Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Теорема Бернулли — Шаля

Теорема Бернулли — Шаля 45  [c.413]

Следствие 1 (теорема Бернулли-Шаля). Самое общее перемещение плоской фигуры в своей плоскости есть либо поступательное перемещение, либо вращение вокруг точки. Эта точка называется центром конечного вращения.  [c.55]

Для геометрического изучения плоскопараллельного движения большое значение имеет теорема Бернулли — Шаля, которую мы формулируем так любое перемещение плоской фигуры в ее плоскости может быть получено одним вращением около некоторой точки, называемой центром конечного вращения, или в частном случае некоторым прямолинейным поступательным перемещением (вращением около бесконечно удаленной точки)  [c.116]


По теореме Бернулли — Шаля каждое из элементарных перемещений может быть получено одним вращением около центра мгновенного вращения.  [c.117]

Покажем, что при движении плоской фигуры в ее плоскости подвижная центроида катится без скольжения по неподвижной центроиде. В самом деле, из теоремы Бернулли — Шаля следует, что перемещение плоской фигуры из одного положения (I) в другое (И) можно получить поворотом около центра конечного вращения. Действительное движение тела может при этом отличаться от чистого вращения, но начальное и конечное положения тела совпадают в обоих движениях. Заменим перемещение плоской фигуры из положения (I) в положение (И) достаточно большим числом п элементарных перемещений, причем в начале и конце каждого элементарного перемещения положение плоской фигуры совпадает с истинным ее положением в реальном движении. Увеличивая число п таких перемещений до бесконечности, сделаем каждое элементарное перемещение бесконечно малым и бесконечно малые дуги действительных траекторий точек плоской фигуры заменим бесконечно малыми дугами окружностей, общий центр которых находится в центре мгновенного вращения. Такая замена может быть выполнена с любой степенью точности, а следовательно, истинное движение плоской фигуры можно заменить системой последовательных бесконечно малых вращений около центров мгновенного вращения.  [c.118]

По аналогии с теоремой Бернулли — Шаля для плоскопараллельного движения докажем следующую теорему Даламбера  [c.134]


Смотреть страницы где упоминается термин Теорема Бернулли — Шаля : [c.379]   
Теоретическая механика (1990) -- [ c.45 ]

Курс теоретической механики Часть1 Изд3 (1965) -- [ c.116 ]



ПОИСК



Бернулли

Бернулли теорема

Теорема Бернулли — Шаля асимптотической

Теорема Бернулли — Шаля в иеинерциалыюй системе отсчета

Теорема Бернулли — Шаля в пепперциальпой системе отсчета

Теорема Бернулли — Шаля в псииерциальной системе отсчета

Теорема Бернулли — Шаля кинетической энергии

Теорема Бернулли — Шаля количества движения

Теорема Бернулли — Шаля первая

Теорема Бернулли — Шаля по первому приближению

Теорема Бернулли — Шаля полной механической энергии голономной системы

Теорема Бернулли — Шаля силах

Шалит

Шаля теорема



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте