Уравнения установившегося движения в естественных координатах

В предыдущей главе мы видели, что интегрирование системы уравнений в независимых координатах может быть заменено интегрированием одного уравнения в частных производных. Естественно возникает вопрос, нельзя ли и для уравнений движения с множителями установить подобную же связь с некоторым уравнением в частных производных при этом можно, конечно, заранее ожидать, что, с одной стороны, интеграция этого уравнения в частных производных введёт лишние постоянные, а с другой — даст что-либо имеющее отношение к реакциям связей. Решением поставленного вопроса мы и займёмся в настоящей главе. [c.462]

В случае многоконтурных замкнутых кинематических цепей уравнения вида (3.21) должны быть составлены для каждого из контуров. Естественно, что параметры звеньев, принадлежащих нескольким контурам, войдут в каждое из уравнений замкнутости контуров и, таким образом, установится зависимость функций движения звеньев от всех параметров механизма и обобш,ен-ных координат, количество которых соответствует количеству свобод движения системы. [c.45]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...