Корпуса планетарных и волновых редукторов

КОРПУСА ПЛАНЕТАРНЫХ И ВОЛНОВЫХ РЕДУКТОРОВ [c.194]

Корпуса планетарных и волновых редукторов [c.253]

Мотор-редуктор представляет собой конструктивно объединенные редуктор (цилиндрический, планетарный, волновой и др.) и электродвигатель в виде однокорпусного или блочного исполнения. В первом случае редуктор и статор двигателя встраиваемого исполнения размещают в одном корпусе. Во втором - двигатель с насаженной непосредственно на конец вала шестерней крепят на редукторе с помощью фланца возможно, как вариант, фланцевое крепление двигателя на редукторе и соединение концов валов муфтой. [c.255]

Конструкцию корпуса определяют расположенные в нем детали в планетарном редукторе - центральные колеса, водило, сателлиты в волновом - генератор, гибкое и жесткое колеса. Поэтому в поперечном сечении корпус очерчен рядом окружностей. [c.253]

Консп рукция механизма показана на рис. 29.10, а, б. В нем применен одноступенчатый волновой редуктор с неподвижным гибким колесом и генератором волн свободной деформации гибкого колеса. Шкалы точного и грубого отсчета ШГО и ШТО цилиндрические (рис 29.10, б). Правый подшипник валика колеса 2 и водила Н закреглен в расточке неподвижного центрального колеса 4 планетарной передачи. Это колесо прикреплено тремя винтами и штифтом 1 скобе 3, которая крепится винтами 7 к главной панели корпуса 1. Плоская панель 1 корпуса имеет форму прямоугольника с четырьмя отверстиями по углам для винтов, посредством которых она креп1 тся к аппарату. Овальная крышка 5 корпуса имеет на боковой стенке окно со стеклом для снятия отсчета со шкал. На выходном валике механизма, соединяемом муфтой 6 с исполнительным элементом аппарата, установлено двойное зубчатое колесо 6 с пружинным устройством для уменьшения мертвого хода. Ме.ханизм разделен на узлы, удобные для сборки. [c.419]

Волновые редукторы являются разновидностью планетарных. В редукторостроении наиболее распространены двухволновые передачи с неподвижным жестким корпусом. Они широко применяются в робототехнике. На рис. 13.1 и 13.4. показаны схема и конструкция волнового зубчатого редуктора типа В. [c.237]

Неразъемные конст-рукдии корпусов приемлемы в редукторах, где допустима торцовая сборка передач (конические, червячные, планетарные, волновые передачи). При этом составными частями корпуса будут являться крышки, которые при возможности восприятия нагрузок усиливаются ребрами жесткости. [c.121]

На ведущем валу 1 редуктора закреплено центральное солнечное колесо Ю, которое находится в зацепленпи с колесом II блока сателлитов планетарной передачи. Блок сателлитов 12 п II, вращающийся на оси 9 водила, находится в зацепленпи с двумя солнечными колесами внутреннего зацепления, одно из них — колесо S — прикреплено неподвижно к корпусу, а второе — к двухволновому генератору 13. На овальной наружной поверхности генератора 13 установлены ролики 2 и тонкое гибкое кольцо 4. на котором расположены зубчатые сегменты 3 волновой передачи. В выточки зубчатых сегментов вставлены пружинные кольца б, прижимающие сегменты к гибкому кольцу 4. Сегменты и зубья жестких колес [c.251]

Волновая механическая передача в некоторой мере является разновидностью планетарной зубчатой передачи II отличается от нее тем, что одно из колес выполнено с тонкостенным зубчатым венцом его называют гибким колесом. Рассмотрим работу волновой передачи на примере простейшего одноступенчатого редуктора, конструкция которого представлена на рис. 5.6, а, а кинематическая схема — на рис. 5.6, б. Волновая передача состоит из трех основных звеньев жесткого колеса 4 ф) с внутренними зубьям н (в рассматриваемой конструкции жесткое колесо выполнено как единое целое с корпусом из высокопрочного чугуна) гибкого колеса 5 (д), представляющего собой упругий тонкостенный стакан с внешними зубьями. Гибкое колесо 5 соединено с ведомым валом 6. Третьим звеном является генератор волн к, включающий водило 2, на концах которого вмонтированы два шарикоподшипника 3. Водило 2 вьшолнено заодно с ведущим валом 1, имеющим общую ось с ведомым валом б. [c.166]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...