Многомерные регуляторы состояния с минимальной дисперсией

В разд. 15.3 рассматривались оптимальные регуляторы состояния для стохастических возмущений, синтез которых связан с минимизацией критерия качества (15.1-5) и в которых используется оценивание переменных состояния. Вывод уравнения такого регулятора состояния выполнялся на основе изложенной в гл. 8 методики построения регуляторов состояния для детерминированных возмущений. В этой главе приведен другой метод, основанный на принципе минимальной дисперсии, о котором шла речь в гл. 14. Такой подход использует предсказание характеристик шума и оказывается особенно эффективным для адаптивного управления многомерными объектами. Для получения стохастических регуляторов с минимальной дисперсией воспользуемся моделью в пространстве состояний (что оказывается удобным для идентификации) [c.345]

Детерминированный регулятор с обратной связью в обобщенном регуляторе с минимальной дисперсией представляет собой регулятор, получаемый на основании решения матричного уравнения Риккати (если матрицу Р в уравнении (21.2-1) или (8.1-34) заменить матрицей О). Детерминированный регулятор в регуляторе с минимальной дисперсией, описываемом уравнением (21.4-11), является регулятором состояния для развязки многомерных систем (см. уравнение (21.3-3)), если А —О [20.1]. [c.347]

Для синтеза многомерных систем управления (гл. 18) сущест-т венное значение имеет форма представления структуры многомер- N 020 объекта. При этом используются передаточные функции и представление в пространстве состояний. При рассмотрении многомерных параметрически оптимизируемых алгоритмов управления в гл. 19 вводятся понятия главного регулятора и регулятора связи (который может использоваться как для усиления перекрестных связей, так и для развязки систем), исследуются области устойчивости и взаимное влияние главных регуляторов, а также приведены правила настройки параметров двумерных систем управления. Матричное полиномиальное представление может быть использовано при синтезе многомерных апериодических регуляторов и регуляторов с минимальной дисперсией (гл. 20). Методы проектирования многомерных систем управления с регуляторами состояния, изложенные в гл. 21, основаны на использовании заданного расположения полюсов, решении матричного уравнения Риккати и проведении развязки контуров. Здесь также рассмотрены многомерные регуляторы состояния с минимальной дисперсией. [c.17]

Уравнение обобщенного многомерного регулятора состояния с минимальной дисперсией (Л РМДС1) имеет следующий вид [c.346]

Наконец, положив К = 0, получим уравнение многомерного регулятора состояния с минимальной дисперсией МРМДСЗ [c.346]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...