Нейтральные электромагнитные управляющие элементы

НЕЙТРАЛЬНЫЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ УПРАВЛЯЮЩИЕ ЭЛЕМЕНТЫ [c.332]

Повышение требований к системам автоматического управления потребовало улучшения динамических и статических свойств электромагнитных управляющих элементов и оказало, в частности, свое влияние и на нейтральные типы этих элементов. На рис. 5.11 приведена конструктивная схема одного из новых нейтральных электромагнитных управляющих элементов [60]. Он содержит две обмотки 5 и /, включенные по дифференциальной схеме, якорь 2, магнитопровод 5 и уравновешивающие пружины 4 и 6. [c.333]

После анализа тяговых характеристик для нейтральных электромагнитных управляющих элементов с различной формой яко- [c.333]

Располагая внешней и тяговой характеристиками, можно судить о статических свойствах нейтрального электромагнитного управляющего элемента, как звена в цепи управления. Для определения внешней статической характеристики (рис. 5.12) необходимо рассмотреть характер сил, действующих на якорь при поступлении управляющего сигнала в обмотки управляющего элемента [48]. Дифференциальная схема включения обмоток предполагает наличие управляющего сигнала в виде разности Ai = k — i i [c.335]

Желательно, чтобы частота собственных колебаний нейтрального электромагнитного управляющего элемента была бы выше частоты собственных колебаний любого звена той системы, куда будет включен управляющий элемент. В этом случае постоянная времени управляющего элемента яе будет ухудшать свойства всей системы. Кроме того, наличие высокой частоты собственных колебаний означает, что ускорения, направленные вдоль якоря, не смогут вызвать значительное перемещение его неуравновешенных масс. [c.343]

Поэтому для полного и общего анализа динамики требуется решение сложных нелинейных дифференциальных уравнений с помощью, например, вычислительных машин. Однако для ряда практически часто встречающихся задач нет необходимости проводить такие сложные исследования, так как линеаризованные уравнения движения с достаточной степенью точности описывают процессы, происходящие в нейтральных электромагнитных управляющих элементах различной конструкции. [c.344]

В общем виде уравнение движения якоря нейтрального электромагнитного управляющего элемента, работающего с высоко- [c.344]

В завнсимости от соотношений коэффициентов Т , Т К Км, входящих в выражения (5.94) и (5.100), частотные характеристики электромагнитного управляющего элемента могут так или иначе трансформироваться. Однако исследования нейтральных электромагнитных управляющих элементов показали, что в [c.347]

Для различных конструктивных модификаций нейтральных электромагнитных управляющих элементов в зависимости от их параметров логарифмические частотные характеристики могут несколько видоизменять свои очертания или смещаться относительно оси абсцисс, не меняя при этом своей конфигурации. Так, [c.347]

В электрогидравлических сервомеханизмах наибольшее распространение получили два типа электромагнитных управляющих элементов поляризованные постоянного тока вращательного движения и нейтральные постоянного тока поступательного. движения. [c.312]

Другим типом электромагнитных управляющих элементов, применяемых в электрогидравлических сервомеханизмах, являются нейтральные с поступательны . движением подвижных частей. [c.332]

Экспериментальные исследования подтвердили, что электромагнитные управляющие элементы нейтрального типа обладают достаточно высокими динамическими свойствами и могут надежно работать в электрогидравлических сервомеханизмах. [c.348]

Рис. 5.11. Конструктивная схема электромагнитного нейтрального управляющего элемента

Принцип действия разработанного управляющего элемента заключается в следующем. При отсутствии входного сигнала в катушках управления протекают равные токи. Входной управляющий сигнал в виде разности токов в первой и во второй катушках вызывает появление двух, различных по величине магнитных потоков. Проходя по магнитопроводу, якорю, паразитному и рабочим зазорам, эти магнитные потоки образуют два отдельных замкнутых контура. Под действием магнитных потоков на конических поверхностях магнитопровода и якоря в рабочих зазорах возникают силы взаимного притяжения. Силы, возникающие в паразитном зазоре на цилиндрических поверхностях магнитопровода и якоря, в создании полезного аксиального усилия не участвуют. При равенстве магнитных потоков в обоих замкнутых контурах и равенстве рабочих зазоров (якорь установлен в среднем положении) усилия на концах якоря будут одинаковы и направлены в противоположные стороны. Результирующее усилие при этом будет равно нулю и якорь останется в среднем положении. При нарушении равенства токов в обмотках на оси якоря возникает разностное усилие, направленное в сторону контура, обтекаемого большим током. Под действием этого усилия якорь стремится сдвинуться из среднего положения. Перемещению якоря противодействуют плоские пружины его подвески, деформация которых создает силу, пропорциональную смещению якоря. В точках равенства электромагнитной силы и усилия пружин наступает состояние механического равновесия и якорь занимает новое положение, отличное от среднего (нейтрального). Если на якорь воздействует нагрузка, то положение равновесия определяется равенством [c.334]

Рис. 5.15. Экспериментально полученные внешние характеристики электромагнитных нейтральных управляющих элементов с различной жесткостью пружин подвески

Рис. 5.17. Амплитудно-частотные характеристики электромагнитного нейтрального управляющего элемента при различной величине коэффициента g

Применение электрических средств управления гидравлическими следящими приводами не изменяет принцип работы этих приводов, однако связано с трудностями конструирования и расчета злектрогидравлических преобразователей, включающих электромагнитные управляющие элементы и гидравлические усилители. Поэтому в главе V, посвященной рассмотрению электро-гидравлических следящих механизмов, основное внимание уделено изложению принципа действия и исследованию статики и динамики электромагнитных пропорциональных управляющих элементов, как наиболее распространенных, в том числе поляризованных и нейтральных. Далее в главе рассматриваются особенности конструкции гидравлических усилителей электрогид-равлических преобразователей и исследуются характеристики гидравлических усилителей со струйной трубкой. [c.5]

Рис. 5.13. Оснозные размеры якоря и воздушных зазоров в электромагнитном нейтральном управляющем элементе

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...