Запас устойчивости и типовые

На этих свойствах основана графоаналитическая методика расчета значений параметров настройки типовых линейных регуляторов, при которых обеспечивается заданный запас устойчивости АСР [41]. Расчет проводят при условии обеспечения значения максимума АЧХ замкнутой АСР в пределах 2,28>Л1>1,55, что соответствует степени колебательности (в системе с характеристиками колебательного звена) 0,221—0,366. Расчет проводят по этапам. [c.452]

Запас устойчивости автоматической системы регулирования 450 Звенья типовые математических моделей АСР 444 Зиверт 527 [c.539]

При проектировании систем автоматического управления процессом обработки на металлорежущих станках система СПИД, являющаяся объектом управления, может быть представлена как некоторый комплекс типовых динамических звеньев, соединенных по той или иной схеме. Такое представление системы СПИД облегчает расчет системы автоматического управления в целом при использовании метода гармонического анализа для определения запаса устойчивости, синтеза системы, оценки качества переходного процесса. Опыт показывает, что, даже несмотря на целый ряд допущений, сделанных при аналитическом определении динамики системы СПИД, существенного искажения картины протекания переходных процессов при резании не наблюдается. [c.435]

Трехосные тележки УВЗ-9М (рис. 137) начали применять в связи с увеличением грузоподъемности вагонов до 94 тс. Эти тележки по сравнению с другими типами трехосных тележек имеют то преимущество, что их рессорное подвешивание обладает большим запасом устойчивости от схода колесной пары с рельсов при движении в порожнем состоянии со скоростями свыше 90 км/ч. Кроме того, рессорное подвешивание имеет типовые пружины, одинаковые с пружинами двухосной тележки ЦНИИ-ХЗ-0. [c.185]

ЗАПАС УСТОЙЧИВОСТИ И ТИПОВЫЕ Л. А. X. [c.181]

Одним из основных требований, которому должна удовлетворять любая замкнутая автоматическая система, и в том числе гиростабилизатор, является необходимость достаточного запаса устойчивости. Эта задача может решаться таким выбором параметров гиростабилизатора, при котором его логарифмическая амплитудная характеристика (л. а. х.) будет типовой (см. главу 3) и показатель колебательности не будет превышать заданного значения М. [c.181]

Проиллюстрируем расчет корректирующего звена на основании исходных данных, полученных в предыдущем параграфе. Допустим, что в результате проделанного первого этапа расчета выбрана л. а. X., которой соответствует постоянная времени То. с 5 сек. (см. рис. 7.2). Эта л. а. х. L (м) повторена на рис. 7.4. Пусть резонансный пик на частоте а 192 сек.-1 пока не учитывается. Определим, какое последовательное корректирующее звено необходимо ввести в систему (см. рис. 7.1), чтобы осуществить деформацию л. а. X. в районе пересечения его оси нуля децибелов и получить типовой переход этой оси. Примем, что требуемый запас устойчивости определяется показателем колебательности М 1,5. [c.239]

Запасы устойчивости системы с различными значениями параметров (перерегулирования, колебательность, быстродействие при отработке рассогласования) можно определить используя амплитуднофазовый критерий и по кривой переходного процесса при типовом возмущающем воздействии. [c.358]

При небольшом запасе устойчивости, когда подведенное к управляющему золотнику давление немногим ниже граничного рпг, происходит КО-лебательный сходящийся переходный процесс, Типовые осциллограммы таких переходных процессов показаны на рис. 3.9, б и в. Общая закономерность переходного процесса не изменяется от величины нм-пульс-толчка. Такой характер переходного процесса допустим в большинстве следящих приводов станков, у которых осуществляется при работе плавный ввод входной величины. [c.115]

На рис. 7.31 представлены результаты анализа связи между показателями и критериями качества и настройками типовых линейных регуляторов [17]. Минимумуд дан.удщ, +j y T соответствуют настройки в локальной области а, непосредственно примыкающей к границе области устойчивости АСР с П-регулятором. Положение точки минимума зависит от свойств W (p). Минимум выражен нечетко, а локальная область настроек (область 6), отвечающих минимальному времени регулирования, занимает значительную часть области, примыкающей к границе запаса устойчивости т = 221 (А/=2,38). [c.538]

Передаточной функции стабилизатора (8.13) при отсутствии коррекции, т. е. при В (р) — 1, соответствует л. а. х. (со), приведенная на рис. 8. 4, а. Такой стабилизатор не обладает необходимым запасом устойчивости. Для получения типовой л. а. х. вида 1—2—1—2 проще всего использовать последовательную корректирующую цепь в усилителе в виде пассивного интегро-диф-ференцирующего звена. Тогда [c.256]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...