобьем на два этапа. На первом этапе будем предполагать, что вектор скорости первого самолета гори-, зонтален. Это соответствует как горизонтальному прямолинейному полету, так и произвольному маневрированию в горизонтальной плоскости, так, наконец, и случаю, когда атакуемый самолет произвольным образом маневрирует в пространстве, но в рассматриваемый момент полета вектор его скорости параллелен горизонтальной плоскости. [c.64]

МАНЕВРИРОВАНИЕ В ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ [c.339]

Изучая управляемость подводных лодок, пространственное движение корабля условно разделяют на движение в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Теоретическая сторона проблемы заключается в составлении и решении дифференциальных уравнений движения, в которых, как правило, не учитывают зависимости элементов управляемости от таких малоизученных факторов, как характер действия возмущающих сил, влияние свободной поверхности воды, взаимное влияние маневрирования в различных плоскостях и т. п. [c.129]

Для облегчения и ускорения наводки на контейнер захват может иметь продольное перемещение относительно, погрузчика вперед либо назад от срёднего положения до 200 мм. Кроме того, захват можно повернуть в горизонтальной плоскости в том или другом направлении до 4°. Предусмотрено также изменение наклона захвата до 4° вниз и до 6° вверх. В рабочем положении грузоподъемник выдвигается до 250 мм за очертание габарита автопогрузчика в плане. Все это исключает необходимость маневрирования автопогрузчиком при захватывании контейнера или установке его на место, в результате чего эти операции занимают по 25—30 с. [c.94]

Способ, который будет изложен в этом параграфе, применим в случаях, когда цель маневрирует в плоскости атаки с постоянной угловой скоростью. Было бы неправильным думать, что этот способ применим лишь при рассмотрении маневрирования в горизонтальной плоскости. Он может применят1 ся для изучения маневрирования в любой плоскости, но при условии, что изменение угловой скорости цели не превосходит 10—20%. Такую, не слишком сильно изменяющуюся угловую скорость можно заменить ее средним значением. Как мы увидим дальше, при изучении динамических условий полета по кривой атаки построение кривых атак для случая, когда цель маневрирует в плоскости атаки, необходимо для определения области, в пределах которой не может помешать оборонительное маневрирование противника. [c.29]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...