Линия заданного запаса устойчивости

Если объект регулирования не обладает самовыравниванием (дифференциальное уравнение не содержит свободного члена в левой части, передаточная функция содержит последовательно включенное интегрирующее звено], то граница устойчивости и линии заданного запаса устойчивости подобны изображенным на рис. 6.38. [c.451]

Рис. 6.35. Граница устойчивости и линии заданного запаса устойчивости (ОТ <ОТ2) в плоскости параметров настройки ПИ-регу-лятора

Рис. 6.38. Граница устойчивости и линии заданного запаса устойчивости для АСР с объектом без самовыравнивания

Расположение точки (/г)мин при ступенчатом возмущении по каналу регулирующего воздействия для широкого класса объектов регулирования таково, что можно без вычисления /j принять в качестве оптимальных настройки, лежащие на линии заданного запаса устойчивости справа от точки (/гр/Ти)маис, так чтобы [c.455]

При увеличении в возмущающем воздействии роли высоких частот точка оптимальной настройки сдвигается по линии заданного запаса устойчивости вправо. Если возмущающее воздействие характеризуется широким спектром, то для нахождения точки оптимума требуется исследовать всю область заданного запаса устойчивости. [c.456]

Линия заданного запаса устойчивости 451 Логическое управление 417, 482 [c.540]

Линия заданного запаса устойчивости 534 [c.611]

Эта линия н прямая йр/7 в = 0 ограничивают область заданного запаса устойчивости в плоскости параметров настройки регулятора (рис. 6.36). При т=0 уравнения [c.451]

Вид линий 1п=гпз при различных значениях а показан рис. 6.39. Формулы для расчета линий т = гп2 приведены в [32]. В АСР с ПИД-регулятором область заданного запаса устойчивости более узка , чем для системы с ПИ-регулятором, поэтому значе- [c.452]

При заданном числе М полета запас по помпажу воздухозаборника можно оценивать, как указывалось, по величине перемещения конуса ALк от его фактического положения до границ помпажа и зуда . С увеличением угла атаки снижение запасов устойчивости приводит к уменьшению этого допустимого перемещения конуса. На рис. 3.17 показано качественное изменение зависимости запаса по ходу конуса А1к от угла атаки самолета при заданном числе М полета. Уборка конуса ограничена снизу линией помпажа воздухозаборника, а сверху — линией зуда . Здесь же показано возможное расположение границы помпажа компрессора, который может наступать вслед за появлением зуда или даже предшествовать ему, если выдвижение конуса создает значительную неравномерность потока на входе в компрессор. Как видно, на больших углах атаки запас по помпажу воздухозаборника сильно уменьшается. Снижается запас и по помпажу компрессора. [c.109]

В большинстве случаев минимуму критериев качества отвечают настройки, лежащие близко к границе устойчивости, как правило, вне области рекомендуемого запаса устойчивости. Это упрощает процедуру выбора оптимальных настроек оптимальные по принятому критерию качества настройки выбираются на границе заданного запаса устойчивости. На рнс. 6.45 показано изменение характера процесса регулирования при изменении настроек ПИ-регулятора по линии заданного запаса устойчивости т = = onst. Точки и 7 (рис. 6,45, а) соответ- [c.455]

При изменении частоты ш от О до ш = 0) множество точек (7.28), (7.29) определяет в плоскости параметров настройки ПИ-регулятора линию заданного запаса устойчивости т = onst. Эта линия и прямая к = кр/Т = О ограничивают в плоскости параметров настройки регулятора область заданного запаса устойчивости. При т = О уравнения (7.28), [c.534]

Эффективным инструментом для выполнения расчетов АСР является универсальный математический пакет Math ad (см. разд. 5, п. 5.5.2 книги 1 настоящей серии). Расчет границы устойчивости и линий заданного запаса устойчивости т - onst в среде Math ad иллюстрирует рис. 7.26. [c.534]

Вид линий заданного запаса устойчивости зависит от отношения а = Гд/. Линии т = onst при малом, критическом и превышающем критическое значениях а показаны на рис. 7.28. Критическое значение а находится в зависимости от динамических свойств объекта регулирования и значения т [17]. [c.534]

Одним из наиболее важных в эксплуатационном отношении параметров комлрессора является запас устойчивости АКу. Величина АКу при каждом заданном значении параметра пр.. характеризует относительное удаление рабочей точки от границы устойчивых режимов работы компрессора и выражается обычно в процентах. Зависимость запаса устойчивости нерегулируемого компрессора (сплошная линия) и регулируемого компрессора (штриховая линия) от пр показана на рис. 2.18. Как видно, максимальный запас устойч1Ивости достигается при Пар менее 100 /о, а при значительном отклонении Ппр от расчетного значения Д/Су снижается, и особенно сильно у нерегулируемого компрессора. При А/< у = 0 возникает неустойчивая работа компрессора. [c.58]

Операционные пределы. Магн. поле Т, достаточно хорошо удерживает высокотемпературную плазму, но только в определённых пределах изменения её параметров. Первые 2 ограничения относятся к току плазмы 1р и её ср. плотности п, выраженной в единицах числа частиц (электронов или ионов) в 1 м . Оказывается, что при заданной величине тороидального магн. поля ток плазмы не может превышать нек-рого предельного значения, иначе плазменный шнур начинает извиваться по винтовой линии п в конце концов разрушается развивается т. к. неустойчивость срыва тока. Для характеристики предельного тока используется коэф. запаса q по винтовой неустойчивости, определяемый соотношением q = 5B a jRIp. Здесь а — малый, R — большой радиус плазменного шнура, —тороидальное магн. поле, 1р — ток в плазме (размеры измеряются в метрах, магн. поле — в теслах, ток — а МА). Необходимым условием устойчивости плазменного шнура является неравенство >1, к-рое наз. критерием Кру-скала — Шафранов а. Эксперименты показывают, что надёжно устойчивый режим удержания достигае1Ся лишь при значениях q 2. [c.120]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...