Автоматизированные методы проектирования алгоритмов управления

Автоматизированные методы проектирования алгоритмов управления [c.483]

Модели объектов и сигналов представлены в книге главным образом параметрически, т. е, описываются скалярными или векторными разностными уравнениями, поскольку современные методы синтеза основаны именно на таком представлении. Описания объектов даются в компактном виде с малым числом параметров, а методы синтеза во временной области не требуют больших объемов вычислений и обеспечивают получение структурно оптимизируемых регуляторов. Модели объектов получены в результате применения методов оценивания параметров и могут быть непосредственно использованы для наблюдения или оценивания состояний. Непараметрические модели, такие, как переходные функции или частотные характеристики, представляемые в виде таблиц, указанными преимуществами не обладают. Их использование ограничивает возможности синтеза, в частности, это касается автоматизированного проектирования и адаптивных алгоритмов управления. [c.16]

Последняя глава содержит практические примеры применения методов идентификации и автоматизированного проектирования цифровых алгоритмов управления теплообменником и барабанной сушилкой. Кроме того, в ней на примере модели парогенератора проведено сравнение двух подходов к построению систем управления — использования идентификации в сочетании с автоматизированным синтезом и построения адаптивной системы с подстройкой параметров. [c.18]

Дальнейшее развитие ЕСТПП будет идти по линии автоматизации решения задач технологической подготовки производства и управления ходом производственных процессов. В ближайшем будущем процессы проектирования и управления при подготовке производства будут решаться преимущественно автоматизированными методами, на основе унифицированных носителей информации и типовых проектных решений с использованием фондов типовых технологических процессов и библиотек, стандартных программ и алгоритмов, внедрения механических роботов. [c.136]

В будущем станет возможным решение еще более серьезных проблем. Становится реальным использование для инженерного проектирования систем с базами знаний, активно ведутся поиски путей включения этих новых методов в проектирование систем управления [161. Дополнительной возможностью является создание систем проектирования и реализации , которые позволяют не только синтезировать требуемый алгоритм управления, но и разрабатывать цифровую систему для его реализации. При этом осуществляется выбор процессоров, интерфейсов, датчиков, исполнительных устройств, структуры системы, способов реализации алгоритмов в реальном времени и т. п., а также определяется оптимальное разделение ресурсов между задачами и процессами управления, учитываются временные ограничения, надежность и т. д. По-видимому, эта сложнейшая задача должна включать в себя анализ множества ограничений технической реализации. Подобная система совместно с предлагаемой средой проектирования приблизит время создания глобальной автоматизированной системы проектирования и производства управляющих комплексов, которые в настоящее время используются только в машиностроении, химической промышленности, а также при проектировании сверхбольших интегральных схем. [c.279]

Таким образом, в процессе разработки САПР проблема оптимального проектирования заключается в решении следующих основных вопросов определение этапов процесса автоматизированного проектирования, сопровождаемых решением тех или иных задач оптимизации построение математических моделей оптимизации подбор методов решения задач оптимизации и разработка машинных алгоритмов создание (или заимствование) программного обеспечения решения задач оптимизации разработка системы диалогового формирования и просмотра вариантов объекта проектирования с определением значений тех или иных показателей качества разработка диалоговой системы формирования математических моделей и управления процессом решения соответствующих задач. [c.139]

Современные методы управления основаны на более сложных моделях процессов, методах проектирс>вания регуляторов и моделирования. Растет число автоматизированных систем проектирования специального назначения, созданных для решения задач в различных областях управления. Но немногие из них позволяют сочетать проектирование системы управления и моделирование процессов с проверкой методов управления в режиме оп-Ипе . В большинстве случаев стояш,ие перед разработчиком задачи сильно различаются, поэтому ему желательно оперировать с набором возможных решений, выбранных специальными методами применительно к данной ситуации, при широком использовании различной помощи при проектировании. Кажется привлекательным использовать для этих целей достаточно полную, универсальную систему с дружелюбным программным обеспечением, которая не только не ограничена специальным видом задач, но и под-, держивает все классы методов и алгоритмов. Проектировщик систем управления хотел бы выбирать методы и средства для реше-150 [c.150]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...