Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама
Таким образом, для каждого значения угловой скорости сВр и, следовательно, для каждого положения муфты регулятора имеется некоторый интервал изменения угловой скорости, внутри которого положение муфты оказывается неизменным.

ПОИСК



Уравнения движения звеньев систем автоматического регулирования

из "Теория механизмов "

Таким образом, для каждого значения угловой скорости сВр и, следовательно, для каждого положения муфты регулятора имеется некоторый интервал изменения угловой скорости, внутри которого положение муфты оказывается неизменным. [c.529]
коэффициент нечувствительности е прямо пропорционален силе трения Р. [c.529]
Таким образом, действительная степень неравномерности равна приближенно сумме степени неравномерности 8, полученной при условии отсутствия трения, и коэффициента нечувствительности е. [c.530]
Выше были рассмотрены вопросы кинетостатики чувствительного элемента регулятора и его статической устойчивости. [c.530]
настоящем параграфе рассмотрим вопрос о том, какими уравнениями динамики описываются различные системы автоматического регулирования ) На рис. 563 была показана общая схема системы автоматического регулирования. Из этой схемы следует, что любая система автоматического регулирования состоит из основных элементов (элементы 1, 2, 3 к 4 т рис. 563). [c.530]
Аналитическое регулирование и управление. М., 1952 М. В. Семенов, Основы теории регулирования силовых машин, Ленинград, 1950. [c.530]
Кроме того, в систему автоматического регулирования, как это было показано в 99, могут быть включены и дополнительные элементы, как сервомотор, катаракт, промежуточные кинематические цепи и т. д. [c.531]
Очевидно, что динамика автоматической системы в целом определяется Динамикой отдельных элементов системы. Эти отдельные элементы системы автоматического регулирования получили название звеньев системы автоматического регулирования. Каждое из этих звеньев имеет свою входную и выходную величины. Например, если мы рассмотрим простейшую систему автоматического регулирования, показанную на рис. 563, то ее схема с входными и выходными величинами будет иметь вид, показанный на рис. 574. [c.531]
ИЗ рабочей машины и двигателя. Кроме того, на регулируемый объект поступает со стороны рабочей машины возмущающее воздействие /(/), в общем случае являющееся функцией времени в виде изменения нагрузки на звене приведения, что [является следствием изменения режима технологического процесса, выполняемого рабочей машиной. [c.531]
Для регулятора (рис. 574) входной величиной является угловая скорость ш, а выходной — перемещение г муфты N регулятора (рис. 563). Наконец, для механизма, регулирующего подачу топлива (рис. 574), входная величина есть перемещение г, а выходная — мощность Л д движущих сил. [c.531]
В системах прямого регулирования положение регулирующего органа определяется координатой 2 муфты N регулятора (рис. 563). В системах непрямого регулирования — положением поршня 13 сервомотора (рис. 564). [c.533]
Уравнение (21.43) является приближенным уравнением движения машинного агрегата, потому что при его выводе мы пренебрегаем вторыми и более высокими степенями малых отклонений А о и Дг. [c.534]
Таким образом, время Г машины есть время ее разгона. [c.535]
Пусть зависимость M = M (z) i на рис. 579, а зависимость Л1с = Мс(сй) на рис. 580. [c.535]
Величина 6 называется коэффициентом саморегулирования машинного агрегата. [c.536]
Таким образом, отклонение угловой скорости звена приведения такого машинного агрегата при рассматриваемой нагрузке может с течением времени достичь любых значений, и такой машинный агрегат не может работать без регулятора при изменении нагрузки. [c.536]
Таким образом, коэффициенты 9 и 6д для рассматриваемого режима являются положительными. Очевидно, что при других механических характеристиках этот коэффициент может оказаться и отрицательным. [c.538]
Случай, когда моменты М и зависят ог угловой скорости, т. е. Мд = Мд ( о) и М = М (ю), мы не рассматриваем, так как в 98,3° (рис. 561) было показано, что при обыкновенном характере механических характеристик машинный агрегат всегда обладает свойством саморегулирования. [c.538]
На рис. 582 дана структурная схема регулятора с катарактом. Для составления уравнения движения приводим все массы звеньев регулятора, звеньев кинематической цепи, управляющих заслонкой (рис. 563), а в случае непрямого регулирования (рис. 564—565) также звеньев сервомотора и катаракта к муфте N (рис. 582). Приведение масс производим по методу, изложенному в 87. Полученная приведенная масса т , очевидно, является функцией координаты г, т. е. Шд = т (г). В теории автоматического регулирования приведенная масса т обычно принимается постоянной и равной приведенной массе в положении, соответствующем равновесному значению муфты N. [c.538]
Как и при составлении уравнений движения машинного агрегата, будем рассматривить малые отклонения Дг муфты и малые отклонения Д угловой скорости. При этом будем считать, что равновесная угловая скорость Согласно уравнению (21.12) к муфте N приложена приведенная сила В (г), эквивалентная весу шаров, муфты и усилию пружины, и сила Л (г) ш, эквивалентная центробежным силам инерции шаров. Кроме того, к муфте приложена приведенная сила трения F от сопротивления трения в кинетических парах и приведенная сила /С сопротивления катаракта. Силу ТС будем считать независящей от передаточного отношения кинематической цепи (рис. 582). [c.539]


Вернуться к основной статье

© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте