Маятник двойной сферический

Если массы / 1 и (рис. 134, б) не обязательно остаются в плоскости ху, то система представляет собой двойной сферический маятник. В таком случае имеется шесть прямоугольных координат г/1, и х , Уг, и два уравнения связей [c.185]

Таким образом, двойной сферический маятник является системой с четырьмя степенями свободы. [c.185]

Частный случай. Конический маятник. — Может случиться, что сферический маятник описывает на сфере окружность, параллельную экватору он называется тогда коническим маятником. В этом случае оба корня Ь w с равны друг другу и положительны. Так как многочлен о (г) должен иметь двойной корень, то квадратуры (9) и (10) оказываются элементарными. Если предположить значения Ь к с ц, следовательно, Q бесконечно близкими одно к другому, то значение а становится равным 1Ь, [c.206]

Движение точки на гладкой поверхности. Говорят, что механическая система имеет п. степеней свободы", если для указания положения ее разных частей необходимы и достаточны п независимых переменных. Эти переменные называются. обобщенными координатами системы. Так, например, положение материальной точки, движущейся по сферической поверхности, можно определить ее широтой и долготой положение двойного маятника на фиг. 64 характеризуется углами 6, (f, положение твердого тела, движущегося в двух измерениях, можно определить, как в 63, двумя координатами его центра масс и углом, на который он повернулся из некоторого определенного положения, и т. д. [c.271]

К механизму двойного центробежного маятника I—2—3—4—5 со спиральной пружиной 3 шарнирно и симметрично присоединены два шатуна 6, совместно входящие во вращательную (сферическую) пару звена 9. Звено 9 движет зубчатый сектор 10. Последний, в свою очередь, приводит в движение трибку И со стрелкой /2. Шестерня больших размеров, сидящая на одном валу с трибкой 11, через двухступенчатую зубчатую передачу 13 приводит во вращение воздушный модератор (ветрянку) 14. [c.174]

Рис. 58. Плоский, сферический и двойной плоский маятники

Пример 6. Конфигурационное пространство сферического двойного маятника есть прямое произведение двух сфер 5 X 8 . [c.73]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...