Оценка качества переходных процессов по частотным характеристикам

Однако непосредственное построение переходного процесса и его составляющих в системах, порядок которых выше третьего, может оказаться достаточно сложной задачей, поэтому в теории автоматического регулирования широко используются косвенные методы оценки качества переходного процесса. К числу таких методов можно отнести приближенное построение переходного процесса по частотным характеристикам, определение степени устойчивости, использование интегральных критериев качества и др. [c.525]

ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ПО ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ [c.117]

Формула (6.14) показывает, что переходный процесс, вызванный единичным ступенчатым воздействием, зависит от вида вещественной частотной характеристики. Поэтому оказываются возможными оценки качества переходных процессов по вещественной частотной характеристике без определения самого процесса. Такой метод позволяет сократить вычисления, и его целесообразно применять в тех случаях, когда не нужно точно знать форму кривой переходного процесса. [c.117]

В результате анализа формулы (6.14) установлен ряд свойств вещественных частотных характеристик, из которых вытекают перечисленные ниже оценки качества переходных процессов. [c.117]

На основании рассмотренной выше связи переходных процессов с частотными характеристиками системы автоматического регулирования могут быть сформулированы частотные критерии качества. С помощью таких критериев без определения показателей переходного процесса косвенно производится оценка его качества [c.118]

Рассмотрим вначале отдельно нелинейное дифференциальное уравнение второго порядка (6),, которое описывает движение дроссельного клапана регулятора. Перемещение клапана представляет собой реакцию на входное воздействие, в качестве которого входит в это уравнение величина расхода протекающей через регулятор жидкости. Примем для исследования ступенчатое изменение расхода жидкости от нулевой до номинальной его величины. В ответ на это воздействие получаем с помощью ЦВМ переходные процессы (рис. 2) движения дроссельного клапана в виде приближенных решений уравнения (6) при различных значениях проходной площади демпфирующего жиклера. Для оценки эффективности демпфирования движений клапана определим по переходному процессу амплитудно- и фазочастотную характеристики нелинейного звена второго порядка, используя при этом известные формулы, выведенные для линейных систем [3]. Вначале полагаем, что данный переходный процесс представляет собой реакцию некоторой линейной системы на входное ступенчатое воздействие. Затем после получения амплитудно-частотной характеристики сделаем оценку влияния на нее нелинейностей, входящих в уравнение (6). Для этого воспользуемся соотношениями, устанавливающими связь величины относительного демпфирования с пиковыми значениями переходного процесса и амплитудно-частотной характеристики [4] [c.128]

Преимуществом расчета по диаграмме Вышнеградского является то, что по ней определяется не только устойчивость привода, но и качество переходного процесса. При помощи логарафми-ческих частотных характеристик также можно определить качество переходных процессов [83], однако это связано с весьма трудоемкими графо-аналитическими построениями. Приблизительная оценка качества переходных процессов может быть достаточно просто осуществлена косвенным методом по виду амплитудных и фазовых характеристик разомкнутого привода [4]. Удобным способом определения качества переходных процессов является метод моделирования на электронных моделирующих машинах. В этом случае моделирование производится в соответствии со структурной схемой привода и позволяет не только получать на осциллографе переходный процесс, но и определять необходимые для обеспечения заданного переходного процесса параметры привода. Этот вопрос подробнее рассмотрен в 2.10. [c.65]

В разделе, посвященном анализу систем автоматического управления, студенты проводят структурные преобразования предложенных блок-схем, строят частотные характеристики одноконтурных и многоконтурных систем управления. При решерии задач об устойчивости линейных систем используют критерии Михайлова, Найквиста, метод /Хразбиений, а для нелинейных систем — частотный критерий В.М. Попова, метод Лурье и метод оценок. В этом же разделе с помощью интегрального критерия студенты исследуют качество переходного процесса и проводят синтез линейных стационарных систем управления. [c.60]

Применение нового математического аппарата дискретного преобразования Лапласа позволило создать теорию импульсных автоматических систем, формально подобную теории непрерывных систем, основанную на операторном методе или методе преобразования Лапласа. Это позволило ввести в теорию импульсных автоматических систем привычные понятия и представления (передаточной функции, временной и частотной характеристик, установившегося и переходного процесса и т. п.). Были установлены аналоги частотных критериев устойчивости Михайлова, Найквиста, разработаны методы построения процессов и оценки их качества на основе степени устойчивости и интегральных оценок, коэффициентов ошибок. Основные результаты теории и методов исследования импульсных систем как разомкнутых, так и замкнутых, достигнутые к 1951 г., были подытожены и изло жены в монографии Переходные и установившиеся процессы в импульсных цепях Я. 3. Цыпкина [48]. [c.249]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...