Замечания о применении общих теорем динамики системы материальных точек

Удобство применения общих теорем динамики заключается в возможности упростить интегрирование дифференциальных уравнений движения системы. Однако эти общие теоремы могут (как показано выше) применяться только в некоторых случаях. Удобно и то, что в формулировки общих теорем динамики не входят внутренние силы, определение которых обычно связано со значительными трудностями (это замечание о внутренних силах в равной мере относится к дифференциальному уравнению вращения твердого тела вокруг неподвижной оси, дифференциальным уравнениям плоского движения твердого тела и динамическим уравнениям Эйлера). Лишь в формулировку теоремы об изменении кинетической энергии системы материальных точек входят не только внешние, но и внутренние силы (в частном случае неизменяемой материальной системы, например абсолютно твердого тела, и в этой теореме фигурируют только внешние силы). [c.544]

Замечания о применении общих теорем динамики системы материальных точек. В теоремах 1 и 2 и в теореме этого параграфа, примененной для неизменяемой системы точек, речь шла о заданных внешних активных силах. Этим подчеркивалось, что в формулы не входпли ни внутрепние силы, ни реакции связей (внешние пассивные силы, не являющиеся заданными). При этом всюду в механике системы мы рассматривал п идеальные с в я з и, т. е. связи без трения. [c.354]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...