Алгоритм составления уравнений динамики

При составлении алгоритмов программ для решения сложных динамических задач необходимо придерживаться структурного метода моделирования. Структурная схема гидросуппорта (см. рис. 61, б) точно воспроизводит физические уравнения динамики гидросуппорта, но она непригодна для составления схемы моделирования, так как в нее входят три дифференцирующих звена. Преобразуем структурную схему гидросуппорта к виду, удобному для составления программы моделирования (рис. 63). [c.99]

Для исследования динамики МС указанного типа можно построить достаточно точную универсальную математическую модель, поскольку поведение таких МС описывается известными законами механики. Развитие и широкое внедрение ЭВМ позволяет автоматизировать методы составления и расчета математической модели [1, 2, 3, 4]. Однако в приведенных работах разработаны алгоритмы составления с помощью ЭВМ дифференциальных уравнений движения МС неизменяемой структуры. Наиболее полно этот вопрос освещен в работе [2]. [c.113]

В заключение отметим, что общность способа составления уравнений Лагранжа, доведенная до математического алгоритма, приводит иногда к формальному анализу без ясного понимания взаимодействия сил. Поэтому в тех случаях, когда необходимо провести анализ сил, возникающих в системе при ее движении, целесообразно пользоваться общими теоремами динамики либо комбинировать эти теоремы с уравнениями Лагранжа, как это было сделано нами в этом параграфе при рассмотрении второго случая. [c.447]

АЛГОРИТМ СОСТАВЛЕНИЯ ЭВМ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ СЛОЖНОГО ПРИВОДА [c.121]

Необходимость в сжатое время, отводимое учебными планами на изучение теоретической механлки (особен-чо для немеханических специальностей), обучить студента умению оперировать с основными механическими понятиями неизбежно приводит к упрощенным постановкам решаемых ими задач (углы считаются равными 30", 60, ..., силы — постоянными дифференциальные уравнения динамики фактически трактуются как линейные алгебраические уравнения). Такие упрощенные, наглядные постановки, являясь необходимым начальным этапом обучения студентов, не оставляют места для развитых аналитических методик составления уравнений механики, для применения алгоритмов высшей математики, для применения ЭВМ. [c.3]

Особое место среди многошаговых методов оптимизации занимает динамическое программирование [11]. Причем метод динамического программирования может быть реализован в виде непрерывного и дискретного алгоритма (дискретное динамическое программирование). Непрерывный многошаговый алгоритм динамического программирования используется для решения вариационных задач, т. е. относится к аналитическим методам оптимизации. В этом случае решение задачи оптимизации сводится к решению уравнения в частных производных (управнения Веллмана), составленного по целевой функции и уравнениям динамики объекта. [c.197]

По-видимому, возможно построить однородное представление бивектора, в котором ему ставится в соответствие набор из шести моментов относительно шести осей. Такой набор координат будем называть однородными псевдоплюккеровыми координатами. Введение этих координат позволяет получить единый алгоритм, а посему и единые программы автоматизированного составления как уравнений равновесия в статике, так и уравнений движения в динамике. Это может оказаться целесообразным в ряде случаев при разработке программ для систем автоматического проектирования (САПР) и управляющих программ для робототехнических систем. [c.88]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...