Регулирование с рысканием

Рис. 131. Принципиальные схемы устройств для регулирования с рысканием размера.

Непрерывное регулирование с рысканием может иметь место и в том случае, когда датчик размера имеет дискретную характеристику, но сочетается со следящим двигателем, имеющим непрерывную характеристику. Так, например, если в аналогичной схеме бесцентрового щлифования использовать двухпредельный электроконтактный датчик (рис. 131,6), то следящий мотор будет непрерывно вращаться в одну сторону, перемещая через редуктор 4 и винт 3 подвижную бабку 2 и меняя размер изделия 1, до тех пор, пока будет оставаться замкнутым соответствующий контакт датчика. [c.275]

Дискретное регулирование с рысканием размера вокруг заданного значения может осуществляться с помощью однопредельного датчика с дискретной характеристикой в сочетании с исполнительным устройством, которое дискретно отрабатывает величину рассогласования в системе, т. е. имеет дискретный выход. [c.275]

Регулирование с рысканием регулируемого размера [c.234]

Фиг. 93. Принципиальная схема непрерывного регулирования с рысканием размера.

Фиг. 94. Принципиальные схемы импульсного регулирования с рысканием размера

Регулирование размера обрабатываемой детали может осуществляться с рысканием регулируемого размера или со срывом процесса регулирования. [c.234]

Управляющие силы создаются вращением летательного аппарата вокруг двух осей. Для этих целей аппарат имеет четыре органа управления, обеспечивающих управление движениями тангажа, рыскания и крена, а также тягой двигателя. В дальнейшем не будем касаться конструкции двигателей и способов регулирования их тяги, а рассмотрим только первые три вида органов управления, обеспечивающих регулирование управляющих сил при фиксированной тяге. Такое регулирование связано с изменением углов атаки, скольжения или крена летательного аппарата, которое вызвано соответствующими управляющими момента-м и. Эти моменты действуют относительно центра масс и по своей величине определяются управляющими усилиями, непосредственно создаваемыми такими органами. При этом управляющие моменты необходимы также для обеспечения требуемой угловой ориентации аппарата в полете, т. е. для его угловой стабилизации. Устройства, создающие такие моменты, называются органами стабилизации. [c.48]

Устройства, осуществляющие автоматическое регулирование процесса обработки деталей комбинированно (одновременно и по отклонению размера и по возмущению), мы будем называть под-наладчиком с компенсатором или остановом с компенсатором в зависимости от того, имеет ли место рыскание регулируемой величины вокруг заданного значения размера или срыв регулирования при достижении заданного значения размера. [c.238]

Начав с управления дальностью и затронув связанные с этим вопросы регулирования двигателя, мы ничего еще не сказали о боковых отклонениях ракеты на участке выведения. Эти отклонения, хотим мы того или нет, возникают, и их необходимо устранять. В рамках инерциальной системы наведения это осуществляется с помощью чувствительных акселерометров, о принципах устройства которых мы уже говорили. Если интегрирующий акселерометр установить по боковой оси ракеты 2, то он выдаст значение кажущейся боковой скорости. Преобразованный сигнал поступает от акселерометра на рулевые органы, управляющие по рысканию, а система управления постоянно следит за тем, чтобы составляющая кажущейся скорости была бы равна нулю. При такой системе наведения необходимо, конечно, обеспечить высокую точность определения азимута прицеливания. Азимут плоскости прицеливания определяется путем точных баллистических расчетов, а геодезическая привязка точки старта и прицеливание осуществляются по самым высоким классам геодезических измерений. [c.430]

В итоге регулирования всех трех управлений самолет не должен иметь рысканий и колебаний, превышающих + Р от заданного положения, а также периодических колебаний органов управления. Амплитуда вибрации не должна превышать 0,1 мм, что замеряется виброметром или вибрографом на кронштейне с гироагрегатами. [c.490]

Непрерывное регулирование с рысканием размера вокруг заданной его величины может осуществляться с помощью двухпредельного датчика, имеющего непрерывную характеристику, в сочетании с исполнительным двигателем, который непрерывно отрабатывает величину рассогласования, т. е. имеет непрерывный выход. Так, например, при измерении диаметра цилиндрических деталей в процессе их бесцент- [c.273]

Непрерывное регулирование с рысканием размера вокруг заданной его величины может осуществляться с помощью двухпредельного датчика, имеющего напрерывную характеристику в сочетании с исполнительным двигателем, который непрерывно отрабатывает величину рассогласования в системе, т. е. имеет непрерывный выход. Подобный случай будет соответствовать использованию индуктивного дифференциального датчика в сочетании с обычным реверсивным двигателем (фиг. 93, а) при измерении диаметра [c.234]

Установка дросселя на магистрали одного из топливных компонентов, как нам известно из гл. И1, позволяет менять соотношение расходов, а измсияюихийся при этом суммарный расход компенсируется изменением подачи рабочего тела на турбину. Если же система подачи имеет независимые турбины для насосов горючего и окислителя, то каналы регулирования тем самым развязываются. Суммарный расход изменяется синфазной подачей сигналов на одну и другую турбины, а изменение соотношения компонентов — подачей сигналов, расположенных в противофазе. Полная аналогия с управлением по рысканию и крену pbi KaiHie — поворот рулей в фазе, крен — в противофазе. [c.429]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...