ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Структурные группы Ассура. Структурный анализ плоских механизмов из "Расчет и конструирование точных механизмов " Так как рд может быть только целым числом, то п должно быть четным. [c.23] Структурные группы различают по классу и порядку. На фиг. 1. 10 изображены примеры различных структурных групп и схем механизмов, образованных присоединением этих групп к механизму 1 класса 1-го порядка. [c.23] Структурные группы I класса 3-го и 4-го порядков получаются путем добавления к более простой группе двух звеньев и трех кинематических пар (фиг. 1. 10). [c.23] Порядок группы определяется числом свободных элементов кинематических пар, которыми группа присоединяется к механизму. [c.23] Класс и порядок механизма (по Ассуру) определяется по наивысшёму классу и порядку структурной группы, входящей в механизм. В большинстве современных приборов используются механизмы I класса 1-го и 2-го порядков. Значительно реже применяются механизмы I класса 3-го порядка. [c.23] Каждому классу и порядку соответствуют определенные методы кинематического и силового исследования механизмов. [c.23] При проектировании (синтезе) плоского механизма его схема может быть составлена путем присоединения к двухзвенному механизму (ведущему звену и стойке) структурных групп, обеспечивающих наиболее точное воспроизведение требуемого закона движения ведомых (рабочих) звеньев. В точных механизмах следует предпочитать схемы с наименьшим возможным количеством звеньев и кинематических пар. [c.23] Вернуться к основной статье