Задачи вспомогательные при определении ускорений

Ускорение — Задачи вспомогательные при определении 96 [c.585]

Теперь исходную задачу 2.1 естественно решать как обратную задачу динамики. Принципиальная схема решения следующая. Результатами исследования вспомогательной задачи 2.2 являются соотношения для определения оптимальных обобщенных импульсов цилиндра, т. е. его угловой скорости вращения и и линейной скорости перемещения точки захвата V в терминах обобщенных координат. Эти соотношения, во-первых, позволяют найти оптимальные программы изменения обобщенных координат цилиндра ср, поскольку они есть ни что иное, как дифференциальные уравнения относительно текущих координат (р, С Во-вторых, дифференцирование обсуждаемых соотношений по времени приводит к формулам для обобщенных ускорений цилиндра а , V также в терминах координат ср, С Таким образом, ситуация уникальна — нет необходимости в применении некорректной операции численного дифференцирования, столь [c.120]

Технологические процессы. Для выполнения технологических операций промышленный робот оснащается ручным инструментом, например электродрелью, пульверизатором, сварочными клещами и т. п. Широкое применение роботы нашли на операциях контактной точечной сварки [98, 114], окраски распылением, дробеструйного упрочнения, пескоструйной обработки, дуговой сварки. Применение промышленных роботов для технологических целей только начинается. Каждая конкретная задача в области применения характеризуется определенным сочетанием таких параметров, как скорость, ускорение, точность, нагрузка, рабочая среда, стоимость и т. д., и требует как наиболее подходящей модели промышленного робота, так и специальных вспомогательных средств. Расширение круга технологических задач, отводимых роботам, потребует разработки специализированных моделей промышленного робота. [c.64]

ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ, ПтМЕНЯЕМЫЕ ПРИ ОПРЕДЕЛЕНИИ УСКОРЕНИЙ КАРТИНА ОТНОСИТЕЛЬНЫХ УСКОРЕНИЙ [c.96]

Ниже рассмотрена задача определения скоростей и ускорений МВК третьего вида на примере механизма пятого класса (рис. 4.2.4), где ведущее звено 1 вращается с угловой скоростью 041 и угловым ускорением еj. Примем поводок 5 за условно ведущее звено и зададимся ложными угловой скоростью Ш5 и угловым ускорением 85. Тоща рассматриваемый механизм имеет структурную формулу /(5) -у К(3, 4,. .., 11) -> 77(2, 1), т.е. он распадается на рассмотренный выше механизм Ассура пятого класса, к бесповодковому звену которого присоединена двухповодковая группа. Исходя из вспомогательной точки Q4 > [c.455]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...