Статические характеристики четырехщелевого золотника

Статические характеристики четырехщелевого золотника [c.450]

Рис. 2.27. Статические расходная (а) и силовая (б) характеристики четырехщелевого золотника

Рассмотрим движение типового гидравлического следящего привода, схема которого показана на рис. 3.1, с четырехщелевым управляющим золотником, имеющим в среднем положении открытые щели шириной ho, при сообщении ему на вход возмущающего воздействия х. Сначала исследуем привод при совместном учете двух видов нелинейностей — нелинейности вида насыщения перепада давления во внешней цепи управляющего золотника p h, q) и нелинейности сухого трения в направляющих рабочего органа Т(ра). Первую из них учитываем в виде статической характеристики, показанной на рис. 3.6,6, а вторую—на рис. 3.5, в. [c.131]

Определим, используя метод гармонической линеаризации, влияние внешнего воздействия на устойчивость гидравлического следящего привода. В качестве объекта исследования возьмем наиболее распространенный гидравлический следящий привод с четырехщелевым управляющим золотником (см. рис. 3.1), имеющий открытые рабочие щели размера /lo в среднем положении, которому подается на вход возмущающее воздействие л-с постоянной скоростью V . Она отрабатывается приводом и составляет скорость слежения. Считаем, что привод обладает двумя существенны ми нелинейностями p h, q) и T V ), которые будем учитывать в виде статических характеристик, показанных на рис. 3.6, б и 3.5, в. В этих условиях движение привода описывается системой уравнений (3.20), причем в ней внешнее входное воздействие [c.190]

Снятие экспериментальных статических характеристик следящего привода с четырехщелевым золотником и со струйной трубкой выполнено на стенде, описание и схема которого приведены в п. 7. При этом менялся только гидроусилитель, а все остальные элементы привода и их характеристики оставались неизменными. Эксперименты проводились при небольшом запасе устойчивости приводов, обеспечиваемом подбором необходимого передаточного числа механизма передачи управляющего сигнала. Характеристики снимались при следующих общих параметрах приводов [c.82]

Рис. 40. Статические характеристики гидравлических следящих приводов в — со струйной трубкой б — с четырехщелевым золотником

Графики зависимости ошибки слежения б от скорости V при нулевой полезной нагрузке Я и д от Я при нулевой скорости для следящего привода со струйной трубкой показаны на рис. 40, а, а для следящего привода с четырехщелевым золотником — на рис. 40, б. Кривые построены на основании результатов расчетов по формулам статических характеристик приводов без учета потерь по длине трубопроводов и в местных сопротивлениях. Для привода со струйной трубкой использована зависимость (П1.52), для привода с четырехщелевым золотником — формула, предложенная В. А. Лещенко в книге [18]. На этих же графиках нанесены экспериментальные точки, удовлетворительно совпадающие с расчетными. [c.84]

Рда и X. Коэффициент является мерой величины, на которую изменяется расход при статической нагрузке и при изменении только X, а — мерой изменения при изменении только Р . Важно отметить, что характеристики расход — давление четырехщелевого золотника с начальным осевым зазором дают почти постоянное значение и при различных начальных условиях. Это означает, что анализ, приведенный в приложении I [7], может оказаться справедливым для больщих изменений Q , X и при применении золотников с начальным зазором. Интересно отметить, что при работе в окрестности начала координат кривой расход — давление четырехщелевого золотника с начальным перекрытием =0 и что к и изменяются более плавно, чем для золотника с начальным осевым зазором. [c.350]

Как было отмечено выше, бустер представляет собой дроссельный следящий гидропривод с механическим управлением. Поэтому его статические характеристики, определяемые в разомкнутом контуре, принципиально не отличаются от соответствующих характеристик типового дроссельного гидропривода с четырехщелевым симметричным золотником (см. гл. I), но имеют ряд специфических особенностей. [c.186]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...