Сварочные рукава точечные

Влияние магнитных масс. При введении в контур сварочной машины железных масс увеличивается магнитное рассеивание, растёт индуктивное сопротивление контура машины и уменьшается сила тока в сварочной цепи. На фиг. 172 показано изменение /2 при сварке стальных листов различной толщины. При сварке элементов большого сечения влияние магнитных масс должно компенсироваться увеличением времени сварки или переключением трансформатора на более высокую ступень. Такая регулировка процесса обязательна при сварке длинных полых стальных изделий, надеваемых на рукав точечной машины. [c.372]

Качество точечной сварки в цеховых условиях проверяется на прочность с помощью продевания иод сваренные внахлестку детали между сварочными точками инструмента типа отвертки или же с помощью зубила и молотка, если простого усилия руки недостаточно. [c.436]

Промышленный робот чаще всего является манипулятором инструмента. В зависимости от назначения на руке робота закрепляют захватное устройство, сварочные клещи для точечной сварки, горелку для дуговой сварки в среде защитных газов, резак для термической резки и др. [c.329]

При установке трансформатора на одном из звеньев робота длина токоведущих элементов вторичного контура значительно (в 2,5...3 раза) уменьшается, но возрастают нагрузки на робот. Поэтому трансформатор устанавливают вблизи места крепления руки к колонне (на роботах со сферической системой координат) или верхнего плеча к нижнему (на роботах со сферической угловой системой координат). Для уменьшения массы клещей со встроенным трансформатором их силовые элементы делают из легких прочных сплавов, а также разрабатывают сварочные трансформаторы с высоким отношением мощности к массе. В ряде случаев трансформатор используется и в качестве противовеса. На роботах, специально предназначенных для точечной контактной [c.207]

СВАРКА — ультразвуковая сварка, используемая для получения нахлесточных соединений путем постановки сварных точек. При Т. у. с. соединяемые детали зажимаются между рабочим инструментом машины и подставкой, передающей усилие зажатия. Сварная точка образуется под инструментом при пропускании ультразвука. Т. у. с. может производиться также с помощью переносных инструментов (пистолетов для точечной ультразвуковой сварки). В этом случае усилие создается нажимом руки оператора, а время сварки определяется временем нажатия или отсчитывается реле времени. На рв-сунке приведен ультразвуковой сварочный пистолет. Глав- [c.163]

В машинах для РС обычно применена аппаратура управления точечных машин, а в машинах большой мощности использованы специальные шкафы управления, которые позволяют получать сложные циклы сварки с переменным усилием и несколькими импульсами сварочного тока. Машинами для РС управляют путем нажатия двух кнопок руками, чтобы исключить возможные травмы рук сварщика. [c.73]

Пальцы руки каждого робота на сварочных постах представляют клещи для точечной сварки, которыми робот сваривает по нескольку точек, доступных с данной позиции. На рис. 165 приведены три сварочных поста, обслуживаемые роботами на конвейерной линии сборки кузовов автомобилей. [c.272]

В специализированном роботе JK-P6 для точечной сварки фирмы Бизияк и Карру (Италия) сварочный трансформатор и вторичный сварочный контур встроены в руку робота. В этом роботе (рис. 3.3) кабели к клещам 4 проложены внутри полой руки 2 Для устранения их скручивания при повороте кисти одно- [c.205]

Рабочий орган (механическая рука) перемещает сварочное устрог" -ство (при точечной сварж клещи) в заданную точку пространства и ориентирует ее определенным образом. Рабочий орган (обычно консольный) должен быть маневрен, грузоподъемен, быстроходен и точен по рабочим позициям. В современных промышленных роботах число степеней свободы изменяется от 3 до 7, грузоподъемность от 2 до 600 кгс, скорость от 0,5 до 3 м/с, точность позицирования от 1 до 3 мм. Число точек позицирования может быть более 200. Роботы помимо [c.135]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...