Влияние сетей на управление системами

Электронная система управления и регулирования позволяет установить и поддерживать требуемый режим работы привода автоматически компенсировать влияние изменяющихся внешних условий (напряжение сети, нагрузки и т. п.) на принятом режиме работы установки осуществлять автоматическое управление переходными процессами обеспечивать автоматическое ограничение нагрузок в электрических и механических элементах установки. [c.231]

Электрическая схема. Электрическая схема основана целиком на использовании полупроводников и это позволило резко уменьшить габариты соответствующих пультов управления. Система управления питается от двух двенадцативольтовых свинцовых аккумуляторов. Зарядка аккумуляторов ведется непрерывно. Достоинством такого способа питания является его высокая стабильность и отсутствие помех, имеющих место при питании от сети. Мощность, необходимая для работы системы управления, 400 вт. Кроме того, использование аккумуляторов исключает влияние на работу системы возможных колебаний напряжения сети. Нарушение работы системы сигнализируется световыми лампочками на пульте. [c.325]

Надежность и эффективность основной сети ЕЭЭС. Увеличение территориальных размеров ЕЭЭС сопровождается серьезным усложнением условий ее функционирования и управления. Как показывают исследования, не всякое развитие ЕЭЭС является приемлемым с точки зрения надежности и эффективности ее функционирования. Применительно к реально ожидаемым направлениям и масштабам развития ЕЭЭС до конца XX в. выводы о ее неуправляемости в этот период пока не подтверждаются. Однако все усиливаюш,ееся взаимное влияние принципов развития ЕЭЭС и построения системы управления ее режимами заставляет уже в ближайшей перспективе строить ЕЭЭС так, чтобы обеспечить удобства секционирования ее основной электрической сети за счет управляемых связей, вставок постоянного тока и других средств. Разделение ЕЭЭС на несинхронно работающие (в нормальных условиях) части представляется пока экономически нецелесообразным. Вставки постоянного тока будут применяться на электрических связях с зарубежными странами (включая страны-члены СЭВ), а также в отдельных местах для размыкания колец и повышения управляемости ЕЭЭС. [c.108]

ТСЯ из статических, квазистатических и динамических погрешностей (систематических и случайных). Прогибы руки манипулятора различны при различном весе объектов манипулирования, различных вылетах и направлении движения. Поэтому они не всегда могут быть компенсированы у переналаживаемых конструкций роботов. В процессе эксплуатации возникает смещение нуля настройки, которое устраняется при обслуживании. К квазистатическим погрешностям отнесены сравнительно медленно изменяющиеся смещения узлов в процессе их прогрева. Наибольшее количество составляющих относится к динамическим погрешностям, возникающим во время движения или под действием окружающей среды и источников питания энергией (разброс сигналов системы управления при изменении напряжения в сети, колебание фундаментов, воздушные потоки и т.п.). На случайные и систематические погрешности оказывают влияние погрешности изготовления датчиков внутренней системы измерения робота или расстановка упоров у простейших манипуляторов. [c.84]

Изменение напряжения асинхронного двигателя приводит к изменению критического момента, тогда как критическое скольжение остается постоянным, поэтому в электроприводах рассматриваемый метод регулирования применяется в замкнувдх системах управления с тиристорными регуляторами напряжения или магнитными усилителями. Расчет механических характеристик таких электроприводов дан в 7—6. Здесь же рассматривается влияние на характеристики асинхронных машин колебания напряжения питающей сети, что характерно для условий эксплуатации крановых электроприводов. [c.147]

Существенным обстоятельством при создании орбитальной системы навигациоииых спутников является выбор высоты орбиты. С одной стороны, из-за требований высокой стабильности орбит желательно полностью исключить влияние следов атмосферы ка движение ИСЗ по орбите и обеспечить требуемый период обращения, т. е. появление спутника над заданным районом Земли в определенное, точно прогнозируемое время. С другой стороны, необходимо учесть требования к габаритам и весам приборов, устанавливаемых иа ИСЗ, так, иапример, мощность передатчиков на борту тем больше, чем выше орбита. Высота орбиты определяет также и общее необходимое число спутников в системе, а значит, и ее стоимость. Структура сети навигационных спутников должна обеспечивать управление (коррекцию) параметров движения ИСЗ и траекторные измерения с участков территории земного шара, где расположены пункты КИК. И наконец, с точки зрения навигационных определений при синтезе СНС необходимо обеспечить одновременное появление в определенном районе Земли нескольких (в частностн четырех) спутников. Кроме того, для обеспечения требуемой точности иавигащюнных определений желательно обеспечить заданную конфигурацию СНС, т. е. определенный тип созвездия спутников над данным районом. Заданная частота обсерваций требует, чтобы через определенное время над этим же районом появилось новое созвездие спутников, сменившее предыдущее. Созвездие навигационных ИСЗ должно находиться иад заданным районом столько, сколько необходимо для обслуживания нескольких потребителей. [c.213]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...