Сложение движений матриц

Так как моделирование будет вестись с помощью ЭВМ, то можно воспользоваться следующим алгоритмом. Для МС задаются N обобщенных координат в предположении, что все тела могут двигаться. На каждом этапе движения МС вычисляются значения элементов полных матриц В, С, О и элементов вектора-столбца дляТУ обобщен-ных координат. После этого полученные матрицы преобразуются с учетом структуры МС на данном этапе движения. Так, если п тел жестко связаны между собой, то значения кинематических параметров будут одинаковыми для всех этих тел. Тогда для описания движения МС заданной структуры потребуется к = М - п обобщенных координат. Трансформирование матриц А, В, С и О размерностью производится сложением элементов п соответствующих столбцов и строк. При этом получаются матрицы Л, В, С и/) размерностью к X к, соответствующие к обобщенным координатам. Такой подход позволяет наиболее полно использовать алгоритмы вычисления элементов матриц, приведенные в работе [2]. [c.114]

Интенсивно разрабатывается лишь один из вариантов физической Н. к. т. п. — квантование пространства и времени. Первоначальная идея Снайдера [2] состояла в подчинении операторов координаты перестановочным соотношениям, подобным известным соотношениям, к-рым подчиняется оператор момента количества движения в квантовой механике (и содержащим, как ясно из размерностных соображений, новую универсальную постоянную размерности длины), чем обеспечивается дискретный характер собственных значений координат, оказывающихся кратными элементарной длине. Несмотря на это, к.-л. выделенные направления в пространстве-времени отсутствуют. В последующем были выявлены глубокие геометрич. корни схемы Снайдера, к-рой отвечает пространство импульсов постоянной кривнзн(л. В этом пространстве имоет место специфич. закон сложения векторов, к-рый применяется взамен обычного правила при построении выражения для матрицы рассеяния и связанных с ней величин. При построении теории квантованного пространства-времени возникает ряд сложных проблем, и ее построение еще далеко от завершения. [c.412]

Отливной инструмент (фиг. 8) состоит в простейшем виде из двух основных частей верхней и нижней сложенные вместе, они образуют пространство для заполнения расплавленным гартом, который в затвердевшем виде и образует ножку литеры. Размеры прос 1 -ранства отвечают системе шрифта и глубина его ограничивает рост отливаемого шрифта. Матрица закрывает это пространство с одной стороны, образуя форму для отлива головки литеры. Между основными частями привинчены два керна (кегля) равной высоты они могут переставляться соответственно величине кегля отливаемого шрифта. К основным частям привинчены. чит-никоЕые части 7 и 8, которые при их соединении образуют приливную воронку для расплавленного гарта и дают литник (гузку, прилив) этим обеспечивается большая плотность отливки. Четыре пластинки дают всему движению частей отливного инструмента направление и служат для закрепления матрицы. В корпусе [c.115]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...