Динамика гидромеханических регуляторов

ДИНАМИКА ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ [c.212]

Система дифференциальных уравнений (6) и (9) представляет собой математическую модель динамики гидромеханической системы, состоящей из регулятора расхода жидкости прямого действия и трубопровода. [c.128]

Казалось бы, проще всего описать динамику гидромеханических устройств ЖРД—турбонасосных агрегатов (ТНА), гидромеханических регуляторов. Действительно, в первом приближении для ТНА записывается простейшее уравнение апериодического звена первого порядка. Несколько сложнее модель ТНА с учетом крутильных колебаний вала. В этом случае его можно представить в виде двух независимо вращающихся масс, связанных упругим элементом (например, рессорой). Также усложняет модель ТНА учет инерции жидкости -в проточных частях насосов. Очень сложна модель с учетом кавитационных явлений на, входах в насосы. При этом следует отметить, что в основном идет речь не о развитых кавитационных режимах, при которых падает перепад давлений, создаваемый насосом, а о скрытой местной кавитации, не сказывающейся на статических характеристиках насоса. Местная кавитация на входе в насос влияет на динамические характеристики насоса и гидравлического тракта перед насосом снижается частота собственных колебаний тракта, увеличивается коэффициент усиления насоса. Оба эти фактора существенно сказываются на продольной устойчивости ракеты в полете, так как именно резонансная частота гидравлического тракта и коэффициент усиления ЖРД в первую очередь и определяют устойчивость системы [12, 20]. Коэффициент усиления насоса (а также и ЖРД)—это отношение амплитуды колебаний давления на выходе из насоса (в камере) к амплитуде колебаний давления на входе в насос. [c.10]

Математическая модель регулятора (5.2.12) учитывает основные эффекты (кроме сжимаемости жидкости), влияющие на динамику гидромеханического регулятора прямого действия,— действие присоединенной массы жидкости (коэффициент в к1вадратных скобках перед второй производной), трения в каналах обратной связи регулятора (коэффициент в квадратных скобках перед первой производной), гидродинамической силы (коэффициент в квадратных скобках перед вариацией 5х). [c.221]

При анализе особенностей динамики и статики регуляторов всегда возникает необходимость определения гидродинамической силы (иногда называемой реакцией струи), действующей на обтекаемые жидкостью элементы подвижной части. Значение гидромеханической силы зависит от положения дросселирующего элемента, т. е. он обладает свойством, эквивалентным свойству пружины,— изменяет силу с изменением положения. Гидродинамическая упругость часто бывает соизмерима, а иногда — больше упругости пружин и других подобных элементов регулятора. Поэтому учет гидродинамической силы может привести к существенным изменениям таких характеристик регулятора, как его статизм и частота собственных колебаний подвижных частей. Статизм — отношение регулируемой величины к отклонению внешнего воздействия. Эта величина является мерой статической точности регулятора. Определение гидродинамической силы—также гидромеханическая задача, причем очень сложная, так как связана с описанием течения вязкой жидкости внутри канала сложной формы с отрывами потока. [c.11]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...