Нелинейные системы с двигателями-маховиками

НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ С ДВИГАТЕЛЯМИ-МАХОВИКАМИ [c.55]

Выбор закона управления канала тангажа зависит от типа космического аппарата и требований, предъявляемых к нему. Так, для спутника-колеса очень важно стабилизировать не только скорость его вращения, но и угловое положение оси 0Y в каждой точке орбиты. Очевидно, что в этом случае система управления должна строиться по замкнутому /принципу с непрерывным регулированием и д. В ряде случаев не исключена воз можность использования в этой роли нелинейных систем стабилизации угловой скорости с двигателями-маховиками. При анализе работы контура тангажа в режиме стабилизации узлового положения вращающегося КА могут быть применены основные теоретические положения предшествующего раздела. [c.160]

В системах с ДМ могут использоваться линейные и нелинейные законы управления. Выбор закона управления обусловливается требованиями точности, предъявляемыми к СУС. При выборе закона управления необходимо также исходить из наличия технологически отработанных элементов СУС датчиков углового положения, устройств для привода маховиков и т. п. Так, использование ИКВ, имеющей сугубо нелинейную статическую характеристику, или применение в качестве привода маховика асинхронного электрического двигателя, заранее исключают возможность построения СУС с пропорциональным регулированием. [c.50]

Пример 2. Механическая система с одной степенью свободы обладает нелинейными кинематическими соотношениями (рис. 161). Кривошипно-кулисный механизм состоит из маховика 1, кулисы 2, двигателя со шкивом 3, катка 4 и штока 5. К шкиву 3 приложен момент двигателя Мд = Mq — kuj . Каток своим внешним ободом катится без проскальзывания и без трения качения по горизонтальной поверхности. Внутренним ободом каток также без проскальзывания приводит в движение шток, к которому приложена полезная нагрузка, моделируемая силой Fj = Трением пальца А в [c.309]

Системы стабилизации угловой скорости с маховиками могут быть созданы на основе нелинейных законов управления. Техническая реализация таких систем возможна с применением надежных бесколлекторных электрических двигателей переменного тока. Основные теоретические положения нелинейных систем стабилизации угловой скорости с использованием реактивных сопел применимы и для нелинейных систем с маховиками. Однако некоторые особенности, связанные с наличием сил сопротивления в опорах маховика, могут привести к количественным и незначительным качественным изменениям этих положений. [c.184]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...