367 и далее

Далее процедуру поиска К осуществляют по методике, изложенной в предыдущих главах. [c.94]

Р е I I е н и е. 1) Подсчитывается степень подвижности механизма по формуле Чебышева (рис. 16, а). Имеем k = 5, п = k — 1 = 4, pj = 5, Р4 = 1. Далее получаем ы) = Зл-2р5-Р4 = 3.4-2-5-1 = 1. [c.23]

Далее через точку проводим направление ускорения а д (линию, перпендикулярную ED) и переходим к построениям, соответствующим второму векторному уравнению, указанному выше. В точке я помещаем точки и k, так как модули ускорений и равны нулю. Из точки п проводим направление ускорения а с (линию, параллельную хх) до пересечения с линией, ранее проведенной из течки Пдд. Точка пересечения е является концом вектора ускорения точки Е, т. е. ускорения а . Располагаем в полюсе плана точку а и на этом заканчиваем построение плана ускорения механизма. [c.51]

Далее от точки Ь откладываем отрезок (Ьп , изображающий нормальное ускоре-1 ие а в длина его равна [c.54]

Далее через точку проводим направление ускорения (т. е. Л1 перпендикулярную D ) до пересечения с линией действия вектора ускоре Точка пересечения с есть конец вектора искомого ускорения точки Соединив точки и с на плане, получим отрезок (Ьс), соответствующий полному ускорению 0(-g. Вектор ускорения Оуг точки F (отрезок (я/)) находится по правилу [c.54]

Далее по формуле (15.8) определяем значения кинетической энергии Т для каждого положения звена АВ-. [c.146]

Далее определяем время tji, за которое звено АВ перемещается из начального положения Б й-е, по формуле (15.10) [c.147]

Переходим далее к подбору максимального числа сателлитов, t) Из условия соседства (23.4) имеем, что, [c.213]

Далее определяем радиусы начальных (делительных) окружностей всех колес [c.213]

Далее в теории машин рассматриваются вопросы автоматического управления и регулирования машин и машинных агрегатов. [c.18]

Далее возможен случай, когда один из соприкасающихся элементов — кривая а, а другой — точка С (рис. 2.22). В этом случае центр кривизны Оа элемента С совпадает с самой точкой С, и поэтому условное звено 4 должно входить в две вращательные пары V класса — во вращательную пару с осью, проходящей через центр кривизны Oj криволинейного элемента а, и во вращательную пару с осью, проходящей через точку С. [c.46]

Процесс образования этого механизма можно представить как последовательное присоединение к начальному звену 2 и <= к стойке / кинематической цепи, состоящей из звеньев 5 и 4. Тогда получим четырехзвенный механизм А B D, обладающий одной степенью свободы. Далее к звену 4 механизма Л S D и стойке / присоединим кинематическую цепь, состоящую из звена 5 и ползуна 6. Тогда получим шестизвенный механизм, обладающий также одной степенью свободы. [c.53]

Нетрудно теперь установить определенную закономерность процесса образования механизма. В самом деле, любой механизм имеет одно неподвижное звено (стойку). У механизма, показанного на рис. 3.1, стойкой будет звено /. Далее, механизм должен иметь число начальных звеньев, равное числу его степеней свободы (см. 7, Л°). В нашем случае механизм (рис. 3.1) обладает одним начальным звеном 2, так как степень свободы механизма согласно (3 1) равна W — [c.53]

Далее, кинематическая цепь EG состоит из двух звеньев 4 к 5, входящих в две вращательные кинематических пары Е ч F и одну Q поступательную пару (ползун 6 и неподвижная направляющая). Степень свободы этой цепи равна [c.54]

Задаваясь различными сочетаниями этих чисел, удовлетворяющим условию (3.4), мы можем получать группы различного вида. Все получаемые таким образом группы можно разбить по классам. Как это будет показано далее, деление групп по классам обусловлено методами кинематического и силового анализов, свойственными группам каждого класса. [c.57]

Далее из точки к откладываем отрезок k f), равный и параллельный отрезку k ). Результирующий отрезок (nf) и представляет собой в масштабе [Хд полное ускорение точки F, т. е. [c.90]

Отрезки рЬ и ре откладываем в направлении, перпендикулярном к направлению BE звена 2. Далее через точку /р проводим прямую в направлении скорости перпендикулярную к направлению ВС звена 5, а через точку р — прямую в направлении скорости параллельную оси х—х направляющей. Точка с пересечения двух проведенных прямых даст конец вектора скорости г> точки С. Величина скорости будет равна [c.93]

Так как скорости и равны нулю, то точки а я с1, их изображающие, совпадают с началом плана скоростей, Далее через точку е проводим прямую [c.93]

Если структура наплавле1пюго металла не двухфазная (А -f Ф), числовой ИНД01СС, характеризуюп1ий наплавленный металл, будет содержать только три цифры. Далее Б означает основное покрытие, цифра 3 — пригодность для сварки в нижнем горизонтальном па вертикальной плоскости и в вертикальном снизу вверх положении, О — для сварки на постоянном токе обратной полярности. [c.112]

Стромлепио уменьн[ить повышенное разбрызгивание металла и улучшить формирование шва при aapi e в углеиислом газе дало толчок к применению смесей углекислого газа с кислородом (2—5%). В этом случае изменяется характер переноса металла [c.121]

Такие же результаты могут быть получены, если при температуре 100—120° С дать металлу в районе сварных соединений отдых (изотермическую выдержку) в течение Ю ч. Тогда изделие может быть охлаждено далее до комнатной температуры и вылеживаться до термообработки в течение достаточтЕО длительного времени. Трещин после такого отдыха не наблюдается, а структура и свойства после термообработки — отпуска получаются оптимальными. Схема термических режимов, обеспечивающих получение сварных соединений без трещин и с благоприятными конечными структурами и свойствами приведена на рис. 135. [c.269]

В тех задачах, где надо определить мощность, затрачиваемую на преодоление трения в кинематических парах механизма, следует поступать так 1) Вначале определить реакции в кинематических нарах, не учитывая трение между элементами кинематических пар. 2) Далее по найденным реакциям подсчитать силы или нометты трения, возникающие в этих парах, и, наконец, по определенным силам или NOMeHTaM трения подсчитать мощность, затрачиваемую на преодоление трения в кинематических парах механизма. [c.103]

В случаях, когда в механизме имеются кинематические пары IV класса (высшие), можно поступать двояко либо построить заменяющий механизм и далее вести расчет погруппно, либо, если звено входит в одну кинематическую пару 1 и одну IV класса, вести расчет позвенно. [c.104]

Силы и массы машинного агрегата приведены к звену АВ. Движущий момент в течение трех первых (от начала движения) оборотов звена Л В меняется по закону прямой аЬ, а далее по периодическому закону, соответствуюш,ему ломаной линии bed. Момент сопротивления подключается в конце третьего оборота, считая от начала движения, и равен = 230 нм, оставаясь все время постоянным. Приведенный момент инерции постоянен и равен / 0,2кем . Выяснить, возможно ли установившееся движение звена АВ, и если возможно, то определить коэффициент неравномерности б этого движения. [c.155]

Проводим далее к кривой Т = Г (/ ) касательные 0—1 и О—II под углами I max I min находим на ней точки f и а касания. Эти точки определяют значения Ртах Р mill Р Пооле ЭТОГО нетрудно найти все величины, входящие [c.164]

Проводим к диаграмме Т = Т (/ ) (рис. 93, е) под углами и ка- атсльные, параллельные лучам О—/ и О—// на рис. 93, ж. Далее продолжаем ось ф графика /3 — /3 (ф) до пересечения с проведенными касательными в точках к и L Измеряем отрезок kl он оказался равным 35 ми. [c.171]

Таким образом, фигура AB D — всегда параллелограмм, и, следовательно, расстояние между точками F и Е остается постоянным и равным расстоянию между точками А н D или В и С. Тогда без всякого нарушения характера движения механизма можно звено EF (или ВС) удалить, так как это звено, входящее в кинематические пары Е и F, налагает на движение механизма условия связи, являющиеся избыточными. Рассмотрим далее круглый ролик 6 (рис. 2.6), входящий во вращательную пару V класса Я со. звеном 4, соприкасающимся с ним по прямолинейному профилю НС. Нетрудно видеть, что мы можем свободно поворачивать ролик 6 вокруг оси, проходящей через точку G, не оказывая при этом никакого влияния па характер движения механизма в целом. Свободно поворачивающийся ролик дает лишнюю степень свободы. Поэтому без всякого нарушения характера движения механизма в целом можно ролик удалить и звено 4 со звеном 7 соединить непосредственно в кинематическую пару IV класса (рис. 2.7). Элементом пары звена 4 будет прямая KL, параллельная прямой D , проходящая от нее на расстоянии, рапном радиусу ролика 6, с элементом пары звена 7 будет точка С. [c.39]

Наносим сначала на чертеже (рис. 4.9) неподвижные оси А и D. Далее радиусом, разным длине звена АВ, проводим окружность Ь, представляющую собой геометрическое место точек В. На этой окружности наносим положения В , В.,, Вд,. .. точки В,. для которых требуется определить положения всех звеньев механизма. На рис. 4.9 необходимые построения произведены для положения кривошипа АВ, определяемого точкой Bj. Для определения положения точки С из точки D проводим окружность с, представляЕощую собой первое геометрическое место точек С, и из точки Bi радиусом Bi проводим окружность d, являющуюся вторым геометрическим местом точек С. Точка пересечения окружностей с и d и определит положение точки j. После построения линии iD звена 4 легко определяется и положение [c.75]

Выбираем в качестве полюса плана ускорений точку я (рис. 4.18, б) и откладываем отрезки (пЪ) и (кф, представляющие в масштабе Лд ускорения точек S и D. Далее, пользуясь уравнениями (4.32), вычисляем величины ускорений а св и Лсо и откладываем из точек Ь п d отрезки Ьп ) и (diis), представляющие в масштабе fio эти ускорения. Из полученных точек 2 и з проводим прямые в направлениях векторов тангенциальных ускорений агв и a D перпендикулярно к направлениям ВС и D. Точка пересечения этих прямых и даст конец вектора ас полного ускорения точки С, т. е. [c.85]

В уравнении (4.39) векторы Vg и скоростей точек В и известны по величине и направлению. Векторы относительных скоростей V B и V , известны только по направлению. Величины скоростей V B, V , и скорость V точки С определяются из построенного плана скоростей. Для этого выбираем (рис. 4.19, б) произвольную точку р за полюс плана скоростей и откладываем от нее известные векторы и V , скоростей точек В и в виде отрезков рЬ) и ip i), изображающих в выбранном масштабе эти скорости. Далее через точку Ь проводим прямую в направлении вектора скорости г св. перпендикулярную к направлению ВС (рис. 4.19, а), а через точку С проводим прямую в направления [c.87]

Так как ускорения и обточек В и Е в перманентном движении суть нормальные ускорения, то отрезки лЬ и ле откладываем параллельно направлению BE оси звена 2. Ускорение направлено от точки В к точке А, а ускорение от точки Е к точке А. Далее через точку Ь проводим прямую, параллельную нанравле1н1ю ВС звена о, и 01кладываем на ней отрезок Ьп , представляющий ускорен Вектор пап . авлеи от точки С к точке В п равен но величине [c.94]

Через точку Пз проводим прямую, имеющую направление ускорения перпендикулярную к направлению ВС. Далее через точку л проводим прямую в направленин ускорения a i параллельную оси х к. Точка с пересечения двух проведенных прямых дает конец вектора ускорения точки С. Величина ускорения равна [c.94]

Далее через точку е проводим прямую в направлении корнолисова ускорения а в Е перпендикулярную к оси Dy. Величина ускорения определится по формуле [c.94]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...