Захват шиберный

Толщина рабочей части шибера, обычного для подачи плоских заготовок, hi = (0,6-т-0,8) Л, а ступенчатого (подача каскадом) he — n"h (n" — число ступеней шибера), h = (2—3), ft у цилиндрических заготовок с вертикальным расположением в захвате h = (0,7- 0,8) D (D — диаметр заготовки). При проектировании шиберных питателей с открытым захватом необходимо обратить внимание на выбор рационального закона движения. [c.302]

Достаточно широкое распространение получили шиберные (иногда именуемые ножевые) БЗУ (рис. 7, ж) с периодически поднимающимся и опускающимся шибером. В этом БЗУ одновременно захватывается несколько ПО. В зависимости от сложности заготовок профиль шибера может меняться и тогда удается во время захвата обеспечить ориентирование ПО. Естественно, что номенклатура ПО, которые можно ориентировать в таком БЗУ, невелика болты, винты, кольца, шайбы, диски. [c.141]

Секторные БЗУ (рис. 7, э) отличаются от шиберных БЗУ лишь характером движения исполнительного органа. Возможности же по захвату и ориентированию их одинаковы. [c.141]

Загрузочное устройство снабжено двумя питателями, имеющими управление от кулачкового вала. Шиберный питатель выводит заготовку из магазина, а маятниковый с клещевым захватом перемещает ее в рабочую зону егйнка [c.317]

Наряду с комплексами с применением подач для штамповки деталей из ленточного материала применяются комплексы оборудования для штамповки заготовок. Сальским заводом КПО изготовляется комплекс модели АККД2124, в состав которого входит пресс КД2124, промышленный робот РПД-1,25 и шиберный питатель ПШ1. Комплекс обеспечивает автоматическую подачу заготовок в штамп и удаление деталей после штамповки. Наибольшая масса заготовок 0,63 кг диаметр круглых заготовок 36—90 мм производительность — до 720 деталей в час. Наладка комплекса, кроме обычных работ по установке и отладке штампа, заключается в установке захватов рук робота, соответствующих размеру заготовки и детали после штамповки, и наборе на штекерной панели системы программного управления соответствующей программы работы комплекса. Число одновременно управляемых координат — 3. [c.111]

Автоматы всех усилий, начиная со 100 кН, должны иметь уравновешиватели и устройства, предохраняющие их от перегрузки, а также указатели развивае.мого усилия. Кроме того, они должны быть снабжены блокирующими устройствами, надежно защищающими штампы от повреждений из-за отсутствия или неправильной подачи заготовки на позицию, подачу сразу двух и более заготовок (при шиберной подаче заготовок из штабеля), неправильного захвата и т. д. [c.218]

Рассмотрим основные системы автоматического кассетирования ПО различной сложности. Наиболее простыми являются средства кассетирования ПО без вторичного ориентирования по линейным или угловым координатам. К ним можно отнести устройства кассетирования ферромагнитных стержневых заготовок в магнитном поле (рис. 1, а, б). В зависимости от технологической задачи заготовки 2, подаваемые сплошным потоком из вибробункера 1, могут укладываться в горизонтальный или вертикальный накопитель, состоящий из емкости 8 и ориентирующих магнитов 4. Выдача заготовок из накопителя проводится захватами роторного 5 или шиберного 6 типа с магнитными вставками, [c.115]

Схему грейферной подачи, показанную на рис. 138, чаще всего применяют на многокомпознционных прессах-автоматах. Из ленты /5, перемещаемой валковой подачей 16 на позицию 18, вырубается заготовка, которая посредством шиберного устройства 17 подается в грейферную подачу на позицию 1. Шиберное устройство 17 аналогично рассмотренному выше. Подающие планки Л и 5 с захватами 19 имеют возвратно-поступательное движение и в период холостого хода пресса передают заготовку последовательно с одной рабочей позиции на другую 1—14). Отштампован- [c.253]

Работа шиберных подач зависит от качества исходной заготовки и прежде всего от плоскостности и наличия заусенцев. Неплоские заготовки могут заклиниваться в магазине. При подаче дорожкой значительные отклонения от плоскостности приводят к налезанию одной заготовки на другую. Заусенцы на заготовках не допускаются, так как возможно сцепление заготовок между собой, что затрудняет разделение заготовок шибером при захвате из магазина. [c.68]

На рис. 7.12 показана технологическая планировка роботизированной линии, в состав которой входят два пресса 1 модели К2130Б и два робота 3 модели Циклон-5.01 . Линия оснащена подающими устройствами двух типов — магазинными (с верхней выдачей заготовок) и шиберными (с нижней выдачей заготовок). Магазинное устройство 2 предназначено для подъема и удержания на уровне позиции захвата стопы заготовок массой до 120 кг. Высота стопы может достигать [c.234]

РТК сборки строится по модульному принципу. В качестве модулей, из которых компонуют РТК, используют ПР модули их крепления загрузочные устройства (шиберные, кассетные, вибробункера, координатные столы и т.д.) накопители блоки синхронизации системы управления, контроля, блокировки захваты (вакуумные, механические, магнитные, комбинированные, специальные и т,д.) инструмент для оснащения руки ПР с целью выполнения определенных технологических операций (затачивания, сварки, пайки и т.д.) устройства технологического оснащения (зажимные устройства, устройства для развальцовки, смазывания клеем, термованны и т.д.). Путем целесообразного комбинирования указанных унифицированных модулей можно построить различные по назначению РТК сборки. [c.253]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...