Код Грея

Система приводится в действие электродвигателями. Программа задается на перфокарте в коде Грея. Считывание осуществляется контактным способом, а обратная связь — с помощью кодированных барабанов, кинематически связанных с рабочим органом. Система управления перемещением, например, продольных салазок работает следующим образом (рис. 2). Перфокарта, на которой заданы в коде Грея требуемое положение салазок, абсолютные приращения целых миллиметров и их [c.199]

Такая система полностью может быть реализована средствами струйной техники, причем программу можно задавать не в коде Грея, а в нормальном двоичном коде, что упрощает программирование. [c.201]

Требуемое положение данных салазок или шпинделя относительно начала координат станка. Запись этой величины производится с точностью до 0,01 мм модифицированным двоичным кодом (код Грея), представленным на карте фиг. 212. [c.397]

Карта миллиметров в значении координаты следую-с записью кодом Грея, щего положения салазок больше числа долей миллиметра в значении координаты предыдущего их положения. Так, АХ г должно быть взято со знаком плюс, в обратном случае ставится знак минус — АХ] берется со знаком минус. [c.398]

Контакты а дешифратора (фиг. 213) являются контактами верхней половины ячеек блока сравнения 24, такого же, как и 23, для целых миллиметров. При прочитывании данной строки перфорированной карты эти контакты находятся в состоянии, выражающем заданную величину долей миллиметра в коде Грея. Сигнал от дешифратора включает электродвигатель 12, который через червячную передачу 11 и реечную 10 начинает перемещение каретки 9 [c.401]

Максимально возможное перемещение каретки соответствует расстоянию между проекциями штрихов на экране. Так как расстояние между штрихами на металлической линейке равно 1 мм, а кратность увеличения оптического устройства в рассматриваемой системе равна 60, то максимальное перемещение каретки равно 60 мм. Это расстояние на кодовой линейке разделено на сто частей, каждая из которых имеет контактный рисунок, соответствующий представлению данного числа долей миллиметра кодом Грея. [c.402]

Пятый способ применяется при цифровом управлении лифтом, когда всем участкам траектории движения кабины присваиваются номера в двоичном коде или коде Грея, а на границе между участками устанавливаются т-значные датчики (где т — показатель степени в числе, выражающем наибольший номер участка в двоичном коде). Сигналы с датчиков поступают на дешифратор, производящий вычитание i—/ (где i и j уже не номера этажей, а номера участков в двоичном коде или коде Грея) и выдающий в схему на одну из шин сигнал О , а на другую — 1 (или наоборот) и тем самым команду на подъем или на спуск в зависимости от знака i—/, а при i==/ —сигнал на остановку. Способ цифрового управления основными операциями выполняется обычно на транзисторах и диодной матрице, хотя может выполняться и на релейной аппаратуре. [c.23]

ВЫРАЖЕНИЕ ЦИФР В ДВОИЧНОМ КОДЕ И КОДЕ ГРЕЯ ПРИ ЧИСЛАХ ДО 12 В ДЕСЯТИЧНОМ КОДЕ [c.88]

Двоичный код Грея не является суммирующим кодом, т. е. его позиции не имеют определенной цены, а просто каждому числу соответствует определенная кодовая комбинация знаков. В обычных системах счисления добавление к числу единицы изменяет цифру сразу в двух и более разрядах (например, в десятичной системе счисления 199 + 1 = 200, т. е. изменились цифры в разрядах единиц, десятков и сотен). Коды Грея устраняют этот недостаток. [c.307]

Десятичная система Двоичная система Двоичный код грея Десятичная система Двоичная система Двоичный код Грея [c.307]

Так как при двоичном коде могут иметь место ложные срабатывания, то применяется либо модифицированный двоичный код— код Грея, либо вводится дополнительная контактная дорожка, аналогичная первой, только с более узкой контактной частью и подключение всей схемы происходит через контактные участки этой дорожки. Таким образом, схема включается только тогда, когда щетки полностью перешли на очередную строчку. Этим исключаются ложные срабатывания и вследствие смещения щеток. [c.537]

При построении кодирующих дисков с тем, чтобы исключить возможность появления недопустимо больших ошибок преобразования, используются циклические коды, чаще всего циклический код, называемый кодом Грея. [c.45]

Особенностью кода Грея является то, что при переходе от каждого данного числа к следующему числу, отличающемуся от него в десятичной системе счисления на единицу, происходит [c.45]

На рис. 1.21 а, б показан фотоэлектрический дисковый датчик обратной связи. На ходовой винт станка устанавливают кодированный стеклянный диск. На торцовой поверхности диска нанесен ряд концентричных колец, каждое кольцо соответствует одному разряду кода Грея или двоичного числа наружное — первому разряду, следующее — второму и т. д. [c.39]

Команды, подаваемые исполнительным механизмам станка, кодируются с помощью различных кодов десятичного, унитарного, кода Грея и др. При цифровом программном управлении металлорежущими станками часто применяется двоичный код, в котором любое число десятичной системы выражается в двоичной системе счисления с помощью двух знаков О и 1 (табл. 3). Отверстие на перфокарте обозначает 1, а отсутствие его — 0. Кодированная программа наносится на программоноситель (например, на перфокарту) на специальных машинах. [c.133]

В качестве обратной связи для предварительного отсчета (перед точным) выбраны контактные шкалы, выполненные в коде Грея, полученном преобразованием натурального двоичного кода. Программа записывается непосредственно в натуральном и модифицированном (код Грея) двоичных кодах на перфорированных картах. [c.7]

Программа работы станка записывается на перфокартах в двоичном коде. Наличие отверстия соответствует единице, отсутствие отверстия — нулю. Размеры (целые миллиметры и доли миллиметра) записываются на карты кодом Грея (фиг. 2, б). Величины скорости узлов, движущихся в продольном направлении, записываются натуральным двоичным кодом (фиг. 2, а). Повышенная плотность записи позволила разместить на одной перфокарте 1326 знаков (51 колонка по 26 знаков в каждой). Информация для перемещения органа станка в новое положение помещается на одной колонке. Таким образом на одну перфокарту может быть записана программа, необходимая для последовательной установки подвижного органа в 51 положение. [c.12]

На основании нанесен натуральный ряд чисел до 1023 и код Грея, соответствующий натуральному ряду до 1023. [c.13]

При установке бегунка на какое-либо число (менее 1023) можно прочесть обозначение этого числа в коде Грея. [c.13]

Фиг. 2. Кодирование чисел на перфокартах. а — натуральный двоичный код б — код Грея.

На стойке 1 неподвижно закреплена контактная кодовая шкала 2 (код Грея), расположенная параллельно направляющим стойки 1. Границы кодов чисел на шкале 2 расположены посередине между штрихами эталона И. Положение контактов 6, ощупывающих каждый разряд кодовой шкалы 2 согласовано специальным устройством с положением каретки 5 (исполнение этого устройства рассмотрено ниже). Положение концов 6а контактов 6 соответствует положению прорези фотодатчика 4 (независимо от положения каретки 5 относительно бабки 3). [c.15]

На левой части качающегося корпуса 15 закреплена кодовая шкала 14, расположенная на цилиндрической поверхности. Эта шкала имеет 100 кодовых единиц (код Грея) на длине дуги угла а. Контакты 13, ощупывающие шкалу 14, закреплены на неподвижном корпусе 17. Шкала 14 вместе с контактами 13 является датчиком долей миллиметра. На правой цапфе корпуса 15 закреплена планка 6, несущая на себе лампу 5 и фотодатчик 7. Свет лампы попадает на фотодатчик 7, если прорезь 4 диска 3 находится над фотодатчиком при этом фотодатчик дает сигнал. [c.30]

Один перфоратор может обеспечить составление программ для многих станков. В процессе записи программы на перфокарту перфоратор автоматически выполняет перевод чисел из десятичной системы счисления в двоичную и в код Грея. [c.34]

Схема перфоратора приведена на фиг. 13, б. Кодовый барабан 5, скрепленный с лимбом 26, имеет возможность вращаться вокруг оси 5. На схеме для упрощения показан один барабан с лимбом. В действительности имеется несколько барабанов, скрепленных со своими шкалами. Все они могут вращаться вокруг оси 5 и фиксироваться в требуемых положениях. Каждый кодовый барабан состоит из скрепленных между собой дисков с чередующимися выступами и впадинами. Рисунок выступов образует двоичный код или код Грея в зависимости от назначения барабанов. Опоры оси 5 находятся в неподвижном корпусе /5. Рама М может качаться вокруг оси 25, также закрепленной в корпусе 15. На раме 14 закреплены ось 3 рычага 2, матрица 21 и направляющая планка 10. В отверстиях планки свободно перемещаются пуансоны 7, прижимаемые к ограничителю подъема 4 пружинами 8, закрепленными на планке 9, жестко связанной с планкой 10. По направляющим рамы 14 может перемещаться каретка 22 на роликах 11. В каретку 22 устанавливается перфокарта 12. На каретке закреплена рейка 23. Пружина 24, стремящаяся перемещать каретку 22 влево, прижимает один из зубцов рейки 23 к выступу рычага 2. Рукоятка 1 закреплена на рычаге 18, качающемся на неподвижной оси 19. Ось 17, закрепленная на кронштейне 16, входит в паз рычага 18. Кронштейн 16 закреплен на раме 14. Пружина 20 уравновешивает рукоятку 1. [c.34]

Хотя в принципе выполнение вычислений в коде Грея и возможно, однако встречает трудности. Поэтому после считывания его преобразуют в обычный код. Преобразование ге-разрядного кода Грея в двоичный производится по формулам [c.447]

Десятичный код Двоичный код Код Грея [c.96]

Блок сравнения целых миллиметров 23 состоит из десяти ячеек, соответствующих десяти разрядам кода Грея и используемых для выражения возможного числа целых миллиметров. Все ячейки совершенно однотипны и независимы одна от другой. Контакты б дешифратора являются элементом каждой ячеки (на схеме эти контакты показаны в дешифраторе и в блоке сравнения раздельно, но в действительности это одни и те же контакты). Если в данном разряде должна быть 1, контакты а соответствующей ячейки замкнуты, если О — разомкнуты. Таким образом, состояние контактов в верхней половине ячеек блока сравнения дает представление о заданной величине перемещения в целых миллиметрах. [c.399]

Способ Бурхардта. При этом способе весь путь перемещения кабины делится на участки, каждому из которых присваивается порядковый номер, выражаемый в дроичном пЛ циклическо-двоичном коде (коде Грея). [c.87]

Число участков — z равно сумме числа этажей и промежутков между ними, т. е. z=2m—1 (где т — число этажей). Так, для лифта с 16 остановками число участков должно быть z=2-16—1=31. Для выражения этого числа в двоичном коде или коде Грея требуется пятиразрядный код. При числе этажей до восьми можно обойтись четырехразрядным кодом. Применение кода Грея имеет то преимущество, что при изменении числа на единицу необходимо изм-енить число в коде Грея только в одном разряде, а при двоичном — в двух. Для сравнения приведена табл. 9 выражения цифр в двоичном коде и коде Грея при числах до 12 в десятичном коде. [c.88]

По системам адресования различают однорельсовые дороги с большим числом станций назначения (>10) и децентрализованным адресованием, когда каждая подвесная тележка и каждая станция снабжаются многоразрядными адресоно-сителями, и однорельсовые дороги с небольшим числом адресов (<10) с централизованным заданием с пульта управления посредством дискового или кнопочного номеронабивателя. Стрелочные переводы на автоматических однорельсовых дорогах с ответвлениями или разветвленной сетью применяются на два направления. Простейшая система адресования осуществляется при курсировании по одному маршруту только одного состава, когда для задания направления движения, состояния стрелки и остановки с центрального пульта управления подаются либо двухзначные сигналы двоичным кодом (или кодом Грея) по проложенным троллеям, либо серия сигналов, воздействующих на шаговый искатель на электрогрузовозе. [c.77]

Способ централизованного адресования требует централизованной следящей установки, сопоставляющей положение всех подвесок с заданными программой адресами. Задание адреса при местной системе адресования производится в двоичном коде или коде Грея ко.мбинацией выдвинутых стержней (механическая система) либо комбинацией световых или электромагнитных сигналов (электрическая или электронная система). Задание адреса при местной системе производится прн загрузке установкой в соответствующее положение адресоносителя, размещаемого на каждой тележке в горизонтальном (рис. 11.13) или вертикальном положении (рис. 11.14). [c.293]

Данная схема н рассматриваемые далее схемы сравнения с помощью струйных элементов двоичных чисел по модулю и преобразования кода Грея в нормальный двоичный код были описаны Баром и Глэтли [31], [c.36]

Линейка 7, закрепленная на корпусе 1, несет на себе каретку 12. При движении каретки ее ролики 2 перекатываются по призматическим направляющим линейки 7. Рейка на правой стороне каретки сцеплена с реечной шестерней блока 5. Червячная шестерня блока 5 сцеплена с червяком на валу серводвигателя 6. В линейку 7, сделанную из пластмассы, встроены шесть металлических шин с поперечными прорезями и одна гладкая шина (питающая). Шины электрически изолированы друг от друга, рисунок выступов металла между прорезями образует код Грея, имеющий 100 единиц на длине 60 мм (расстояние между проек-22 [c.22]

Датчик целых миллиметров состоит из двух кодовых барабанов — барабана младших разрядов 4 и барабана старших разрядов 5. Каждый из барабанов состоит из скрепленных между собой металлических колец с чередующимися выступами и впадинами на наружной цилиндрической поверхности. Кольца скреплены таким образом, что рисунок выступов образует код Грея. Впадины колец заполнены изолируюш,им материалом. Оба барабана ощупываются контактами 6. Червячно-реечное колесо 1 и барабан 4 поворачиваются на один оборот при перемещении подвижного органа на 128 мм. На окружности барабана 4 нанесен код 128 единиц [мм), но без старшего разряда, который входит [c.23]

На Рис. 8.30 показан кодирующий диск, который вьщает выходной сигнал в обычном двоичном коде. Однако может возникнуть проблема, если при вращении диска края различных окон не точно совпадают друг с другом. Любое такое несовпадение будет означать, что выходные сигналы от каждого кольцевого трека будут включаться в различные моменты времени, в результате чего в это время и будет появляться неправильное двоичное число. Чтобы избежать такого эффекта, добавляют еще один внешний трек, называемый синхронизирующим. Этот трек имеет маленькие окошки, которые позволяют выравнивать центры прорезей в других треках и указывают, когда информация внутренних треков должна быть считана. Альтернативный метод состоит в использовании специального вида двоичного кода, называемого кодом Грея. В этом коде изменяется только одна двоичная цифра при угловом перемещении диска на один шаг В Табл. 8.7 показана связь между числами в десятичных, обычных двоичных и кодах Грея. [c.96]

Табл. 8.7. Представление чисея в десятичном, двоичном коде и коде Грея

Неопределенность считывания одновременно в нескольких разрядах можно устранить применением однопеременного кода Грея (рис. 47), который строится таким образом, чтобы шаг шкалы кодовой дорожки каждого старшего разряда бьш в 2 раза больше шага шкалы предыдущего разряда, например t-i = 2ij, В этом случае неопределенность считывания при переходе темного и светлого участков не превышает единицы младшего разряда. Применение кода Грея связано с усложнением аппаратуры дешифрации. Регистрация значения измеряемой массы осуществляется в десятичной системе счисления. Для этого требуется применение схем дешифрации показаний двоичной системы счисления, которые характерюуются значительной сложностью. Упрощение схемы дешифрации достигается специальным двоично-десятичным циклическим кодом (рис. 48). Каждая декада имеет четыре дорожки шириной а. Рисунок на дорожках (размеры темных и светлых участков и их чередование) пов- [c.74]

А Дешифратор кода Грея с избытком (три состояния) [c.308]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...