Осциллограмма привода с тормозным золотником

Анализ представленной экспериментальной осциллограммы показывает, что в системе при разгоне и торможении возникают динамические процессы, вызывающие значительные пиковые давления. Во время открывания в полости между насосом и реверсивным золотником возникает пиковое давление 1, связанное с опережением включения нагрузки насоса по отношению к началу открывания проходного сечения реверсивного золотника, величина этого пика определяется временем опережения и характеристикой предохранительного клапана. В начальный период разгона жидкость попадает в напорную полость цилиндра, через малое проходное сечение закрытого в предыдущем цикле осевого дросселя, что ухудшает условия разгона, а после начала перемещения поршня и до полного открытия проходного сечения дросселя вызывает непроизводительные потери напора. В процессе разгона в напорной магистрали возникают колебания жидкости, проявляющиеся на осциллограмме в колебаниях давлений 7 и 5. При торможении клапана в полости между осевым дросселем и поршнем возникает пиковое тормозное давление 4, почти вдвое превышающее номинальное давление насоса, что объясняется несовершенным конструктивным решением тормозного устройства и неудачным выбором закона изменения его проходного сечения в функции перемещения поршня. Существующий тормозной режим не обеспечивает плавного и точного подхода клапана к конечному положению. Во время торможения масса жидкости в сливной магистрали за осевым дросселем продолжает движение по инерции, что приводит к разрыву сплошности жидкости. Характер изменения исследуемых параметров при разгоне и торможении во время закрывания клапана аналогичен, а изменение их величин определяется переменой активных площадей поршня, на которые воздействует напорное и тормозное давление. [c.138]

Кривая, показанная на рис. 9.13, а, относится к случаю работы привода в режиме автоторможения, причем поршень, как видно из осциллограммы, подходит к крайнему положению со смягченным ударом время движения поршня около 1,1 с. В данном случае не удалось полностью устранить удар даже при полном перекрытии дросселя на выходной линии, что объясняется несогласованностью в выборе параметров изменение их в нужную сторону потребовало бы переделки всей конструкции. Вместо этого было предложено использовать тормозной золотник (см. осциллограмму на рис. 9.13, б, полученную при установке тормозного золотника типа В77-33 производства Московского опытного завода пневмоаппаратуры). Золотник был расположен на расстоянии 0,09 м от начала хода поршня время движения поршня составило = 1,4 с при удовлетворительной плавности остановки. [c.251]

На рис. 9.14 показаны две осциллограммы изменения скорости, снятые при работе пневмоцилиндра (О — 0,075 м, з = 0,55 м) в режиме автоторможеиия (рис. 9.14, а) и с тормозным золотником (рис. 9.14, б). В обоих случаях привод использовался для перемещения тележки с грузом массой т = 35 кгс>с7м вперед и назад. Тормозной золотник был установлен на расстоянии 0,21 м от начала хода. Плавность остановки оказалась удовлетворительной как при реализации режима автоторможеиия, так и при использовании тормозного золотника. В первом варианте быстродействие получилось несколько выше (соответственно = 1,15 с и = 1,35 с). [c.252]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...