Уравнение движения машины. Установившееся движение машины. Невозможность

Механические характеристики двигателей и рабочих машин представляют собой большей частью сложные зависимости и изображаются в виде кривых линий. Динамическое исследование механизмов во многих случаях целесообразно производить аналитическими методами с тем, чтобы можно было установить закономерности изменения основных параметров машинного агрегата. Это возможно в тех случаях, когда удается решить дифференциальные уравнения движения механизма и представить их решения в конечном виде. Если механические характеристики двигателя и рабочей машины представляют собой сложные функции кинематических параметров, то сделать это оказывается невозможным, и тогда для решения дифференциальных уравнений приходится применять численные или графические методы. Путем их применения получаются результаты частного характера, по которым нельзя сделать обобщающих выводов. [c.24]

Решая такого рода задачу для неустановившегося движения механизма, например разгон машины, можно установить начальные условия по заданному нулевому положению механизма. Но если моменты являются функцией скорости или времени, а приведенный момент инерции массы механизма переменный, т. е. зависит от положения начального звена, то точного решения при имеющемся математическом аппарате получить нельзя. Это послужило причиной тому,, что подобного рода задачи решаются приближенно. Если возникает необходимость установить закон движения при стационарном режиме, то трудность решения увеличивается вследствие того, что начальные условия не могут быть установлены без рассмотрения предшествовавшего неустановившегося режима работы машины. Поскольку это в большинстве случаев невозможно, то интегрирование уравнений движения производится последовательными приближениями. [c.496]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...