Сухое трение на валу объекта

Анализ и синтез СП усложняются из-за необходимости учета упругих деформаций и люфта в передаче между исполнительным двигателем и объектом регулирования (что особенно существенно для систем большой мощности), учета ряда других нелинейностей (ограничение зоны линейности предварительного усилителя, ограничение момента, развиваемого исполнительным двигателем, наличие сухого трения на валу объекта и др.), учета дискретного характера управления при использовании в составе СП ЦВМ и других факторов. [c.7]

Сухое трение на валу объекта [c.46]

Как будет показано в гл. 2, условия (1-181) не выполняются в реальных системах и, следовательно, наличие сухого трения на валу объекта в СП не приводит к возникновению предельных циклов. Отрицательная роль сухого трения на валу объекта проявляется в понижении точности работы СП. [c.48]

Наличие сухого трения на валу объекта в структурной схеме СП на рис. 1-13 отражает нелинейный элемент 5. [c.169]

Система уравнений (4-195) — (4-198) полностью определяет динамику СП с люфтом и- упругими деформациями в механической передаче при наличии момента сухого трения на валу объекта. [c.302]

Подставляя выражения для Mi(Ja), а(/со) и ад(/со)/х из (4-204), 4-207) и (4-208) в (4-206), получаем выражение для обратной амплитудно-фазовой частотной характеристики СП с люфтом и упругими деформациями в механической передаче при наличии момента сухого трения на валу объекта [c.303]

Условие (4-210) содержит три неизвестных со, <7з(0а) и 0о.т/аа, которые подлежат определению. Таким образом, несмотря на то, что условие (4-210) может быть представлено в виде двух уравнений уравнения для модулей и уравнения для, аргументов — его недостаточно для определения трех указанных неизвестных, поэтому в качестве дополнительного уравнения воспользуемся (4-205). Уравнения (4-205) и (4-210) могут быть решены графически. Покажем это. При отсутствии момента сухого трения на валу объекта при частоте авто- Рис. 4-26. [c.303]

Из (4-193) и (4-194) при отсутствии момента сухого трения на валу объекта (Л1 с.т = 0) и отсутствии люфта в механической передаче (/з(6) = = 9) получим [c.329]

Действию постоянного возмущающего момента в части срыва автоколебаний аналогично действие момента сухого и вязкого трения на валу объекта при наличии постоянной или медленно меняющейся скорости объекта. [c.314]

Используя схему механической передачи рис. 4-И, составляем уравнения динамики, считая, что на валу объекта вместо момента сухого трения действует постоянный возмущающий момент Л1в(0 =- во- [c.309]

На рис. 4-11 приведена схема механической передачи с люфтом и упругими деформациями. Примем, что а валу объекта вместо возмущающего момента Мв(0 действует момент от сил сухого трения [c.301]

Будем рассматривать системы с различными нелинейными элементами в цепи сигнала ошибки, на выходе предварительпого усилителя в цепи момента, развиваемого ИД, и при наличии сухого трения на валу объекта. Систему с нелинейным элементом 3 (рис. 1-13) на выходе усилителя мощности рассматривать не будем, поскольку, как следует из (1-152), амплитудно-фазовая частотная характеристика приведенной линейной части такой системы не отличается от соответствующей характеристики (1-137) системы с нелинейным элементом на выходе предварительного усилителя. [c.150]

Анализ СП с жесткой обратной связью по скорости с люфтом и упругими деформациями в механической передаче при наличии момента сухого трения на валу объекта дает качественно верные результаты. При анализе других структурных схем СП (в которых не используется жесткая обратная связь по скорости) методом гармонической линеари--зации необходим учет высших гармоник. [c.309]

При проекгировании СП обычно полагают, что характеристика момента сопротивления Мс.т (рис. 1-12,г), возникающего из-за сил сухого трения на валу объекта регулирования, определяется равенством [c.342]

Дальше преобразуем эти выражения к виду (11.43), откуда находим решение, аналогичное (11.48). Если прткпъ допущения, предложенные ранее, то полученные выше зависимости при раздельном учете сухого трения и люфтов пригодны для оценки ошибок и при их совместном действии. Пусть весь момент инериии сосредоточен на валу исполнительного двигателя (по одну сторону люфта), а силы трения полностыо сосредоточены на оси объекта (по другую сторону люфта). [c.361]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...