Основные сведения о программном управлении

Данная книга является результатом систематизации и развития материалов цикла статей, опубликованных авторами в отечественных и зарубежных изданиях, и серии докладов на Всероссийских и Международных симпозиумах. Если говорить об основных изложенных в ней результатах, то следует отметить следующие. Во-первых, найдены ограничения гидродинамического характера, в рамках которых возможно аналитическое исследование проблемы. Во-вторых, разработан метод решения задач обсуждаемого класса. В его основе лежит возможность сведения задачи минимизации работы управляющих сил и моментов к задаче минимизации работы сил сопротивления вязкой жидкости, что при указанных выше гидродинамических предположениях позволяет ограничиться во вспомогательной задаче лишь кинематическими связями. Дано строгое обоснование метода, основанное на наших подходах к проблеме умножения обобщенных функций. Наконец, примечательной чертой рассмотренного в книге класса мобильных манипуляционных роботов оказалось то, что на энергетически оптимальных перемещениях мощность сил сопротивления среды и ее производная по скорости движения носителя ММР оказались постоянными. Это дает возможность построить граничную задачу, которая с учетом указанных первых интегралов дифференциальной системы оптимальных движений позволяет численно моделировать особое многообразие — источник для расчета сингулярных оптимальных программных управлений и импульсных позиционных процедур, решающих задачу синтеза в условиях неопределенных возмущений среды. [c.7]

Опыт по механизации и автоматизации фрезерных приспособлений, автоматизации движений стола фрезерного станка, автоматизации управления станком и т. д. позволяет решить в настоящее время задачу полуавтоматического цикла работы фрезерного станка и подводит вплотную к решению комплексной задачи автоматизации всего процесса в целом. Вот почему, кроме сведений по вопросам, которые помогут фрезеровщику поднять свою квалификацию и более успешно работать на производстве, автор привел в конце книги основные сведения по программному управлению фрезерным станком. Это поможет фрезеровщику быстрее войти в курс современных тенденций комплексной автоматизации. [c.4]

ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О ПРОГРАММНОМ УПРАВЛЕНИИ ФРЕЗЕРНЫМИ СТАНКАМИ [c.274]

Основные сведения о программном управлении [c.169]

В популярной форме приведены основные сведения о научных основах и механизме управления качеством посредством программно-целевого метода, прогнозирования и планирования уровня качества. Показан опыт передовых промышленных предприятий по созданию систем управления, зарубежный опыт в этой области. [c.2]

Рассмотрены устройство основных узлов робота, порядок набора программ на устройстве программного управления. Даны сведения о техническом обслуживании, порядке регулировки и наладки робота. Указаны возможные неисправности, причины их появления и способы устранения. Изложены вопросы техники безопасности при обслужива- [c.574]

В связи с имеющимися в ряде источников [6, 12, 63, 67 и др.] подробными материалами общего характера о программном управлении станками в этом параграфе приводятся лишь основные сведения. [c.185]

Даны сведения о назначении, устройстве, наладке и эксплуатации различных универсальных станков с ЧПУ с основами программного управления, рассмотрены конструкции режущего и вспомогательного инструмента и приспособлений, основные сведения о режимах обработки и безопасности труда при работе на станках. [c.2]

Приведенный перечень основных видов управления, осуществляемых при выполнении одного техпроцесса, может дать представление о сложности организации управления ГПС при необходимости совмещенного выполнения нескольких технологических процессов изготовления деталей разных наименований. При совмещенном выполнении нескольких различных технологических процессов значительно увеличивается сложность программного обеспечения такого управления, а также сложность необходимых для реализации такого управления информационных связей, т. е. связей, обеспечивающих обмен информацией между отдельными программами программного обеспечения, а также между этими программами, размещаемыми в ЭВМ, и аппаратурными средствами управления производственным оборудованием, присоединенными к ЭВМ, Управление должно быть организовано таким образом, чтобы обеспечить эффективную работу ГПС. Один из распространенных способов обеспечения эффективной работы ГПС состоит в сведении к минимуму (по ходу выполнения производственного процесса) простоев обрабатывающего оборудования, находящегося в состоянии ожидания выполнения обработки. [c.398]

Даны сведения об устройстве и характеристиках промышленных роботов портального типа моделей М40П08.01 и МА80Ц25-05. Рассмотрены конструктивные особенности основных узлов, программное управление, особенности наладки и обслуживания роботов. Изложены методы устранения возможных неисправностей. Освещены вопросы техники безопасности при обслуживании роботов. Показаны примеры использования роботов в робототехнических комплексах, предназначенных для токарной обработки. [c.20]

Все технические характеристики этих станков, их общая компоновка и конструкция основных узлов целиком соответствуют приведенным в таблице данным станка 1722К и описанию на стр. 290 в 96, поэтому здесь даются только сведения о системе программного управления и возможности его использования. [c.451]

Программное управление типа Геллер одностоечным карусельным станком модели КЕН-100 фирмы Шисс подробно описано в различных источниках [38, 46, 50, 22 и др. ], поэтому ниже приводятся лишь основные сведения. [c.276]

Приведены основные сведения о принципе действия и устройстве ЭВМ, главных элементах и спс-србах обработки информации, принципах и методах связи с bhi и устройствами в зависимости от характера и сложности peo й задачи. Описаны аппаратные и программные средства ми .- М. Приведены примеры использования микро-ЭВМ в систе гального времени для целей управления, контроля и исследовс.. "ромышленных систем широкого назначения. [c.254]

Современные системы автоматизации ответственных объектов (к числу которых принадлежат теплотехнические объекты) представляют собой весьма сложные многокомпонентные программнотехнические комплексы, в состав которых входят и активные элементы — операторы, управляющие технологическим процессом. Создание и эксплуатация подобных систем автоматизации базируется на знаниях из различных областей науки, техники и технологии. В раздел 7 включены минимально необходимые знания по теории автоматического регулирования и управления, техническим и программным средствам автоматизации, технологии создания АСУТП. Материалы по математическому описанию объектов управления, расчетные методы связаны, главным образом, с автоматическими системами регулирования (АСР), которые широко применяются на разнообразных объектах — от простейших экспериментальных установок до сложных технологических комплексов. По сравнению со вторым изданием обновлено содержание параграфов со справочными данными по основным техническим средствам АСУТП, приведены сведения по современным программно-техническим комплексам и микропроцессорным средствам управления локального уровня. [c.9]

Для хранения данных при создании ИС применяют сложные программные средства — системы управления базами данных (СУБД), информационно-поисковые системы или их сочетание. Поэтому часто организация данных в ИС принимает форму банка данных (БнД). Однако СУБД в настоящее время недостаточно удовлетворяют разработчиков БнД из-за трудностей представления (описания) как данных, так и взаимодействий с ними. А поскольку в больших системах объемы хранимых данных составляют обычно сотни миллионов символов, администратору данных для текущей работы с ними с самого начала необходимо знать, что представляют собой все эти данные и где их можно найти. Такими сведениями администратора данных должны обеспечивать словари-справочники данных, работающие совместно с СУБД. К сожалению, в состав основных промышленных СУБД в XI пятилетке словари-спра-вочники данных не были включены (даже в СУБД Ока ). [c.5]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...