Шесть интегралов движения центра массы

Итак, при условии выполнимости третьей аксиомы Ньютона, уравнения поступательно-вращательного движения системы любого конечного числа неизменяемых твердых тел допускают такие же девять интегралов (шесть интегралов движения центра масс и три интеграла площадей), какие имеет и система материальных точек, находящихся под действием сил такого же характера. Мы увидим сейчас, что уравнения (9.8) — [c.413]

Уравнения (5.1.01) имеют 10 известных первых интегралов шесть интегралов движения центра масс системы, три интеграла площадей и интеграл энергии. Этн интегралы получаются из [c.525]

Интегр]фуя эти уравнения, можно определить хс, Ус и ф как функции времени. Для определения шести постоянных интегрирования используются начальные условия движения координаты центра масс хсо, Усо и угол поворота тела фо в начальный момент 0 = 0, а также проекции начальной скорости центра масс на оси координат Хсо- Усо и начальная угловая скорость тела ((о- [c.233]

При помощи известных 10 первых интегралов проблемы трех тел (интеграла живых сил, шести интегралов центра масс и трех интегралов площадей) можно понизить порядок системы дифференциальных уравнений движения с 18 до 8. Итак, подходящим выбором координат дифференциальные уравнения движения можно свести к системе с четырьмя степенями свободы позже это понижение порядка мы фактически выполним ). [c.184]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...