Гармоническая линеаризация уравнений колебаний корпуса

ГАРМОНИЧЕСКАЯ ЛИНЕАРИЗАЦИЯ УРАВНЕНИЙ КОЛЕБАНИЙ КОРПУСА [c.48]

Изложенный метод гармонической линеаризации уравнений колебаний корпуса гусеничной машины дает возможность проводить как качественное, так и количественное исследование нелинейных систем подрессоривания с достаточной для практических целей степенью точности. Однако полученными формулами гармонической линеаризации при практическом исследовании систем подрессоривания гусеничных машин пользоваться неудобно из-за трудности вычисления входящих в них интегралов, особенно если нелинейность системы подрессоривания определяется кроме нелинейности характеристик упругих элементов и амортизаторов также отрывом катков от грунта. [c.59]

Однако в общем случае эта система представляет собой систему трансцендентных уравнений, решение которой невозможно даже при условии, что входящие в нее интегралы могут быть вычислены. Поэтому построим заменяющую (эквивалентную) систему дифференциальных уравнений, решение которой при гармонической форме внешнего возмущения с точностью до амплитуды первой гармоники будет соответствовать решению системы (2.73). Последнее осуществим путем замены нелинейной системы подрессоривания соответствующим образом выбранной эквивалентной линейной системой. Линеаризацию проведем с таким расчетом, чтобы эквивалентная линейная система подрессоривания при заданных условиях движения машины по гармоническому профилю обеспечивала колебания корпуса, по первой гармонике соответствующие колебаниям корпуса с реальной нелинейной системой подрессоривания. [c.53]

Рассмотрим метод гармонической линеаризации систем подрессоривания гусеничных машин. Обратимся снова к уравнениям (2.60) колебаний корпуса гусеничной машины, которые для индивидуальных систем подрессоривания могут быть записаны в следующем виде [c.49]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...