Перемещение виртуальное переносное

Теорема 3.13.4. (Интеграл энергии в относительном движении). Если связи, стесняющие относительное движение точки, идеальны и таковы, что ее действительное элементарное перемещение принадлежит множеству виртуальных, активные силы потенциальны с потенциальной энергией II и переносная сила инерции Ге обладает силовой функцией Д, то в относительном движении справедлив интеграл энергии [c.276]

В нашем случае каждое отдельно взятое SPj (абсолютное виртуальное перемещение) можно представить себе разложенным на два слагаемых Ь Р , Ь"Р(, первое из которых есть перемещение относительно системы Оху, а второе — переносное перемещение, т. е. перемещение, которое имела бы точка Р(, если бы ромб был недеформируемым. Вследствие этого совокупность членов в bL, зависящих от Ь"Р , соответствует перемещению неизменяемой системы (плоской), так что если мы выберем неподвижные оси в положении, занимаемом осями Оху в момент, когда действуют импульсы, то эта совокупность может быть представлена в виде (гл. IV, п. 5) [c.530]

Второй путь. Неинерциальный наблюдатель мог бы с самого начала добавить к исходным (приложенным) силам переносные и кориолисоры силы инерции. Относительные скорости, входящие в Еыражения для кориолисовых сил, рассматривались бы при этом как неизвестные функции. Далее такой наблюдатель мог бы рассуждать так Теперь, после добавления сил инерции, в моей системе отсчета верен второй закон Ньютона значит, в этой системе верны и уравнения Лагранжа, если в них входит кинетическая энергия видимого мной (т. е. относительного ) движения и если обобщенные силы подсчитываются, исходя из виртуальных перемещений в относительном движении . Поэтому такой наблюдатель мог бы сразу выписать уравнение Лагранжа в своей системе отсчета, подсчитывая кинетическую энергию через свои , т. е. относительные скорости. Но при подсчете обобщенных сил ему пришлось бы принять во внимание и работу сил инерции на виртуальных перемещениях в относительном движении. [c.164]

Равенство (72.13) составляет содержание принципа Лагранжа — Даламбера при движении механической системы в неинерци-альной системе координат в неинерциальной системе координат, если на механическую систему наложены удерживающие идеальные связи, то сумма элементарных работ всех сил инерции, активных сил, переносных сил инерции и сил инерции Кориолиса, действующих на механическую систему на любом виртуальном перемещении, равна нулю в каждый данный момент времени. [c.107]

Заметим, что существуют связи, изменяющиеся с течением времени. Представим себе, например, связь, требующую, чтобы данная материальная точка М оставалась иа некоторой горизонтальной плоскости, причем сама эта плоскость совершает некоторое заданное движение в вертикальном направлении (это может быть осуществлено посредством двух гаризонтальных направляющих плоскостей, между которыми помещена точка М и которые сами движутся в вертикальном направлении). В подобных случаях под виртуальным перемещением системы следует понимать ничтожно малое перемещение, допускаемое связью, взятой для определенного момента времена, т. е. такое ничтожно малое перемещение, которое допускалось бы связью, если бы оиа не изменялась с теаением времени. Так, в только что указанном примере возможное перемещение точки М есть ничтожно малое перемещение в горизонтальном направлении другими словами, под виртуальным перемещением точки М в этом примере нужно понимать ее относительное перемещение по отношению к движущимся направляющим, но не абсолютное перемещение, складывающееся из этого относительного перемещения и из переносного перемещения в вертикальном направлении вместе с направляющими плоскостями. [c.155]

Рассматривая малое виртуальное перемещение б<р и замечая, что каждый груз имеет переносное касательное ускорение rqp и кориолисово ускореинв 2/a

[c.221]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...