Уравнение позиционного типа

К уравнениям позиционного типа относятся [c.163]

В некоторых случаях диссипация энергии связана с действием сил смешанного типа, зависящих не только от обобщенных скоростей, но и от обобщенных координат (позиционное сопротивление см. п. 1 гл. I). Если F q, q) — характеристика такого сопротивления, то в дифференциальное уравнение (11) нужно подставить [c.155]

Обобщенные позиционные силы - это силы, зависящие от положения точек системы, т.е. от обобщенных координат. Особое значение здесь имеют восстанавливающие силы, которые возникают при отклонении системы от положения равновесия. Эти силы обусловливают способность системы совершать свободные колебания. Основным типом восстанавливающих сил являются силы упругости. В простейшем случае линейно деформируемой системы восстанавливающая сила упругости пропорциональна отклонению системы. Свойства упругих связей при этом определяются коэффициентом жесткости, который представляет собой обобщенную силу, способную вызвать обобщенное единичное перемещение. Возможны случаи, когда между силой и отклонением существует нелинейная зависимость. При этом упругие свойства связей невозможно определить одним коэффициентом и приходится использовать так называемую упругую характеристику, уравнение которой Р=Р(х) иллюстрируется графиком в координатах х, Р. Упругая характеристика строится расчетным путём или экспериментально. [c.7]

При частных значениях коэффициентов Тi, Гг и т получаем частные виды уравнения (9.3). Среди них выделим типовые уравнения, часто встречающиеся при рассмотрении динамики механизмов. Эти уравнения разделим на три группы уравнения позиционного типа, интегрируюш,его типа и дифференцирующего типа ). [c.163]

По аналогии с тем, что мы, согласно приведенному выше определению, понимали под данной позиционной силой в простейшем значении этого слова, мы и здесь.будем считать, что сила рассматриваемого общего типа задана, если нам известны функции, составляющие правые части уравнений (9) и (10) совершенно ясно, что позиционные силы (7), а тaкяie силы типа (й) входят в состав этой последней категории сил как частные случаи. [c.319]

Параметрические резонансы в системах, находящихся под действием позиционных неконсервативных сил. Если система нагружена постоянньъми позиционными неконсервативными силами, то матрица С в уравнении (46) не будет симметричной. Влияние этих сил учтем, полагая, например, что = o + p o J, где J —одна из несимметричных матриц типа (68), р — коэ((х )ициент, характеризующий величину неконсервативных позиционных сил. Устойчивость систе1Мы [c.133]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...