Маневрирование в вертикальной плоскости

МАНЕВРИРОВАНИЕ В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ [c.355]

Рамный захват автопогрузчика обеспечивает захват контейнера массой брутто 20 т и представляет собой сварную конструкцию, состоящую из двух рам. По углам верхней рамы установлены поворотные замки, входящие при захвате контейнера в верхние отверстия угловых фитингов. Рамный захват может быть навешен к грузоподъемнику при помощи стрелы или смонтирован на вилах автопогрузчика. Для уменьшения маневрирования погрузчика при захвате контейнера рамный захват может перемещаться в продольном направлении на 200 мм, поворачиваться в горизонтальной плоскости на 4° и наклоняться в вертикальной, перпендикулярной оси автопогрузчика вверх на угол 6° и вниз на 4° благодаря наклону грузоподъемника. [c.136]

Как указывалось выше, автоматическая система посадки на авианосец при работе в замкнутом контуре обеспечивает полностью автоматический заход на посадку от момента входа в луч РЛС до приземления посредством управления по углам тангажа и крена самолета в зависимости от отклонений от глиссады и курса как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости. Изменения угла тангажа и крена осуществляются системой автоматического управления, а управление воздушной скоростью во время маневрирования — автоматом тяги. Поэтому необходимы достаточно удовлетворительные собственные частотные характеристики самолета при наличии системы автоматического управления для получения удовлетворительных частотных характеристик при работе в замкнутом контуре с реализацией уравнений управления автоматической системы посадки. Собственные частоты продольных и поперечных колебаний самолета и коэффициенты демпфирования при разомкнутом контуре определяются путем измерения реакции самолета на ступенчатые команды по тангажу и крену и синусоидальные команды при различных частотах. Потребное демпфирование представляет собой компромисс между плохими вертикальными частотными характеристиками на глиссаде, которые дает система со слишком высокой степенью демпфирования, и плохими вертикальными частотными характеристиками на глиссаде, которые дает система со слабой степенью демпфирования. Эти характеристики замкнутого контура определяются у самолета, управляемого автоматической системой посадки, таким же образом, как и характеристики в незамкнутом контуре. [c.270]

Изучая управляемость подводных лодок, пространственное движение корабля условно разделяют на движение в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Теоретическая сторона проблемы заключается в составлении и решении дифференциальных уравнений движения, в которых, как правило, не учитывают зависимости элементов управляемости от таких малоизученных факторов, как характер действия возмущающих сил, влияние свободной поверхности воды, взаимное влияние маневрирования в различных плоскостях и т. п. [c.129]

На высоте 70 километров корабль поворачивается относительно вектора скорости, чтобы уменьшить вертикальную составляющую аэродинамической подъемной силы. Маневр по крену с одновременным разворотом и выходом корабля из плоскости орбиты продолжается до тех пор, пока угол наклона траектории полета не станет равным нулю. Высота, на которой заканчивается переходная фаза, зависит от допустимой температуры и потребной дальности. Нри таком маневрировании только на нижнюю поверхность корабля действует максимальный скоростной напор, поэтому эта поверхность проектируется на максимальный удельный тепловой поток. В фазе постоянной высоты полета угол атаки увеличивается с уменьшением скорости. Необходимая боковая дальность может быть получена маневром по крену, но постоянная высота при этом не сохраняется. [c.212]

Для атомных подводных лодок ВМС США характерны вь сокие маневренные качества в вертикальной плоскости. Hanpi мер, углы дифферента лодок при подводном маневрировани достигают 20—30°, а скорость погружения или всплытия -6—9 Mj eK. [c.132]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...