Система приспособлений модульна

Методологической основой проектирования адаптивных сборочных РТК и ГАП на их базе является принцип модульности с широким использованием стандартизации и унификации. Согласно этому принципу РТК рассматривается как совокупность отдельных функциональных блоков (модулей), каждый из которых имеет свою автономную аппаратную или программную часть. Среди аппаратных модулей большой интерес для адаптивных РТК представляют системы технического зрения, адаптивные сборочные головки и приспособления для завинчивания, заваль-цовки, запрессовки, заклейки и крепления деталей. [c.320]

Адаптируемость САПР приспособлений на изменяющиеся производственные условия обеспечивают так называемые адаптирующие контуры, основой которых служат параметры применяемости элементов БКЭ, модули их конструирования и др. Адаптируемые системы имеют хорошо организованную базу данных, позволяющую легко вносить в нее требуемые коррективы их программные комплексы построены строго по модульному принципу. [c.115]

Модульная система приспособлений фирмы ВШсо (ФРГ) (рис. 110) предназначена для установки заготовок при их обработке в ГПС на базе [c.122]

Концепция модульной контрольной ячейки на основе роботов Bravo была результатом изучения фирмой DEA требований гибкой производственной системы. Эта ячейка имеет как основной стандартный компонент горизонтальные измерительные звенья роботов, которые комбинируются с измерительными звеньями роботов такого же типа для конструирования контрольной ячейки,, вполне соответствуюш,ей производственным требованиям. Эти звенья, выпускаемые с различными стандартными рабочими ходами, характеризуются тремя — четырьмя степенями подвижности — три взаимно перпендикулярных линейных движения и одно вращательное — и содержат ряд приспособлений и принадлежностей, таких, как автоматические электронные щупы, автоматические магазины с инструментом, датчики и приборы для распознавания деталей и т. д. Движение осей звеньев контролируется микропроцессором, который управляет в метрологической и операционной синхронизации двумя звеньями, работаюш ими с одной деталью или независимо с двумя деталями, и, вероятно, можно расширить это управление до четырех звеньев. Микропроцессор производит одновременное управление положением скоростью и ускорением звеньев. [c.43]

Разработка унифицированных механизмов, узлов, блоков и модулей с целью всемерного применения модульного принципа конструирования позволит агрегатировать типоразмерный ряд установок для ЭЛС, отличающихся значениями параметров и назначением. В первую очередь следует унифицировать от-качные системы, вакуумную арматуру (затворы, клапаны, натекатели, вакуумные вводы и др.), электромеханические, гидравлические и пневматические приводы, приспособленные для работы в высоком вакууме и др. [c.368]

В ГПС для многономенклатурного мелкосерийного производства ГПМ оснащают широким набором дополнительных устройств, увеличивающих их гибкость. ГПМ, работающие в режиме безлюдной технологии, должны отвечать ряду специальных требований, которые можно разделить на основные и дополнительные. Например, токарным ГПС предъявляют следующие основные требования управление от ЭВМ, наличие магазина инструментов, конвейера для сбора стружки, автоматический зажим и разжим заготовок в патроне станка. К дополнительным требованиям относятся возможность автоматической переналадки патрона по программе, регулировки по программе силы зажима заготовки определяемого жесткостью заготовки и силами резания, автоматической корректировки УП при изнашивании режущего инструмента и т.д. Аналогичным требованиям должны отвечать и ГПМ на базе многоцелевых сверлильно-фрезерно-расточных станков. Кроме этого, такие ГПМ должны отвечать специфическим требованиям наличие магазинов приспособлений-спутников, многошпиндельных головок, возможность замены комплектов инструментов или целиком инструментальных магазинов замена тары для стружки и емкостей для СОЖ при переходе на обработку различных материалов очистка от стружки опорных поверхностей спутников и позиционных приспособлений корректировка положения заготовки в спутнике и т.д. Обязательным требованием к ГПМ является возможность его встраивания в ГПС. Поэтому он должен иметь стандартные сопрягающие устройства для стыковки с АТСС, с центральной ЭВМ, а также отдельными системами ЧПУ станков, ПР и транспортных устройств. ГПМ создают на основе модульного принципа. [c.299]

Закрепление заготовок может осуществляться посредством ручных зажимов или гидравлических зажимных устройств с механо- или пневмогидрав-лическими приводами. Опоры (основные и вспомогательные) и зажимные устройства гибкой системы выполняются в виде отдельных компактных агрегатов (модулей), которые компонуются на плитах с сеткой координатно-фиксирующих. п крепежных отверстий. Расстояние между базирующими отверстиями нз палетах равно 50 мм. Переналадка приспособлений осуществляется за счет смены или перекомпоновки агрегатированных установочных и зажимных устройств во время работы станка. На рис. И5 показано приспособление, скомпонованное из элементов системы FBS. В табл. 19 приведены базирующие и зажимные устройства гибкой модульной системы FBS. [c.128]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...