Условия для равномерной (регулярной) прецессии

Условия для равномерной (регулярной) прецессии. Мы начнем с рассмотрения очень простого случая, который, однако, может иллюстрировать основные особенности гироскопических явлений. Исследуем, какие необходимы реакции связей, чтобы ось махового колеса вращалась сама в одной плоскости с постоянной угловой скоростью равной 4i- [c.130]

УСЛОВИЯ для равномерной (регулярной) прецессии 131 [c.131]

Итак, есм момент внешних сил относительно неподвижной точки равен нулю и эллипсоид инерции есть эллипсоид вращения, то движение тела при любых начальных условиях есть регулярная прецессия. Угол нутации, отсчитываемый от неподвижного вектора Оо, будет постоянным. Тело равномерно вращается вокруг оси собственного вращения г. Ось собственного вращения равномерно прецессирует вокруг вектора Оо. Регулярная прецессия есть общее решение уравнений движения. [c.398]

При подобных начальных условиях твердое тело в случае Лагранжа будет описывать регулярную прецессию, состоящую из равномерного вращения вокруг собственной оси Ог и равномерной прецессии (вращения) этой оси вокруг верти-мли 0 , при постоянном угле нутации. Вектор абсолютной угловой скорости со тела будет направлен по диагонали параллелограмма, образуемого векторами ф, ср, т. е. [c.516]

Равномерное вращение тяжелого гироскопа. В п. 32 мы исследовали регулярную прецессию и, как предельный случай, перманентное вращение тяжелого гироскопа. Здесь, изменяя несколько постановку задачи, мы непосредственно определим и изучим в связи с начальными условиями движения прежде всего все возможные равномерные вращения тяжелого гироскопа и затем регулярные прецессии, имеющие осью прецессии вертикаль и осью фигуры ось гироскопа. При этом следует заметить, что прямое исследование равномерных вращений тяжелого гироскопа не сводится к рассмотрению простого [c.128]

Это равенство устанавливает связь между начальными условиями движения, при которых осуществляется стационарное движение. Последнее состоит в том, что гироскоп равномерно вращается с угловой скоростью ф = сро вокруг оси симметрии z, а ось z равномерно врап1,ается вокруг вертикальной оси с угловой скоростью = i o. описывая круговой конус с углом раствора, равным 20о (см, рис. 3.3). Такое движение называется регулярной прецессией. [c.94]

Условия (26) показывают, что тело представляет собой гироскоп Лагранжа (в главной системе координат А = В, S3 0). Из первых трех равенств системы (25) вытекает инвариантное соотношение J s = onst, т. е. решение (25) является частным случаем решения Лагранжа. Регулярная прецессия гироскопа Лагранжа описывает движение тела, которое является суперпозицией двух равномерных враш,ений вокруг осей, одна из которых фиксирована в теле, а другая — в пространстве. [c.244]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...