Нулевые механизмы Поступательный механизм

Поступательно движущиеся звенья входят в состав многих механизмов. Иногда весь механизм представляет нулевой поступательный механизм, например, механизм прямо действующего парового насоса (фиг. 163). [c.117]

Во многих случаях исполнительные органы машин должны иметь прерывное движение (возвратно-поступательное или вращательное с ограниченным углом поворота). Скорости ведомых звеньев соответствующих механизмов изменяются при этом от нулевого до максимального значения и вновь уменьшаются до нуля циклы движения таких механизмов включают интервалы разных типов (см. рис. 2). В этом случае должно быть задано максимальное значение скорости ведомого звена или часто дополнительно требуется, что(Зы ведомое звено двигалось с постоянной скоростью v=v на определенном участке его перемещения. [c.13]

Задаваясь различным сочетанием этих чисел, удовлетворяющих условию (2.8) можно получать группы различного вида. Все получаемые таким способом группы разделены на классы II, III, IV, V и т. п. Простейшее сочетание чисел звеньев и пар, удовлетворяющих условию (2.7), будет /г = 2ир = 3. В рассматриваемой простейшей группе, состоящей из трех кинематических пар, элементы двух звеньев остаются свободными и группа АСВ (рис. 38, б) может быть присоединена элементами Л и В к двум любым звеньям а я Ь механизма. Группу, имеющую два звена и три пары V класса, называют группой II класса второго порядка, или двухповодковой группой, так как эта группа к механизму присоединяется двумя поводками АС и ВС. Двухповодковые группы, кроме трехшарнирной, имеют еще четыре модификации в зависимости от числа и расположения вращательных и поступательных пар (рис. 39, а, б, в, г). Двухповодковая группа с тремя поступательными парами невозможна, так как, будучи присоединена к стойке, она не обладает нулевой подвижностью и может, следовательно, перемещаться. [c.31]

Наличие в семействах механизмов (кроме нулевого семейства) общих связей устраняет из абсолютных и относительных движений их звеньев определенные категории вращательных и поступательных движений. Например, в плоских механизмах, как мы видели при рассмотрении четырехзвенного шарнирного механизма на рис. 104, устранены поступательные движения в направлении оси г и вращательные движения вокруг осей, параллельных осям х ч у, а остаются только два поступательных движения 2п в направлении осей х а у и одно вращательное 1 в вокруг осей, параллельных оси г. Поэтому по характеру остающихся относительных и абсолютных движений эти механизмы, придерживаясь в данном случае вышеприведенной символике акад. Артоболевского, могут быть обозначены символом [c.67]

Имея в виду, что при свободном движении твердого тела в пространстве оно имеет три вращательных составляющих движения и три поступательных, видим, что этот общий вид абсолютных и относительных движений встречается в механизме нулевого семейства, где на систему не наложено никаких общих ограничений. Поэтому в классификационной таблице внизу колонки, соответствующей [c.67]

Если заданы тип кулачкового механизма, размеры его звеньев и профиль кулачка, то тем или иным методом можно определить закон движения ведомого звена. Последний может быть представлен в виде функциональной зависимости перемещения какой-либо точки толкателя от нулевого ее положения, если толкатель движется поступательно, или в виде функциональной зависимости угла поворота вращающегося толкателя от угла поворота кулачка. [c.169]

При равномерном вращении кривошипа R кулиса Ка получает сложное качательное движение, а ползун Я —прямолинейное возвратно-поступательное движение. Как видно из графика скоростей (рис. 113, а), ползун непрерывно изменяет свою скорость движения от нуля до максимума и вновь до нуля. Нулевые скорости движения ползун имеет при конечных положениях механизма, когда шарнир В находится в точках Ь и 6", а шарнир А соответственно в точках а и а". [c.222]

В результате экспериментов, включающих осциллографирование и скоростную киносъемку процесса, выявлено поэтапное соединение деталей с характерным для каждого этапа действием сборочных сил и моментов. Этап I (рис. 3.3.10) — движение присоединяемой детали под действием вращающего момента Мц с опорой на точку контактирования и наклоняющего деталь момента М , обусловленных упругой деформацией элементов компенсирующего механизма при поступательном движении руки робота. Первоначальное двухточечное контактирование деталей в конце этапа переходит в одноточечное. Этот этап может отсутствовать в процессе сопряжения, если суммарная пофешность, являющаяся случайной величиной не превысит сумму катетов фасок на деталях. Для пояснения взаимодействия в точке контактирования присоединяемая деталь (валик) показана с нулевым катетом. Учитывается сила трения /V в зоне контактирования. [c.411]

Отбрасывание ассуровых цепей надо производить так. Пробуем прежде всего отыскать диаду, т. е. такие два звена, соединённые между собой, после выбрасывания которых из механизма останется механизм с определённым движением. Если такой диады не окажется, то пробуем отыскать трёхповодковую группу из четырёх звеньев, среди которых имеется одно трёхшарнирное (вместо шарниров могут быть и поступательные пары) и три поводка с двумя парами каждый отбрасывая такую группу, мы обязательно должны получить механизм с определённым движением. Если и такой группы не окажется, то это говорит о том, что данный механизм более сложной структуры, методы анализа которого излагаются в более обширных курсах, чем настоящий. Отбрасывая последовательно ассуровы цепи, можно дойти до нулевого механизма. Этот 406 [c.406]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...