Сборка роботизированная — Обеспечение

Сборка роботизированная — Обеспечение безотказности 409-420 — Пути повышения производительности 397 - Схемы построения сборочных процессов 400 — Факторы, определяющие безотказность 418 [c.636]

Выбор технологических баз - важный вопрос разработки роботизированной сборки. От него зависит качество собираемых изделий и безотказность работы робототехнического комплекса. Этот вопрос должен взаимосвязано решаться на всех этапах сборки данного изделия. На первом этапе выбирают базу, определяющую положение детали изделия в ячейках кассеты, магазина, в лотке бункерно-ориентирующего устройства или лотке-накопителе (для базовой детали изделия). Формулируют требования по точности обработки выбранной базы, точности изготовления ячеек, максимально возможному зазору между деталью и ячейкой. Эти вопросы должны решаться на основе обеспечения точного и безотказного захвата деталей рабочим органом робота. [c.758]

Эти способы в своей совокупности представляют сочетание технологических, конструкторских и организационных факторов. Наиболее перспективное и доступное для технолога направление значительного повышения производительности, подтвержденное теоретическими и экспериментальными исследованиями, — разработка технологических процессов роботизированной сборки, базирующихся на групповых принципах, при обеспечении необходимой безотказности выполнения соединения. [c.397]

Оценка и обеспечение технологичности изделий. Рассмотрим оценку технологичности методом моделирования на примере ГАП сборки и монтажа микросхем с жесткими выводами на печатной плате. Основным показателем технологичности изделий в данном случае будет собираемость изделий при роботизированной сборке. Разработка ММ сборки для оценки этого показателя позволяет управлять процессом сборки и обеспечивает технологичность конструкции собираемых изделий. [c.215]

Для обеспечения автоматического функционирования робототехнологического комплекса, роботизированной линии, гибкой производственной системы необходимо с помощью периферийного оборудования выполнять следующие операции доставку деталей и сборок, подготовленных под сварку, к месту сварки установку базовых средних, мелких и крупных узлов и деталей в сборочно-сварочное приспособление перемещение изделий с позиции на позицию на участке сборки, прихватки и сварки кантовку изделия вокруг горизонтальной оси и поворот вокруг вертикальной оси подъем изделия в зону действия сварочного инструмента передачу изделия в накопитель съем изделия со сборочно-сва-рочного приспособления замену сборочно- [c.206]

Прикладное программное обеспечение (ППО). ППО систем управления робототехнологическими комплексами, роботизированными линиями и производственными системами контактной точечной сварки используется в сборочно-кузовном производстве автомобилей. Современные сборочно-кузовные производства включают автоматизированные и автоматические линии сборки—сварки, роботизированные технологические комплексы, автоматизированные межоперационные транспортно-складские системы, оснащенные современной вычислительной техникой. [c.211]

Роботизированные линии могут быть одно- и многономенклатурными, что характерно для массового производства, например, легковых автомобилей. Обычно на таких линиях осуществляется как сборка, так и сварка изделий (рис. 3.9). Установка свариваемых деталей в кондуктор выполняется, как правило, рабочим, так как автоматизация загрузки и сборки нежестких тонколистовых конструкций представляет собой весьма сложную задачу. Затем следует позиция прихватки, после которой часть зажимов может быть отведена или изделие может быть извлечено из сборочного приспособления для обеспечения доступа клещам ко всем сварочным точкам. Выдача сваренного изделия автоматизируется легче, чем загрузка, так как, во-первых, на позицию вы- [c.214]

Спецификой сборочного процесса является манипуляция на уровне правления технологическим оборудованием объектами сборки с томощью сборочных машин или роботизированных технологических сомплексов. Управляющие программы составляют на основании хемы сборки и технологических карт, описывающих процесс сборки. Г[осле перехода на язык управляющих программ информационное обеспечение сборочного производства может быть рассмотрено с )бщих позиций построения ИАСУ производственной системы (ПС). [c.183]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...