Велосипед гироскопические эффекты

Гироскопические эффекты у колес железнодорожных вагонов и велосипедов [c.207]

Велосипед представляет собой дважды неголономную систему, поскольку при пяти степенях свободы в конечной области он имеет только три степени свободы в бесконечно малой области (если не учитывать степеней свободы велосипедиста). Этими тремя степенями свободы являются вращение заднего колеса в его мгновенной плоскости (с которым вращение переднего колеса связано условием его качения), вращение вокруг руля и совместное вращение обоих колес вокруг прямой, соединяющей их точки опоры. Как известно, устойчивость этой системы при достаточно большой скорости езды основана на том, что поворотом руля или непроизвольными движениями тела велосипедист вызывает соответствующие центробежные воздействия. Сама конструкция колес показывает, что их гироскопическое действие очень мало по сравнению с центробежным для усиления гироскопического действия колеса нужно было бы снабдить его массивным ободом (а не делать его, как обычно, возможно более легким). Тем не менее, можно показать , что даже эти слабые гироскопические эффекты колес способствуют повышению устойчивости велосипеда. Дело в том, что гироскопические силы, как и при автоматическом гироскопическом управлении судна, быстрее реагируют на понижение центра тяжести системы, чем центробежные силы при малых колебаниях, которые нужно рассматривать при оценке устойчивости, гироскопические воздействия сдвинуты по фазе лишь на четверть периода, в то время как центробежные воздействия сдвинуты на половину периода по сравнению с колебаниями центра тяжести. [c.208]

Пример 4. С гироскопическим эффектом мы сталкиваемся и при езде на велосипеде (рис. 4.15). Совершая, например, поворот направо, велосипедист инстинктивно смещает центр тяжести своего тела вправо, как бы заваливая велосипед. Возникшее принудительное вращение велосипеда с угловой скоростью О. приводит к появлению гироскопических сил с моментом М. Па заднем колесе этот момент будет погашен в подшипниках, жестко связанных с рамой. Переднее же колесо, имеющее по отношению к раме свободу вращения в рулевой колонке, под действием гироскопического момента начнет поворачиваться как раз в том направлении, которое было необходимо для правого поворота велосипеда. [c.65]

Рис. 8.34. Существует много примеров проявления гироскопического эффекта в обыденкой жизни, а) На этом рисунке изображен студент, едущий на велосипеде прямо вперед. 6) Вид сверху показырает направление моментов импульса, связанных с колесами.

Складывание В 65 <см. также сгибание, фальцовка изделий (плоской формы Н перед упаковкой В 63/04) тонких материалов Н 45/(00-30)) Склеивание [деревянных поверхностей В 27 G 11/(00-02) F 16 металлов В 11/00 труб L 13/10) Б 65 Н нитей в намоточных машинах 69/02 полотен 21/00, 37/04) пластических материалов В 29 С 65/(48-54) слоев при изготовлении слоистых изделий В 32 В 7/12 способы общего назначения С 09 J 5/00-5/10 стекла С 03 С 27/(10-12)] Скобы В 25 С инструменты 5/00-5/16 ручные приспособления 5/00 станки 5/00, В 27 F 7/17-7/38) для скрепления скобами устройства для извлечения 11/00-11/02) для соединения (изделий в целях хранения или транспортирования В 65 D 67/02 стержней или труб F 16 В 7/08) калиберные в устройствах для измерений G 01 В 3/56 как элементы рам в велосипедах, мотоциклах и т. п. В 62 К 19/34] Скольжение предотвращение скольжения на рельсах В 61 С 15/(08-12) уменыыение скольжения транспортных средств увеличением силы сцепления колес В 60 В 39/(00-12) Скорость [G 01 Р измерение (с помощью гироскопического эффекта 9/00-9/04 путем интегрирования ускорений 7/00) скорости (вращающихся валов 3/00 движения судов 5/00) среднего значения 11/00) линейная 3/00-3/68 текучих сред или твердых тел относительно текучей среды 5/00) измерение элементы конструкции измерительных приборов для ее определения 1/00) полета самолетов В 64 D 43/02 регулирование частоты вращения (барабанов в лебедках и т. п. В 66 D 1/24 в центрифугах В 04 В 9/10))] [c.176]

Гироскопы получили широкое пр]1менение в различных областях техники на транспорте, в морском флоте, в авиации, в военном деле и т. д. Так, например, гироскопический эффект используется при езде иа велосипеде. Гироскопические устройства обеспечивают также устойчивость движения двухколесного автомобиля и вагона однорельсовой железной дороги. [c.468]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...