Мини-ЭВМ команды

При контурном управлении обеспечивается одновременное, непрерывное и согласованное движение приводов звеньев манипулятора, обеспечивающее движение исполнительного звена по заданной траектории в рабочей зоне с требуемыми скоростью и ускорением. Контурное управление требует сложного программного обеспечения, связанного с циклами интерполяции участков траектории и с отработкой команд в реальном масштабе времени. Обычно при контурном управлении используют мини-ЭВМ, цифровые дифференциальные анализаторы и другие устройства. [c.482]

Эти малые ЭВМ (мини-ЭВМ) имеют относительно простую, но достаточную для решения задач управления подавляющим большинством объектов систему команд. Номенклатура устройств [c.341]

Импульс нуля, поступающий с аналогового нуль-органа, на время t блокирует вход реверсивного счетчика канала е. На выходах реверсивного счетчика в течение этого времени сохраняется значение деформации, соответствующее моменту перехода сигнала напряжения через нуль. Одновременно процессору мини-ЭВМ выдается сигнал готовности канала е к выдаче значения неупругой деформации. По полученному сигналу готовности в процессоре мини-ЭВМ инициируется серия команд по приему и упаковке ин формации, выдаваемой каналом с. [c.118]

Стандартная команда мини-ЭВМ состоит из двух частей кода опера-цш и операнда. Код операции указывает функцию, которая должна быть выполнена (арифметическая операция, пересылка данных и т.п.). Выполняется эта функция после того, как управляющей логикой ЦП должным образом декодирован соответствующий код операции. Операция производится над данными, находящимися в памяти. В операнде обычно указываются адрес и применяемый способ адресации. Адрес указывает ячейку памяти, в которой находятся данные, а способ адресации-метод доступа к этим данным. Доступ может быть осуществлен либо непосредственно по адресу, указанному в команде, либо несколькими другими способами. [c.52]

Команда выполняется в течение командного цикла мини-ЭВМ. Этот цикл состоит из ряда событий, относящихся к двум фазам выборки и исполнения. [c.52]

Мини-ЭВМ наделена способностью выполнять широкий круг различных операций и функций, таких, как пересылка данных, арифметические операции и логические функции. Совокупность этих операций и функций называется системой команд. В большинстве случаев число команд мини-ЭВМ приближается к Ж), однако в программах обычно используется только часть из них. [c.52]

ЭТОГО является более полное и эффективное использование оборудования. Например, в САПР более высокий уровень интеллекта , заложенного в технические средства автоматизированного рабочего места конструктора, позволит увеличить число таких рабочих мест, подключаемых к одной мини-ЭВМ. То же самое относится к графопостроителям и другим периферийным устройствам. Если в графопостроитель заложен достаточный уровень интеллекта , он способен вычерчивать изображения сложной формы, получая от мини-ЭВМ краткие и простые команды. Существующие в этой области тенденции свидетельствуют, что уровень интеллекта и вычислительная мощность, которыми сегодня располагают САПР/АПП, в целом через несколько лет станут обычными для простого терминала системы. Применение подобных интеллектуальных терминалов в системах распределенного типа приведет к появлению нового семейства САПР/АПП. Учитывая существующую тенденцию к снижению стоимости вычислительной техники, можно предположить, что перспективные САПР/АПП с заложенными в них интеллектуальными возможностями будут иметь стоимость, сравнимую со стоимостью существующих систем. Можно также ожидать, что возможности центральных процессоров, усиленные средствами распреде тенной обработки, существенно возрастут. Кроме того, перспективные системы будут обладать определенной избыточностью, позволяющей направлять нагрузку в другую часть системы в случае сбоя или отказа одного из ее элементов. [c.516]

Сохранение основных системных интерфейсов, базового набора команд, совместимость с программным обеспечением нижних моделей не только при эволюционном развитии (ОШ СМ-3 — СМ-4 —СМ-1420 —СМ-1600 —СМ-1300 —СМ-1300,01 И41 СМ-1800— СМ-1804), но и при качественном изменении архитектуры (создание 32-разрядных мега-мини СМ-1420 и 16-разрядных микроЭВМ СМ-1810, СМ-1814) является одним из важнейших принципов развития СМ ЭВМ. Благодаря этому к настоящему времени номенклатурный перечень периферийного оборудования СМ ЭВМ включает практически все необходимые устройства для создания автоматизированных систем по основным областям применения СМ ЭВМ. Всего в официальную номенклатуру СМ ЭВМ входит более 100 периферийных устройств. [c.7]

Следует подчеркнуть, что с появлением с составе СМ ЭВМ 32-разрядных моделей класса мега-мини-СМ-1420 эффективность обработки информации на верхних уровнях ГАП значительно возрастает. Это определяется новыми архитектурными решениями, более эффективной системой команд, учитывающей особенности системного программирования и реализующей ряд операторов языков высокого уровня, наличием скоростных каналов связи с системными периферийными устройствами. [c.52]

Примечание. В большинстве современных ЭВМ операцин над данными типа ЦЕЛОЕ выполняются значительно быстрее, чем над данными тина ВЕЩЕСТВЕННОЕ. Особенно существенна разница в быстродействии для тех микро- и мини-ЭВМ, у которых отсутствуют машинные команды арифметики с плавающей точкой. [c.8]

Графический терминал ЭПГ-СМ имеет дисплейный процессор, который встраи-иаетси в стойку минн-ЭВМ типа СМ. Дисплейный процессор обеспечивает обмен информацией с процессором СМ ЭВМ, чтение из памяти дисплейного файла (подготовленного на СМ ЭВМ списка команд терминала ЭПГ-СМ), выполнение команд ЭПГ-СМ-преобразовапии графических данных в соответствующие сигналы управления графическим монитором, обработку ni-налов от светового пера. Не- [c.13]

В системах автоматизированного проектирования, создаваемых в США и других странах, широкое применение находят устройства графического отображения Калкомп ( al omp, США), в частности система Калкомп-900 . В состав системы входят устройства управления и ввода программы вычерчивания с магнитной ленты, а также чертежный автомат планшетного или рулонного типов. Важными особенностями системы Калкоми-900 являются возможность записи на магнитную ленту команд для автономной работы чертежного автомата . использование в ка честве устройства управления (УУ) универсальной мини-ЭВМ это позволяет использовать УУ для интерполяции линий и гене рации знаков, в том числе алфавитно-цифровых, специальных типовых, а также для выполнения других графических функций возможность расширения функций УУ путем ввода программ [c.15]

Отечественной промышленностью серийно выпускается ряд микроЭВМ. Среди них наибольшее распространение в индивидуальных системах программного управления получили микроЭВМ Электроника-60 и НЦ80-20/3. Производительность этих микроЭВМ лишь в 2—3 раза меньше, чем производительность мини-ЭВМ типа СМ-4, а стоимость меньше на порядок. Другим их достоинством является совместимость системы команд и интерфейсов с системой команд и интерфейсами мини-ЭВМ серии СМ, а также с перспективными моделями микро- и мини-ЭВМ, выпуск которых осваивается промышленностью. Благодаря такой программной совместимости разработку программного обеспечения индивидуальных систем адаптивного управления оборудованием РТК на основе микроЭВМ можно осуществлять с использованием [c.99]

Адаптивный РТК для механической обработки деталей типа тел вращения управляется от центральной мини-ЭВМ типа СМ-1401 с объемо.м оперативной памяти 96К байт. По команде ЭВМ транспортный робот, взаимодействуя с автоматическим складом, загружается спутниками с нужными заготовками и инструментом. Затем под управлением бортовой микроЭВМ он следует по определенному маршруту к станку с АПУ, где осуществляет соответствующие погрузочно-разгрузочные операции. После этого робот возвращается на автоматический склад, сгружает там спутник с готовыми деталями и сообщает мини-ЭВМ более высокого уровня о выполнении задания. Центральная ЭВМ формирует новое задание, и цикл повторяется. [c.312]

Треты/ ступень является конечным технолошческим звеном в АСУ и состоит из мини-ЭВМ, расположенных в каждом здании. Мини-ЭВМ принимают команды от центральной ЭВМ, осуществляют непосредственный контроль и управление систеьами ОВ и КВ в зданиях, передают по системе оперативной связи необхо-дил чо информацию обратно на центральную ЭВМ. [c.168]

Третий уровень управления образуют центральные ЭВМ предприятия, которые получают данные от мини-ЭВМ, расположенных на нижних уровнях системы, и формируют дневные, недельные и месячные сообщения, используя разнообразную информацию. От них управляющие команды передаются для исполнения на второй уровень управления. Обычно на третьем уровне применяются больпше машины, используемые коллективно множеством подразделений предприятия. [c.429]

Для программирования применяют язык Сигла (упрощенный и специализированный Фортран). Возможно и непосредственное обучение (программирование по первому образцу соединяемых деталей, обеспечивающему всю необходимую геометрическую информацию) или обычное обучение. Язык Сигла является промежуточным между языками высокого уровня для больших ЭВМ и мини-ЭВМ. Благодаря языку Сигла обеспечиваются одновременное управление всеми ПР по программе (начало программы команд, исполнение и т.п.) и обратной связью САУ по силе, полная или частичная коррекция программы (исправление случайных отклонений в ходе технологического процесса путем измерения поступающих на сборку деталей, контроля их наличия и т.д.) и т.п. На языке Сигла программируются все операции по коррекции программы, поэтому ПР могут выполнять необходимые операции, несмотря на случайные отклонения, которые могут возникнуть в ходе установки деталей в изделия. [c.456]

ЭВМ для пуска, регулирования ускорения, контроля последовательности ходов и других технологических переходов. На языке Сигла задаются коды блокировки, предотвращающей столкновение манипуляторов. Так, например, рука одного ПР не вводится в зону действия руки другого, пока последняя не выйдет за пределы рабочей зоны (затраты времени на ожидание минимизированы путем математического моделирования процесса) и рука автоматически вводится в зону по командам управляющей мини-ЭВМ. [c.457]

Аналоговый сигнал, пропорциональный освещенности, конвертируется в четырехбитовый цифровой сигнал (уровни освещенности О—15), который поступает в мини-ЭВМ для обработки и выдачи информации для корректировки программы. Для определения положения начала и конца шва в зону наблюдения проецируется специальная точка. Появление точки в зоне наблюдения свидетельствует о наличии шва под датчиком, а ее исчезновение — о проходе конца шва под датчиком. Эта информация используется для формирования команд начала и окончания сварки. [c.190]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...