Определение углов закрепления ведущих звеньев

Программы расчета кинематических характеристик трех рассмотренных схем плоских рычажных механизмов состоят из главных программ ( В, С, О) и подпрограмм. Главная (основная), программа определяет порядок расчета кинематических характеристик, ввод и вывод информации, организацию цикла изменения обоб-щенно координаты. Подпрограммы, выполняющие расчет таких характеристик, как перемещение и угол поворота ведомого звена, аналоги угловых и линейных скоростей и ускорений, проекции аналогов скорости и ускорения точки, закрепленной на ведомом звене, на оси координат и т. д., также ориентированы на определенную схему механизма. Подпрограммы расчета скоростных характеристик механизмов, угла поворота ведущего звена, длины и угла наклона вектора, угла между звеньями, справочные данные являются общими для всех программ. [c.85]

На рис. 2-11 приведена кинематическая схема пространственного внутриполюсного механизма, применяемого во многих конструкциях разъединителей наружной установки. В этом механизме рычаг 0 А, жестко соединенный с ножом разъединителя, поворачивается в вертикальной плоскости на угол Рд. Ведущий рычаг ОБ, закрепленный на поворотном изоляторе, поворачивается в горизонтальной плоскости на угол 04 вокруг вертикальной оси О. Тяга АБ совершает сложное движение. Соединение рычагов с тягой АБ осуществляется универсальными шарнирами с двумя степенями свободы. Определение размеров звеньев этого механизма производится следующим образом. По конструктивным соображениям задаемся углами 04 и Р4 поворота рычагов ОБ и О1А (если они не заданы), углом Ро и длиной рычага О1А. Длину рычага ОБ сначала выбираем приблизительно, сообразуясь с углами поворота 4 и Р4. Изображаем передачу в двух проекциях (рис. 2-11). Для определения длины тяги АБ по двум ее проекциям, строим прямоугольный треугольник с катетами а б и а Б , причем ахб—аА . Найденную таким образом гипотенузу 6 4 сравниваем с действительной длиной тяги равной отрезку АБ" в верхней проекции на рис. 2-11. Если найденная длина 6 4 больше, чем длина отрезка АБ", то длину рычага ОБ следует уменьшить, и наоборот. Равенство длины отрезка б 4 длине отрезка АБ" обычно достигается после двух-трех попыток. [c.63]

Требуемая последовательность работы РО в МА с такой СУ обеспечивается закреплением кулачков и рычагов на распределительном валу под определенными углами. Угол установки (закрепления) 6, кулачка или рычага — это угол между начальной прямой ведущей детали основного 1-го циклового механизма и начальной прямой ведущей детали i-ro исполнительного механизма. За начальную прямую для рычага принимают прямую, соединяюн ую центр вращения РВ с шарниром присоединения следующего звена, т. е. линию кривошипа, а для кулачка — прямую начального радиуса-вектора кулачка в момент начала рабочего хода (подъема) толкателя или коромысла. Определение углов производится в такой последовательности. [c.171]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...