Дифференцирование — Формулы механизмов

Формула (g) определяет угловую скорость шатуна только в данный момент времени, соответствующий рассматриваемому положению механизма, поэтому е не может быть получено дифференцированием по времени со, найденного из (g). [c.219]

Плоские шарнирно-рычажные механизмы. Для этих механизмов можно применять метод последовательного дифференцирования функции перемещения точки, скорость и ускорение которой необходимо определить. Функцию перемещения 5 = 8(У) или 5 = = 5(4)) можно получить из геометрических соображений, как, например, это сделано для кривошипно-ползунного механизма — формула (1.7), а ее скорость и ускорение — путем дифференцирования [c.31]

По точности механизмы углового позиционирования разделены на три группы (табл. 19) с повышенной, нормальной (средней) и низкой точностью. По быстроходности более дифференцированно они делятся на пять групп. Средняя быстроходность характеризуется коэффициентами /С = 1 2, которые встречаются у механизмов различной точности. Оценка быстроходности лишь по величине коэффициента К. удобна в тех случаях, когда не известна действительная точность фиксации. В табл. 19, построенной поданным рис. 25 для отдельных зон, приведены характерные числа позиций 2q. По данным таблицы можно грубо оценить достижимую точность. При этом если точно не известны потери времени = /в + + рев + ф. возникающие при фиксации (см. формулу (53)), то при расчете К их оценивают с помощью коэффициента [c.50]

В тех случаях, когда известна точность позиционирования, достижимая быстроходность механизмов позиционирования оценивается по величинам коэффициентов На величину оказывает влияние ряд не учтенных в структуре формулы (2.3.10) факторов, поэтому нормы на них целесообразно назначать дифференцированно. [c.179]

Ошибки скорости ведомого звена механизма определяются дифференцированием по времени формул соответственных ошибок положения [c.440]

Выше (см. п. 4.2) была выведена формула производительности автоматов последовательного действия. В многопозиционных авто матах параллельного действия концентрируются одноименные операции дифференцированного технологического процесса — обычно одна основная идве-три, с ней совмещенных каждая позиция содержит полный комплект механизмов и инструментов. Наиболее распространены среди машин параллельного действия роторные и конвейерные полуавтоматы и автоматы. Как показано на рис. 4.5, а, роторный автомат включает три непрерывно вращающихся ротора два транспортных и один рабочий (технологический), который имеет р позиций с одинаковыми инструментальными блоками. В процессе совместного транспортного перемещения в зоне угла а инструментальные блоки выполняют заданные перемещения, задаваемые профилем неподвижных копиров. [c.78]

Коэффициенты в этих формулах следует определять дифференцированно для различных условий работы механизмов позиционирования. Например, при консольном закреплении детали весом Сдет У автоматического манипулятора коэффициент I в формуле (3) зависит от L. При L< 0,8 м можно принять I = i, к = 0,25, п = /з, Яд = 2 (при G Сдет). При больших L I <Л- [c.14]

Для механизма, закон движения которого описывается конечным уравнением, ошибка положения в случае отсутствия в его схеме принципиальных ошибок может быть вычислена по формуле (5.2.6). При этом для механизмов с низшими кинематическими парами путем последовательного дифференцирования выражения (5.2.6) по времени MOiyr быть найдены ошибки скорости Avj и ускорения [c.471]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...