Дальномер

Лазерные триангуляционные измерители (ЛТИ) основаны на принципе оптического дальномера с постоянной базой. Подобные системы работают в отраженных от объекта лучах ОКГ. В простейшем случае схема ЛТИ (рис. 7, д) содержит лазер, светоделитель,- вращающееся зеркало, схему ви- [c.65]

На тыльной стороне оправы крепления большого зеркала располагаются формирователи строчных и кадровых синхроимпульсов. Приемная камера и блок индикатора соединены между собой кабелем. Приемная камера имеет визир-дальномер для наводки ее па исследуемый объект и для фокусировки объектива. [c.137]

Рассмотрим принцип работы некоторых ультразвуковых датчиков очувствления ПР. На рис. 1J3.8 представлена функциональная схема ультразвукового дальномера, предназначенного для измерения расстояний от 0,3 до 10 м. Расстояние определяется по времени распространения зондирующих импульсов от излучателя до препятствия и обратно. [c.181]

Рис. 10.8. Функциональная схема ультразвукового дальномера

Проведенные экспериментальные исследования показали целесообразность применения разработанных датчиков, так как они обладают рядом преимуществ по сравнению с уже имеющимися устройствами, выполняющими аналогичные функции. Так, описанный ультразвуковой дальномер, устанавливаемый на подвижном роботе и предназначенный для построения картины внешнего мира, аппаратурно значительно проще, чем лазерный. Разработанный датчик положения поршней гидроцилиндров позволяет замкнуть цепь обратной связи в системе автоматического управления гидравлическим ПР. [c.188]

Давление световое 350 Дальномер 394, 400 Двигатели 461 [c.500]

Лазерный высотомер-дальномер. Прибор предназначен для измерения малых высот с использованием лазерного импульсного источника ИК-излучения и может находить различные применения, в частности для определения высоты при посадке пассажирских самолетов, фиксации высоты спускаемых на парашюте аппаратов, для обеспечения безопасного движения автомашин, следующих с большой скоростью, регистрации наличия препятствий на определенном расстоянии. Базовый метод фиксации высоты или расстояния позволяет регистрировать с помощью звуковых сигналов или индикаторной лампочки определенное расстояние до предмета. [c.319]

Бесконтактный ультразвуковой дальномер. Предназначен для бесконтактного измерения расстояний между подвижными элементами станков. [c.234]

Возбуждение излучателя осуществляется пакетами электрических колебаний, поступающих с генератора 6, который управляется импульсами тактового генератора 9. Ультразвуковые колебания, излучаемые пьезокерамическими дисками, распространяются в направлении к поверхности контролируемого объекта и после отражения от нее воздействуют на приемник 3, который преобразует энергию ультразвуковых колебаний в электрические сигналы. Сигналы, поступающие с выхода приемника 3 усиливаются предусилителем 7, детектируются и после обработки в селекторе поступают на вход триггера 10. При этом длительность выходных импульсов триггера пропорциональна измеряемому расстоянию, а амплитуда пропорциональна скорости распространения звука. Преобразование импульсов, модулированных по длительности и амплитуде, в напряжение осуществляется посредством фильтра нижних частот 12, выход которого подключается к индикатору 14 и пороговому устройству 11, формирующему сигналы для управления механизмами. Питание функциональных узлов дальномера осуществляется от узла сетевого питания 13. [c.235]

В отличие от предьщущих образцов в ультразвуковом дальномере применен акустический узел с кольцевой группой пьезокерамических излучателей, позволяющий существенно повысить надежность и эффективность дальномера при долговременной эксплуатации в реальных производственных условиях. [c.235]

Ультразвуковой дальномер может быть также использован в строительной индустрии и сельском хозяйстве для непрерывного контроля уровня кусковых, сыпучих и жидких материалов в бункерах и резервуарах. [c.235]

Дает прямое изображение. Отклоняет оптиче-скую ось на 91 независимо от угла падения луча на входную грань. Применяется в качестве концевых отражателей в оптических дальномерах [c.236]

Приборы для обработки пленки. 10 Компараторы. 20 Микроскопы. 30 Перископы. 50 Дальномеры. 60 Секстанты. 70 Телескопы. 80 Телевизионные камеры [c.95]

Дальномеры [G 01 акустические S 15/08 с использованием радиоволн S 13/08-13/44 оптические С 3/00-3/32) комбинированные с фокусирующими устройствами фотоаппаратов G 03 В 13/20-13/28 в устройствах наводки F 41 G 3/06] [c.71]

Для измерения геометрических характеристик линии сварки и самого шва в зоне сварки применяется способ сканирования луча лазерного дальномера вокруг точки сварки. Этот способ адаптивной сварки иллюстрируется рис. 5.18. В качестве излучателя здесь используется полупроводниковый лазер с мощностью импульса от 1 до Ш Вт, работающей в инфракрасном диапазоне. На свариваемые поверхности оптическая система лазера проецирует световое пятно диаметром 0,3 мм. Другая оптическая система воспринимает отраженный луч и фокусирует изображение пятна на фотоприемники прибора с зарядовой связью (ПЗС) с разрешающей способностью порядка 10 мкм. [c.175]

Таким образом, навигационная система служит источником сигналов обратных связей для системы адаптивного программного управления, осуществляющей корректировку закона управления с учетом реального местоположения и ориентации робота. Реализация этой системы требует оснащения робота соответствующими датчиками (гирокомпасом, дальномером и т. п.), а рабочей зоны — внешними ориентирами (световыми маяками, ультразвуковыми реперами и т. п.) и средствами оперативной обработки навигационной информации. [c.194]

Рис. 6.8. Сектор обзора и зона видимости дальномера

Ультразвуковой дальномер позволяет определить расстояние до препятствий в диапазоне от 0,1 до 1,4 м с точностью 0,01 м. Зона видимости дальномера показана на рис. 6.8. Для определения расстояния до препятствия машинный датчик времени (таймер) фиксирует моменты времени между посылкой и приемом ультразвуковых импульсов. Измерение интервала времени между импульсами и вычисление на этой основе дальности до препятствия осуществляется с помощью соответствующей подпрограммы. [c.196]

На практике часть объектов среды, играющих роль препятствий, может быть неизвестна роботу. Сведения об этих объектах доставляются информационной системой (например, ультразвуковым сканирующим дальномером) только в небольшой окрестности текущего положения робота. В таких условиях из-за неполной информации о препятствиях в общем случае невозможно построить оптимальный безопасный маршрут. Тем не менее и в этом случае удается синтезировать алгоритмы вычисления локально оптимального маршрута, используя которые, робот достигает целевой точки на основе обработки накапливающейся локальной информации о неизвестных препятствиях. [c.198]

Модуль формирования модели среды запоминает все точки препятствий, обнаруженные ультразвуковым дальномером, и восстанавливает контуры препятствий. Предусмотрена возможность интеграции фрагментов моделей среды, полученных из разных ракурсов, в единую модель. Последняя представляет собой по существу банк данных об окружающей робота обстановке. [c.201]

В 2002 году приобретена автоколлимацион-ная установка для поверки геодезических приборов. В 2002 году планируется для расширения номенклатуры поверяемых геодезических приборов арендовать линейный базис для поверки свето-дальномеров и других приборов, оснащенных светодальномерными устройствами. [c.95]

Рис. 2.46. Шаровой нодшипник трубы дальномера, качающегося вокруг центра шарового шаршра О, удерживающего трубу qt осевого перемещения.

Эходефектоскоп работает на том же принципе, что и гидроакустические приборы—эхолот и дальномер [14]. Излучатель посылает в исследуемую среду короткие (т = 0,5 ч- 10 мксек) импульсы упругих колебаний, разделенные относительно продолжительными ( = 1 5 мсек) паузами. Отраженные от поверхности дефекта эхосигналы попадают на приемное устройство, находящееся вблизи от излучателя и отмечаются индикатором. [c.345]

Деятельность Э. Аббе на предприятии Цейса была исключительно плодотворна — разработанную им дифракционную теорию отражения несамосветящихся объектов, позволившую создать прекрасные микроскопы (в сочетании с компенсационным окуляром и осветительным устройством его же конструкции), он использовал и во многих других приборах. Ему принадлежат интересные оптико-механические конструкции апертометра, рефлектометра, рефрактометра, спектрометра, фотометра, дальномера и оптического компаратора. Сотрудничество с О. Шоттом позволило создать новые сорта стекол (с добавками лития, фосфора и бора), сконструировать и подготовить объективы-апохроматы, дающие прекрасное неокрашенное изображение во всем поле зрения. В 1894 г. Аббе сконструировал призменные бинокли, производство которых на предприятии впоследствии достигло миллионов экземпляров [84, с. 228]. [c.394]

В первом десятилетии XX в. значительное развитие получила военная оптика. Начавшаяся в 1904 г. война с Японией показала, что русская армия совершенно неудовлетворительно снабжена оптическими прицелами и дальномерами. Поэтому вопрос о создании оптико-механического предприятия для изготовления военной оптики, поднятый А. Н. Крыловым, А. Л. Гершуном и Я. Н. Перепелкиным, был быстро решен. В 1905 г. при Обуховском заводе открыли оптико-механическую мастерскую [86, с. 102—111], где стали разрабатывать и выпускать новые модели приборов. Наиболее важным из них был панорамический прицел, получивший в армии очень широкое применение. В мастерской изготовлялись также полевые призменные бинокли, стереотрубы, артиллерийские буссоли с оптическим визиром и другие инструменты. [c.400]

Принцип действия ультразвукового дальномера основан на измерении времени распространения зондирующего сигнала от излучателя к лоци-руемой преграде и обратно. [c.234]

Ультразвуковой дальномер (рис. 44) состоит из выносного блока электроакустических преобразователей 1 и стационарного блока измерительных преобразователей 5. В состав блока электроакустических преобразователей входят излучатель 2, выполненный в виде кольцевой группы пьезокерамических дисков, пьезокерамический дисковый приемник 3 и термометр сопротивления 4, предназначенный для автоматической термокоррекции результатов измерений посредством преобразователя 8. [c.235]

ФЭД 24X36 36 И-10 Штор- ный От 1/20 ДО 1/500 сек. Оптический дальномер 135Х Х70Х70 580 Портативны, легки и сравнительно дешевы. Могут быть применены для технической съемки с последующим увеличением [c.247]

Ленинград 24X36 36 Юпитер 3 , 8. 9, U. 12. 17 Шторный с автоспуском Vi. Оптический дальномер с полем, совмещенным с видоискателем 140 X 90 X 70 9S0 Лучшие пленочные камеры с объективами высокой разрешающей способности. Могут быть рекомендованы для высокоточной съемки быстротекущих процессов. Снабжены фотоэлектрическим экспонометром [c.338]

Зоркий 3 24 X 36 36 Юпитер 8 /lOOO Оптический дальномер с полем, совмещенным с видоискателем 135 X 70 X 75 580-605 [c.338]

ЛАогква 3 Москва 5 60 X 8 И-23 Центральный трехлепестко- вый /s50 По шкале дистанций. Оптический дальномер 165 X "8 X 130 165 X 125 X 130 750 890 Могут быть применены для технических снимков без необходимости последующего увеличения [c.339]

Из полимерных материалов возможно изготовлять большинство деталей кино- и фотоаппаратуры. Эти возможности уже в значительной степени использованы. Теперь полимерные материалы применяются для производства различных деталей фотоаппаратов, увеличителей, аппаратов для изготовления и чтения микрофильмов, деталей проекционных аппаратов (диаскопов, эпиаско-пов, кинопроекторов), вспомогательных приборов (экспонометров, дальномеров ИТ. п.), а также другого оборудования (спиралей, кассет, бобин, кювет, рамок и т. п.). [c.372]

На борту первого макета Адаптрон-1 , изображенного на рис. 6.7, установлен сканер с независимым электроприводом, вращающийся в горизонтальной плоскости, ультразвуковой дальномер и узконаправленный фотодатчик. Точность измерения угла поворота сканера составляет Г, а обеспечиваемый им сектор обзора заключен в пределах от —175° до +175°. [c.196]

По команде сбора информации о препятствиях сканирующий дальномер осуществляет локацию окружающей среды, обнаруживает и определяет местоположение препятствий и формирует в запоминающем устройстве системы управления модель среды. При этом информация о препятствиях приводится к виду, удобному для ее использования в программном модуле планирования безопасного маршрута. Подпрограмма обработки дальнометриче-ской информации запоминает все обнаруженные дальномером точки на поверхности препятствий, восстанавливает по этим данным контуры препятствий и уточняет (корректирует) модель среды путем анализа локальной информации о препятствиях, полученной из разных точек обзора. [c.197]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...