Уровни управления алгоритмический

Базовое алгоритмическое обеспечение второго уровня управления движением такого тренажера состоит из следующих алгоритмов [c.65]

Общая оценка АСУ складывается из ряда свойств, характеризующих особенности ее разработки, внедрения и эксплуатации. Кроме важнейшего экономического показателя, суммарно учитывающего все стадии функционирования АСУ, — экономической эффективности, существуют другие частные технические, организационные, социологические, психологические показатели,.не связанные или только косвенно связанные с экономической эффективностью и раскрывающие разнообразные особенности построения и эксплуатации АСУ. Так, на стадии построения АСУ существенную роль играют следующие показатели потенциальная возможность распространения принятых решений при внедрении АСУ на другие однотипные объекты современность, прогрессивность технической и алгоритмической структур системы использование при разработке общих программных средств, ускоряющих процесс программирования учет требований удобства общения операторов производства с ЭВМ. На стадии эксплуатации АСУ выдвигаются на первый план такие технические характеристики, как простота и скорость освоения работы с вычислительной техникой и аппаратурой автоматики управляющим персоналом, соответствие критериев решения задач управления на ЭВМ моральным и материальным стимулам управляющего персонала на разных иерархических уровнях управления, легкость адаптации алгоритмической, программной и технической баз к изменениям, происходящим на производстве во время функционирования АСУ. [c.45]

Впервые четкость в постановку данного вопроса была внесена теоретиками программированного обучения [11, 52]. Ясности требовала основная идея этого подхода, заключающаяся в конечной идее автоматизации обучения. Поскольку управляющая функция преподавания реализуется здесь в опосредствованной форме, то прежде всего необходимо знание психологических механизмов изменений, происходящих в сознании студента. Алгоритмический подход к функции управления обучением определяет как самостоятельность системы учения, ее независимость от внешних проектных представлений, так и ее первичность по отношению к формированию структуры учебного процесса, в том числе методов преподавания и содержания обучения. Последовательное проведение научной управленческой методологии в [52] позволило авторам правильно поставить вопрос о качестве результата педагогической деятельности как соответствии достигнутому уровню качества системы учения. Именно детальное описание уровней качества в реализации поставленных дидактических целей занимает основное место в исследованиях этого направления. Выявление психологических особенностей мышления в процессе учебно) деятельности студентов составляет основную трудность методической работы, и именно в этом направлении должны концентрироваться главные исследования, связанные с качеством учебного процесса конкретных дисциплин. [c.153]

Граф-схема представляет собой граф, вершины которого изображают блоки обработки информации, а дуги (ребра)—связи по информации или по управлению между блоками. Блокам могут соответствовать различные по объему части ПО (от отдельного оператора алгоритмического языка до крупной программы), поэтому граф-схемы можно использовать на любом иерархическом уровне проектирования ПО, в частности для изображения различных маршрутов автоматизированного проектирования. На рис. 10.7 приведены граф-схемы одного из вариантов маршрута нисходящего схемотехнического [c.287]

Ко второму уровню относятся групповые показатели, которые объединяют исходные единичные эргономические показатели в своего рода блоки, каждым из которых оценивается определенный компонент трудовой деятельности человека-оператора (восприятие, различение, идентификация, исполнение и т. п.). С их помощью в необходимых случаях можно проводить дифференциальную сравнительную оценку функциональной соотнесенности, алгоритмической упорядоченности размещения средств отображения информации и органов управления, а также пространственно-компоновочное и конструктивное решение рабочего места. [c.111]

Высокая точность манипулирования изделиями, определившая необходимость развитой информационной и управляющей систем робота, обусловила необходимость создания соответствующего алгоритмического и программного обеспечения. Эффективное управление роботами на основе микропроцессоров, микро- и мини-ЭВМ непременно связано с развитием проблемно-ориентированных машинных языков высокого уровня и предполагает определенную организацию операционной системы, реализующей различные алгоритмы и программы интеллекта роботов. Описанию этих вопросов посвящена пятая глава. [c.8]

Управление динамикой роботов связано с формированием алгоритмов, расчетом программ управления, параллельной обработкой данных о состоянии робота и другими операциями. Все указанные операции выполняются на средних уровнях, которые принято называть тактическим и стратегическим [26]. Однако учитывая, что при определенной организации СУ ПР стратегический уровень может отсутствовать, а функции этих уровней тесно переплетаются, такое деление до некоторой степени представляется условным. Поэтому воспользуемся их общим характерным признаком — наличием алгоритмического и программного обеспечения и условимся называть средний уровень СУ ПР алгоритмическим. Подробное описание алгоритмического уровня дано в гл. 5. [c.111]

Таким образом, обобщенной моделью управления ПР является многоуровневая система, содержащая динамический, алгоритмический и командный уровни (рис. 4.2). Чтобы оценить возможные разновидности структурной организации СУ ПР, выделим признаки, [c.111]

Языки и системы программирования роботов. Существует два способа программирования робота обучение и программирование с помощью некоторого алгоритмического языка. Первый способ отличается простотой и не требует высокой квалификации человека-оператора, но он не позволяет программировать сложные технологические процессы. Языковое программирование более перспективно, так как практически не имеет ограничений по уровню сложности создаваемых программ и допускает интерактивное управление роботами. Второе поколение роботов характеризуется уменьшением роли непосредственного обучения и существенным повышением роли программирования с помощью языковых средств при составлении задания. [c.130]

К системам широкого назначения относится мониторная система (МС) Скорость [36]. Она имеет развитый язык управления последовательностью выполнения программ и обменом данными между ними ((1ар-язык). Вар-язык является алгоритмическим языком высокого уровня. [c.46]

Процесс управления имеет три уровня командный, алгоритмический и уровень динамического управления. Командный уровень выдает команды управления на языке ALFA в соответствии с моделью процесса в памяти ЭВМ и текущим состоянием процесса. На алгоритмическом уровне после получения параметров управления начинается выполнение соответствующего алгоритма как функции текущего состояния процесса и заданных параметров. На выходе этого уровня формируются входные сигналы для уровня динамического управления, который, в свою очередь, задает перемещение руки, действия захвата и т. д. Командный и алгоритмический уровни, модели процесса, робота и состояние процесса составляют содержание управляющего математического обеспечения, реализованного на ЭВМ. Средства реализации динамического уровня находятся вне ЭВМ и составляют содержание аналогового управления. Сигналы о положении руки передаются по каналам обратной связи на верхние уровни и используются, в частности, на алгоритмическом уровне для контроля исполнения заданных движений. [c.138]

Во второй книге комплекса учебных пособий на современном научном уровне излагаются основы вычислительных методов проектирования оптимальных конструкций. Рассматриваются вопросы моделирования линейных и нелинейных систем методом конечных элементов. Показано применение метода обратных задач дннамнкп к рснлспню задач синтеза оптимальных систем сиброзащнты и стабилизации. Приводятся методы н алгоритмы построения оптимального управления колебаниями сложных динамических систем. Материал пособия иллюстрируется примерами решения задач с помощью приведенного алгоритмического и программного обеспечения. [c.159]

Эффективность станков с ЧПУ зависит в значительной степени от уровня автоматизации подготовки управляющих программ. Поэтому в последнее время большое внимание уделяется автоматизации программирования процесса обработки. В СССР и за рубежом разработаны специальные системы автоматизации программирования (САП-3, САПС, САПР, Гран , APT, Адарт и др.). Эти системы не только снижают трудоемкость процесса подготовки управляющих программ, но и придают станку дополнительную гибкость и адаптивность. Последнее обстоятельство позволяет относить системы программного управления, снабженные средствами автоматизации программирования процесса обработки, к адаптивным системам управления. Адаптация этих систем к неопределенным и изменяющимся характеристикам станка, инструмента и детали (тепловые и упругие деформации, износ инструмента и т. п.) проявляется в автоматической коррекции программы обработки. Реализация этого свойства требует разработки соответствующего алгоритмического и программного обеспечения. [c.117]

Вторая группа языков — входные языки ППП. Это языки кодирования (описания) проектной документации при вводе в ЭВМ, языки директив управления процессом проектирования, языки взаимодействия с банком данных и т. д. Как правило, выделяется соответственно два подмножества языков языки описания объекта (ЯОО) и языки описания заданий (ЯОЗ). ЯОО обычно подразделяются на процедурные (алгоритмические) и непроцедурные, в том числе автоматные (схемные). Процедурные языки широко применяются в ЛО САПР, так как исходная информация обычно содержит алгоритм функционирования объекта. Процедурные языки близки к алгоритмическим языкам высокого уровня. Иепро-цедурные (автоматные) языки обычно описывают объект в виде отношений, например структуру объекта в схемотехническом проектировании, в конструкторском проектировании. ЯОЗ обычно также процедурные языки. [c.192]

Алгоритм обработки экспериментальных данных может быть реализован на любой вычислительной машине. В рассматриваемой работе была применена ЭЦВМ Мир-1 с микропрограммным управлением и алгоритмическим языком АЛМИР . По приведенной блок-схеме обработка массива Э [/, /] экспериментальных данных, состоящего из I строк (общее количество отсчетов по каждому тензодатчику во всех нулевых и грузовых состояниях) и J столбцов (количество тензодатчиков) начинается с контроля всех элементов массива для исключения грубых ошибок в отсчетах из-за возможного повреждения тензосхемы. При этом в случае применения приборов ЦТМ-2 или ЦТМ-3 проверка производится на наличие в массиве отсчетов Э = ООО (обрыв компенсационного тензодатчика) и Э = 999 (обрыв рабочего тензодатчика) при работе на приборе ПИКЛ соответственно Э = —99990 и Э = + 99990. При обнаружении указанных отсчетов выводится на печать величина аномального отсчета и его номер в исходном массиве, определяющий номер тензодатчика и цикла нагружения. После этого подсчитываются приращения показаний по тензодатчикам и формируется массив X [К, J] из К строк (количество циклов нагружений) и J столбцов (по числу тензодатчиков). По каждому столбцу массива X К, J] подсчитывается среднее значение Аср и проводится контроль всех элементов в каждом столбце с целью исключения грубых ошибок (при отклонении от среднего более чем на S = 3 единицы). Эта величина 6 = 3 соответствует относительной деформации е = 3 10" и установлена по опыту лаборатории для нормально работающей тензосхемы. Применение статистических критериев (правило 2а или За) с достаточным уровнем надежности Р > 0,995) для оценки аномальных значений требует значительных объемов выборки и представляется нерациональным. Оптимальным является получение среднего приращения показаний каждого тензодатчика по пяти — шести циклам измерения. [c.73]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...